Линейные асинхронные двигатели для торможения прокатных изделий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.01, кандидат технических наук Пегашкин, Михаил Владимирович

• Пегашкин, Михаил Владимирович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пегашкин, Михаил Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1 .ТОРМОЖЕНИЕ И НАТЯЖЕНИЕ ПРОКАТА В БЕГУЩЕМ МАГНИТНОМ ПОЛЕ: СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА,

ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И МЕТОДЫ

РАСЧЕТА РАССМАТРИВАЕМЫХ ЛАД.

2.1. Краткий обзор методов расчета.

2.2. Моделирование ЛАД с массивным стальным вторичным элементом.

2.3. Моделирование роликовых ЛАД со стальными роликами

2.4. Моделирование роликовых ЛАД с высокопроводящим покрытием роликов.

3 .ИССЛЕДОВАНИЕ ЛАД ПРИ НЕПОСРЕДСТВЕННОМ ВОЗДЕЙСТВИИ МАГНИТНОГО ПОЛЯ НА ПРОКАТ.

3.1. Оценка характеристик ЛАД для случаев толстого вторичного элемента.

3.2. Анализ характеристик ЛАД с тонким стальным вторичным элементом.

3.3. Исследование показателей ЛАД при питании от источника повышенной частоты.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ РОЛИКОВЫХ ЛИНЕЙНЫХ

АСИНХРОННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ.

4.1. Оценка ЭМНУ на основе ЛАД с промежуточными активными элементами.

4.2. Особенности электромагнитных процессов роликовых ЛАД.

4.3 Исследование электромагнитной несимметрии, обусловленной роликами.

4.4 Исследование энергетических показателей ролидов.

5. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Подход к проектированию ЭМНУ на основе ролидов.

5.2. Оценка показателей роликовых ЛАД.

5.3. Экспериментальные исследования ЭМНУ на основе ЛАД.

5.4 Рекомендации по созданию ЛАД для торможения и натяжения проката.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ ПЕРЕЧЕНЬ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Линейные асинхронные двигатели для торможения прокатных изделий»

Функциональные возможности и производительность прокатного оборудования в значительной мере зависят от возможностей вспомогательных технологических устройств (загрузочно-подающих, транспортирующиих, натяжных, стапелирующих и т.п.). Стремление к повышению быстродействия и производительности таких устройств, использующих традиционные электромеханические или пневматические приводы, приводит к усложнению кинематических схем, увеличению массы и стоимости вспомогательного оборудования. Например, при массе стального листа до 2 т масса рабочих рольгангов подающего устройства достигает 10 т. В то же время существующие рольганги не обеспечивают требуемых ускорений проката из-за пробуксовки роликов при разгоне и торможении. Проскальзывание роликов приводит к их преждевременному износу и повреждению поверхности прокатных изделий. Те же недостатки присущи ускоряющим и тормозным секциям транспортных рольгангов. Сказанное свидетельствует о том, что возможности традиционных устройств перемещения проката ограничены низким коэффициентом сцепления роликов с перемещаемыми стальными изделиями. В связи с этим в сталепрокатном производстве получили применение электромагнитные механизмы, позволяющие полезно использовать силы магнитного поля [1-24]. В простейших случаях для захвата и удержания стальных прокатных изделий в таких механизмах используют электромагниты или постоянные магниты. В поточных технологических линиях эффективно применение магнитных роликов. Наилучшими функциональными возможностями обладают электромагнитные устройства с бегущим магнитным полем - линейные асинхронные двигатели (ЛАД). В этом случае стальные прокатные изделия выступают в роли вторичного элемента ЛАД, на который действуют как тяговое электромагнитное усилие, так и сила магнитного притяжения.

Основными преимуществами ЛАД при использовании их в линиях обработки прокатных изделий являются:

1. Обеспечение непосредственного поступательного перемещения прокатных изделий без промежуточных преобразователей движения.

2. Возможность получения необходимых ускорений при разгоне и торможении проката.

3. Возможность работы при попадании смазки на перемещаемые изделия.

