Темы диссертаций и авторефератов по специальности ВАК РФ 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Тема диссертации Автор Год
Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии

Журавлев, Виталий Валерьевич 2011
Телевизионная система объемного зрения для управления движением мобильного робота

Володин, Юрий Сергеевич 2011
Управление перемещением колесного робота в трубопроводах с переменным проходным сечением

Кадхим Дхиргаам 2011
Анализ и управление функциональным движением пространственных мехатронных систем параллельной структуры

Казым Хуссейн Т. 2010
Математическое моделирование мехатронного комплекса бурильной установки

Калинин, Павел Васильевич 2010
Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде

Чинь Суан Лонг 2010
Метрический синтез и управление законом движения исполнительного механизма мехатронной системы стеклоочистки автомобиля

Тимошков, Виктор Николаевич 2010
Мехатронная система управления микроклиматом в зданиях на базе нечеткой логики

Аль Джубури Иссам Мохаммед Али 2010
Мехатронный модуль контурной обработки материалов на базе двухподвижного механизма с поворотным столом

Зеленский, Александр Александрович 2010
Повышение точности и быстродействия промышленных мехатронных электропневматических следящих приводов на основе аппаратной и программной интеграции мехатронных компонентов

Харченко, Александр Николаевич 2010
Повышение точности слежения приводов систем космического радиовидения методами оптимального и адаптивного управления на основе нейронных сетей

Ванин, Алексей Владимирович 2010
Разработка и исследование энергетически эффективного робототехнического комплекса для пакетирования грузов

Пухова, Ольга Владимировна 2010
Управление параметрами движения пипетирующего робота, обеспечивающими дозирование, на базе нечеткой логики

Антонов, Антон Николаевич 2010
Управление технологическими роботами с визуальным и силомоментным очувствлением при сборке перемещающихся цилиндрических объектов

Матлуб Муханад Мунир 2010
Адаптация траектории мобильных роботов к внешней среде на основе базы знаний и инспекционной системы

Королев, Денис Евгеньевич 2009
Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом

Войнов, Вячеслав Вячеславович 2009
Адаптивное управление манипуляторами с упругими звеньями

Аль-Кхаиит Саад Загхлюл Саид. 2009
Исследование и разработка информационно-управляющих средств мехатронной системы с индукторным двигателем

Салов, Семен Александрович 2009
Методы и средства оперативной диагностики состояния электроцентробежных насосов нефтедобывающих скважин на основе нейронных сетей

Коровин, Яков Сергеевич 2009
Методы построения интеллектуальных систем планирования и управления перемещением робота-манипулятора в неизвестной среде

Фирас Абдельраззак Рахим 2009