Темы диссертаций и авторефератов по специальности ВАК РФ 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Тема диссертации Автор Год
Методы и средства повышения эффективности поляриметрических наблюдений на мехатронном комплексе 1-метрового телескопа САО РАН

Романенко, Владимир Петрович 2006
Мехатронная система грузоподъемного крана для автоматической стабилизации положения груза и управления его движением

Сохадзе, Александр Георгиевич 2006
Параметрическая настройка системы управления ветроэнергетической установки по результатам моделирования

Зубарев, Денис Владимирович 2006
Повышение точности позиционирования манипуляционной системы робота путем уменьшения ускорений второго порядка

Таржанов, Иван Владимирович 2006
Разработка алгоритмов управления мехатронными дозаторами

Смирнов, Карим Асенович 2006
Роботизированные системы с механизмами параллельной структуры на основе подвесных платформ

Чистяков, Анатолий Юрьевич 2006
Роботы с манипуляционными системами переменной структуры

Павлов, Алексей Николаевич 2006
Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления

Макарова, Наталья Юрьевна 2006
Влияние расписания включения приводов робота на его кинематические и динамические характеристики

Шаныгин, Сергей Витальевич 2005
Демонстрационные роботы для театральной сцены

Смородов, Павел Владимирович 2005
Исследование и оптимизация работы сборочно-сварочных робототехнологических систем методом имитационного моделирования

Воробьев, Константин Игоревич 2005
Исследование и разработка мехатронного комплекса станка шарошечного бурения

Карклин, Алексей Владимирович 2005
Разработка и исследование систем супервизорного управления космическими манипуляторами

Макарычев, Владимир Павлович 2005
Роботизированные технологии локализации и дезактивации радиоактивных просыпей и проливов

Крусанов, Виктор Сергеевич 2005
Структура и управление манипуляционных систем технологических роботов при лазерной резке объемных объектов

Ифанов, Андрей Владимирович 2005
Анализ и синтез манипуляционных роботов с механизмами параллельной структуры

Смородов, Андрей Владимирович 2004
Исследование и разработка мехатронной системы с двухфазным индукторным двигателем

Захаров, Алексей Вадимович 2004
Механика роботов, перемещающихся по пространственным конструкциям на захватных устройствах

Шапошников, Петр Викторович 2004
Основы теории и проектирования мехатронных систем микроперемещений с пьезоэлектрическими приводами

Смирнов, Аркадий Борисович 2004
Роботизированный комплекс для монтажа крупнопанельных зданий

Ткачев, Сергей Михайлович 2004