4. Отсутствие повреждений поверхности прокатных изделий и уменьшение износа роликов, обусловленных их пробуксовкой.

5. Возможность длительной, безаварийной работы на упор.

6. Меньшая металлоемкость и занимаемая площадь оборудования.

7. Возможность полезного использования сил магнитного притяжения.

8. Повышение безопасности труда ввиду отсутствия вращающихся и перемещающихся элементов электропривода.

Примерами эффективного использования ЛАД в прокатном производстве являются линейные электроприводы рольгангов. При этом индукторы ЛАД устанавливаются между опорными холостыми роликами, как показано на рис. 1. i < 0,15; а < 1,5 м/с2; у < 8-9° => а » 3 м/с2; у « 20° (ускоряющие и тормозные рольганги могут быть и без АД) Рис. 1. Комбинированный электропривод рольгангов (АД+ЛАД)

Количество ЛАД может быть в 2 - 3 раза меньше, чем количество установленных двигателей приводных роликов. Эффективно применение комбинированных электроприводов рольгангов, содержащих наряду с ЛАД часть двигателей приводных роликов [14,21]. В этом случае кроме тягового усилия ЛАД полезно используются силы магнитного притяжения, за счет которых увеличивается коэффициент сцепления проката с приводными роликами. В указанных случаях рольганги с линейным электроприводом обладают достоинствами магнитных рольгангов л возможность создания повышенных ускорений - до 4 м/с , возможность перемещения проката по рольгангам с уклоном до 20° и т.п.). В то же время отсутствие встроенных в ролики электромагнитов обуславливает более высокую надежность линейного электропривода по сравнению с приводом на основе магнитных роликов [14].

Силы магнитного притяжения ЛАД позволяют поднимать стальные листы из стопы и удерживать их в подвешенном положении, благодаря чему на основе ЛАД могут создаваться загрузочно - подающие и стапелирующие устройства [9-10,17]. Конструкции линейного электропривода таких устройств показаны на рис.2.

1 1 1 J Iflt 1 X 1 2 d > б мм 1,5мм<й<бмм 3 1 —" . ■ ■■ 1 X' -- 1 . . 1

Up- 1

ОООООО i d< 1,5 мм

1 -Электромагниты; 2 - ЛАД; 3 - Роликовые ЛАД (РОЛИДы) Рис.2. Загрузочно - подающие и стапелирующие устройства на основе ЛАД

При толщине листов d>6,0 мм целесообразно использование дополнительных электромагнитов. При l,5<d<6,0 мм для удержания стальных листов в подвешенном состоянии достаточно силы магнитного притяжения ЛАД . В случае d<l,5 мм целесообразно использование роликовых ЛАД (ролидов), в которых холостые стальные ролики выполняют роль промежуточных активных элементов [15-16].

Бесконтактная передача усилия прокатным изделиям или промежуточным активным элементам делают перспективным применение ЛАД для торможения проката и натяжения металлических лент [5,6,8]. Схемы устройств электромагнитного натяжения лент показаны на рис.3. а). ЭМНУ на основе ЛАД б). ЭМНУ на основе ролидов Рис. 3. Схемы устройств электромагнитного натяжения лент

Применение ЛАД целесообразно и в тех случаях, когда к качеству поверхности проката предъявляются повышенные требования (например, при наличии антикоррозионных или декоративных покрытий), а также при попадании на поверхность изделий смазки или эмульсии [13,14,22].

Одним из достоинств ЛАД является передача усилий в герметичные объемы или через перегородки, что используется при перемещении прокатных изделий через технологические зоны с агрессивными средами.

Указанные достоинства ЛАД, а также наличие их эффективных применений в прокатном производстве делают актуальными научно-исследовательские работы, направленные на разработку электромагнитных механизмов на основе ЛАД, на оптимизацию их параметров на основе развития теории и методов расчета ЛАД. С помощью ЛАД могут быть решены одни из наиболее трудных задач прокатного производства -задача торможения прокатных изделий на финишных операциях и задача натяжения металлических лент и полос при намотке их в рулоны. Следует отметить, что тормозные режимы работы ЛАД, вторичным элементом (ВЭ) которых являются прокатные изделия, наименее изучены. Поэтому исследование таких режимов представляется актуальным. Целью диссертационной работы является повышение эффективности ЛАД, работающих в тормозных режимах, разработка электромагнитных натяжных устройств на основе ЛАД.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности ЛАД, работающих в тормозных режимах, разработка электромагнитных натяжных устройств на основе ЛАД.

Задачи исследования. Для достижения указанной цели решались следующие задачи:

1. Математическое моделирование ЛАД на основе детализированных магнитных схем замещения с учетом особенностей конструкции электромагнитных натяжных устройств (ограниченная толщина стальной полосы, конфигурация вторичных токов).

2. Математическое моделирование роликовых линейных индукционных двигателей (ролидов) с учетом особенностей их конструкции (неравномерность зазора, прерывистость вторичного элемента).

3. Создание методик расчета ЛАД и роликовых ЛАД, работающих в тормозных режимах.

4. Исследование параметров и характеристик ЛАД с тонким стальным вторичным элементом с целью улучшения их показателей, в том числе при работе на повышенной частоте.

5. Исследование параметров и характеристик роликовых ЛАД.

6. Физическое моделирование электромагнитных натяжных устройств и экспериментальная оценка их характеристик.

Методы исследования. Решение поставленных в работе расчетно — теоретических задач проведено на основе современной теории линейных асинхронных двигателей. Оценка уровня интегральных показателей проведена с использованием метода детализированных магнитных схем замещения, позволяющего получить значения магнитных потоков во всех участках магнитной цепи, а также определить токи и усилия во вторичном элементе с учетом электромагнитной несимметрии ЛАД. Реализация разработанных методик расчета ЛАД осуществлена на ЭВМ в математической среде Mathcad 2000 Professional .Достоверность математических моделей и результатов расчетов проверялась в ходе экспериментальных исследований целого ряда установок, отличающихся геометрическими размерами и мощностью.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- разработаны математическая модель и методика расчета роликовых линейных двигателей на основе метода детализированных магнитных схем замещения с возможностью учета наличия высокопроводящего покрытия роликов;

- выполнен анализ влияния конструктивных факторов (диаметр роликов, величина полюсного деления, немагнитные зазоры, толщина высокопроводящего покрытия роликов и т.п.) на показатели роликовых ЛАД;

- исследовано влияние и даны рекомендации по снижению электромагнитной несимметрии ЛАД, обусловленной вторичным элементом - роликами.

Практическая ценность выполненной работы заключается в следующем:

- выполнена теоретическая и экспериментальная оценка характеристик

ЛАД, непосредственно воздействующих на стальные полосы и ленты различной толщины, в том числе и при работе на повышенной частоте;

- показано, что при толщине стального проката, большей 3 мм, ЛАД имеют приемлемые технико-экономические показатели; при толщине, меньшей 3 мм, целесообразно использование роликовых ЛАД;

- реализована программа расчета роликового ЛАД с возможностью учета наличия высокопроводящего покрытия роликов;

- на основании исследований параметров и характеристик разработана методика поисковых расчетов при проектировании роликовых ЛАД;

- рекомендована к использованию конструкция роликов с высокопроводящим покрытием, что позволяет существенно повысить показатели двигателя;

- для создания ЭМНУ стальных полос с широким диапазоном толщин рекомендовано совмещение роликового и обычного ЛАД.

Реализация работы. Результаты НИР переданы для использования в разработках АО "Уралмаш". Макеты ЭМНУ на основе ЛАД реализованы в лаборатории УГТУ-УПИ. Программы расчета ЛАД используются в учебном процессе кафедры ЭЭТС.

Апробация работы. Основные результаты докладывались и обсуждались на:

- двенадцатой НТК «Электроприводы переменного тока» (Екатеринбург, 2001);

- НТС "Энергосберегающие техника и технологии" (Екатеринбург, 2001);

- отчетных конференциях молодых ученых УГТУ-УПИ (Екатеринбург, 2001-2003);

Публикации. По результатам проведенных исследований опубликовано 8 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения и содержит 114 страниц основного текста, включает 56 рисунков, 8 таблиц, список литературы из 96 наименований и 2 приложения. Общий объем работы составляет 138 страниц.

Заключение диссертации по теме «Электромеханика и электрические аппараты», Пегашкин, Михаил Владимирович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. На основании обзора литературы, учитывая тенденции развития сталепрокатного производства, а также наличие эффективных применений ЛАД в прокатном производстве показана актуальность научно-исследовательских работ, направленных на разработку электромагнитных механизмов на основе ЛАД, на оптимизацию их параметров на основе развития теории и методов расчета ЛАД.

2. Показано, что с помощью ЛАД может быть решена одна из наиболее трудных задач прокатного производства - задача торможения прокатных изделий на финишных операциях и задачи натяжения металлических лент и полос при намотке их в рулоны.

3. Выполнен большой объем экспериментальных исследований и расчетов ЛАД на основе ДМСЗ. Установлено, что в случае толстых стальных листов (d > 3 мм), обычные ЛАД, непосредственно воздействующие на прокатные изделия, имеют приемлемые показатели (например, удельное усилие составляет F/P = 25-35 Н/кВт). Для тонкого проката, применение таких ЛАД становится энергетически невыгодным.

4. Исследована возможность повышения эффективности работы ЛАД с тонким вторичным элементом за счет повышение частоты поля. Показано, что для ЛАД с толщиной стального вторичного элемента d =

0.5 - 1.5 мм увеличение частоты до 150 - 200 Гц позволяет повысить удельное усилие в 1,5-2 раза. Однако в целом показатели ЛАД для указанной толщины остаются невысокими F/P = 10 - 25 Н/кВт.

5. Проведен анализ путей улучшения показателей ЛАД за счет применения дополнительных активных элементов. В качестве наиболее перспективного варианта для проработки принят роликовый линейный асинхронный двигатель. Показаны преимущества таких двигателей и рамки их применения.

6. Разработана математическая модель и методика расчета роликовых ЛАД на основе детализированной магнитной схемы замещения. При этом учтена возможность покрытия роликов высокопроводящим слоем.

7. Предложен метод поисковых расчетов при разработке электромагнитных натяжных устройств на основе роликового линейного двигателя.

8. Исследованы особенности электромагнитных процессов в роликовых двигателях и показаны возможности улучшения энергетических показателей таких ЛАД прежде всего за счет рационального выбора количества и размеров роликов, а также за счет нанесения на них высокопроводящих покрытий. При этом F/P может достигать 90 Н/кВт.

9. Экспериментальные исследования различных модификаций роликовых двигателей показали, что предложенные методы расчета обеспечивают приемлемую для инженерной практики точность и подтверждают правильность теоретических предпосылок.

10. Результаты исследований рекомендованы к использованию при проектировании устройства индивидуального натяжения лент бегущим магнитным полем при роспуске полосы в агрегатах продольной резки для АО "Уралмаш". Программы расчета ЛАД используются в учебном процессе кафедры ЭЭТС.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пегашкин, Михаил Владимирович, 2003 год

1. Журавский Ю.В., Солодовник Ф.С. Электромагнитные механизмы прокатных станов.-М.: Металлургия, 1964.-224 с.

2. Работа ВНИИМЕТМАШа в области средств автоматизации / И.А. Аронов, Ф.С. Солодовник, М.А. Сонькин., B.C. Шумилин // Сб. научных трудов ВНИИМЕТМАШа, № 36,1973, с.325-326.

3. Левитационные транспортеры конструкции ВНИИМЕТМАШа для транспортировки листов из алюминия и его сплавов/ И.С. Груздева, И.В. Курбатов, Ф.С. Солодовник, М.А. Сонькин// Сб. научн. трудов ВНИИМЕТМАШа, № 43, 1976, с. 133 136.

4. Беспрозванная Е.Ш., Цукер Ю.И., Чернивский С.А. Индукцуионный конвейер для транспортировки деталей // Механизация и автоиматизация производства, 1971, № 8, с. 12- 14.

5. Дьяков В.И., Фролов А.Н. Применение ЛАД для создания натяжения в линиях обработки цветных металлических лент // Электротехническая промышленность. Электропривод, 1973, № 6, с.23-24.

6. Амелин П.Е., Солодовник Ф.С. Электродинамические натяжные устройства в линиях станов горячей прокатки алюминия и его сплавов // Сб. научн. трудов ВНИИМЕТМАШа, № 52, 1978, с. 127 133.

7. Апухтин А.С., Дубник М.З., Чорноус В.П. Разработка и применение линейных индукционных электродвигателей для продольного транспортирования труб // Черная металлургия. Бюлл. Ин-та Черметинформация, 1979, № 2, с. 48 50.

8. Едуш В.Я. Электромагнитные устройства для торможения горячего проката // Изв. Вузов. Электромеханика, 1985, № 5, с. 88-90.

9. Васильев JI.A., Дубник М.З. Особенности расчета ЛАД для двухкоординатного манипулирования массивными стальными листами // Электричество, 1986, № 8, с. 60 -62.

10. Применение линейных двигателей в трубопрокатном производстве / А.Ю. Коняев, B.C. Проскуряков, М.Г. Резин и др.// Электротехн. промышленность. Электрические машины, 1975, № 9, с. 12-14.

11. Линейные двигатели для перемещения труб в трубопрокатном производстве/ А.Ю. Коняев, B.C. Проскуряков, Ф.Н. Сарапулов и др.// Электротехн. промышленность. Электрические машины, 1979, № 4, с. 17-20.

12. Н.Коняев А.Ю. Опыт разработки и исследования рольганговых линейных электродвигателей// Взрывозащищенные линейные асинхронные электродвигатели: Сб. научн. трудов ВНИИВЭ. Донецк, 1984,с. 81-86.

13. Устройство для поштучной подачи трансформаторных пластин на основе роликовых линейных двигателей/ А.Ю. Коняев, B.C.

14. Linear motor pulls the pipe along// Electrical review (Gr.Brit.), 1973,192, № 26, p. 922-923.

15. Linear motor foil-feeding system// Electr. Times, 1967, № 12, p. 448.

16. Gent G.W., Rudge A.R. Tube conveyance by linear motor// Mater. Handl. Iron and Steel Ind. London, 1973 .p.83-91.

17. Basedow G. Rollgangen mit electrischen Linearmotoren//Fordern und Heben, 1980,30, № 1, s.34-37.

18. Blease J.,Bhatia R., Pal R.M. Applying linear motors in material handling (Unico Inc.)// Machine Design, 1989, № 26, p. 91-96.

19. Vassari J.A. Stacking Blanks on the fly// Amer. Mach.,1989,133, №2, p.52-53.

20. Laithwait E.R. Applications of linear motors in the sheet metall industry// Sheet Metall Ind., 1082,59,№ 8, p.612,615-617.

21. Королев А.А. Механическое оборудование прокатных и трубных цехов.-М.: Металлургия, 1987,480 с.

22. Устройство для натяжения проката/ Патент Японии. Заявка № 55 -33447, опубл.25.08.80, № 2-812. МКИ В 21 В39/08.

23. Новый тип натяжного устройства линии травления. New type of strip back tension briddle installed in a picking plant/ Bock Peter, Umlauf Norbert // MPT: Met. Plant and Technol.-1990.-13,№ 6.-C.76, 78-79.- Англ.

24. Тормозящая валковая система для сматывания отрезаемой полосы. Braking roller system for colling of slit strip // MPT: Met. Plant and Technol. 1991.-14, № 1.-C.88. Анг.

25. А.с. СССР № 304997. Электродинамические натяжные устройства/Амелин П.Е., Дружинин Н.Н., Колядич В.М. и др.// МКИ В 21 В39/08. Бюлл. изобр., 1971, № 18.

26. А.с. СССР № 376141. Устройство для создания натяжения ферромагнитной полосы/ В.В. Романов, Ф.С. Солодовник, П.Е. Амелин и др// МКИ В21 В 39/08. БН, 1973, № 17.

27. А.С. СССР № 624672. Индукционное устройство для натяжения полосы / П.Е. Амелин, И.К. Азимов, Н.Н. Дружинин и др.// МКИ В 21 В 39/08. БНД978, № 35.

28. А.с. СССР № 827206. Электродинамическое натяжное устройство/ Н.Н. Дружинин, Г.Н. Краузе, В.Д.Елянич и др.// МКИ В 21 В 39/08. БН,1981, № 17.

29. А.С. СССР № 865467. Электродинамическое натяжное устройство/ А.Б. Капуста, Т.С. Литвинова, Ю.В. Коновалов и др.// МКИ В 21 В 39/08. БН,1981, № 35.

30. А.С. СССР № 825220. Индукционное натяжное устройство/А.Н. Битюцков// МКИ В 21 В 39/08. БН,1981,№ 16.

31. А.с. СССР № 738710. Устройство для создания натяжения ферромагнитной полосы/Н.Б. Жуков, Е.Ф. Чекулаве, В.И. Карнаух// МКИ В 21 В 39/08. БНД980, № 21.

32. Устройство для создания натяжения в ферромагнитной полосе: А.с. 1803214 СССР, МКИ В 21 В 39/08// Куевда В.П., Поминко С.А., Забашта И.В., Калуцкий Г.Я., Кабрус О.А.; Ин-т пробл. Материаловед.

33. АН УССР, Киев. Технол. Ин-т пищ. Пром-сти.- № 4893603//27; Заявл.25.12.90; Опубл. 23.03.93, Бюл. №11.

34. Вольдек А.И. Индукционные МГД- машины с жидкометаллическим рабочим телом.-JL: Энергия, 1970,-272 с.

35. Веселовский О.Н., Коняев А.Ю., Сарапулов Ф.Н. Линейные асинхронные двигатели.-М.: Энергоатомиздат, 1991.257 с.

36. Коняев А.Ю., Назаров С.Л. Особенности расчета и применения линейных двигателей для перемещения тонкостенных стальных изделий// Электричество, 1993, № 6, с.58-63.

37. Кузьменко А.Г.,Грачев В.Г., Солодовник Ф.С. К96.Электромагнитные механизмы металлургических машин.- М.: Металлургия, 1996.-508с.

38. Линейный электропривод : Пат.1808167, МПК 5Н02К41/025/ В.Н. Дмитриев, БН "Изобретения" 1993, №13; Опубл. 07.04.93.

39. Петленко Б.И. Линейный электропривод и тенденции его развития //Электричество, 1981,9.С.43-47.

40. Вольдек А.И. Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом.: -Л.: Энергия, 1970.272 с.

41. Лиелпетер Я.Я. Жидкометаллические индукционные МГД машины.-Рига: Зинатне.1969.246 с.

42. Смолин Г.К. Системы трансформаторных и линейно-вихревых асинхронных МГД-устройств: Автореферат дисс.докт.техн.наук.-Екатеринбург, 1992.42с.

43. Тимофеев В.Н. Электромагнитные вращатели, перемешиватели, дозаторы алюминиевых расплавов: Дисс.докт.техн.наук.-Красноярск, 1994.413 с.

44. Шинкаренко В.Ф. Структурный синтез электромеханических объектови систем с бегущим магнитным полем: Автореферат дисс.докт.техн.наук. Киев,1995.38 с.

45. Полевский В.И. Электромеханизмы для технологическихсверхвысоковакуумных систем на основе специальных линейных асинхронных двигателей : Дисс.докт.техн.наук/Новосибирск, 1994.465 с.

46. Ижеля Г.И., Ребров С.А., Шаповаленко А.Г. Линейные асинхронные двигатели. Киев: Техника, 1975.136 с.

47. Ямамура С. Теория линейных асинхронных двигателей: Пер. с англ.-Л.:Энергоатомиздат, 1983.180 с.

48. Насар С.А., Болдеа И. Линейные тяговые электрические машины: Пер.с англ.- М.: Транспорт, 1981.176 с.

49. Козаченко Е.В. Линейные тяговые электродвигатели: Обзорная информация.-М.: Информэлектро, 1984.72 с.

50. Высокоскоростной наземный транспорт с линейным приводом и магнитным подвесом /В.И. Бочаров, В.А. Винокуров, В.Д. Нагорский и др.- Транспорт, 1985.279 с.

51. Laithwaite E.R. Induction Machines for Special Purposes. London; George Newness Ltd, 1966.337 p.

52. Карась C.B. Линейные асинхронные двигатели: Обзорная информация.

53. М.: Информэлектро, 1988.48 с.

54. Соколов М.М., Сорокин Л.К. Электропривод с линейными асинхронными двигателями.-М.: Энергия, 1974.136 с.

55. Вилнитис А.Я.,Дриц М.С. Концевой эффект в линейных асинхронных двигателях: Задачи и методы решения.-Рига: Зинатне,1981.258 с.

56. Круминь Ю.К. Основы теории и расчета устройств с бегущим магнитным полем.: Рига: Зинатне, 1983.278 с.

57. Сарапул ов Ф.Н. Несимметричные индукционные двигатели с замкнутым и разомкнутыми магнитопроводами/Автореферат дисс.докт.техн.наук.-Свердловск, 1982.42 с.

58. Универсальный метод расчета электромагнитных процессов в электрических машинах/А.В. Иванов- Смоленский, Ю.В. Абрамкин, А.И. Власов, В.А. Кузнецов.М.: Энергоатомиздат, 1986.216 с.

59. Исследование параметров ЛАД методом проводимостей зубцовых контуров/ В.Я. Бепалов, В.В. Кузнецов, Е.М. Соколова и др.// Электричество, 1985, 7.С.62-65.

60. Циганек JI. Эквивалентная схема замещения магнитной цепи асинхронного двигателя// Изв.вузов.Электромеханика, 1961,5.С.23-26.

61. Saupe J. Untersuchungen zur Hauptfeldsattigung in Drehstromasynchronmaschienen mit Kurzschlusslaufer//Elektrie, 1971,25,9.S 340-341.

62. Сарапулов Ф.Н.,Телешев Ю.В., Иваницкий C.B. Автоматизация исследования на ЭВМ индукционной машины с учетом двухмерности магнитного поля в зазоре// Бесконтактные электрические машины, вып.24.Рига: Зинатне, 1985 .С.28-40.

63. Телешев Ю.В. Многослойные схемы замещения и автоматизация электромагнитных расчетов линейных индукционных машин для электротехнологии и промышленного транспорта//Дисс. .канд.техн.наук.Свердловск, 1986.201 с.

64. Власов В.В., Сарапулов Ф.Н., Урманов Ю.Р. Математическая модель торцевого асинхронного двигателя с биметаллическим ротором // Электричество, 1992,7.С.37-41.

65. Сарапулов Ф.Н.,Урманов Ю.Р.,Власов В.В. Двухмерная расчетная модель торцевого асинхронного двигателя с биметаллическим ротором// Электрические машины и электормашинные системы: Сб. Научных трудов. Пермь: ППИ,1990.С. 17-24.

66. Руссов В.А. Исследование асинхронных двигателей с ферромагнитными комбинированным вторичным телом// Дисс.канд.техн.наук. Свердловск, 1981.210 с.

67. Огарков Е.М., Руссов В.А. Повышение точности расчета ЛД с ферромагнитным рабочим телом// Электричество, 1981,11.С.53-56.

68. Устройства электродинамической сепарации для обработки лома и отходов цветных металлов/ Коняев А.Ю., Назаров С.Л., Дерендяева Т.Н. и др.// Промышленная энергетика, 2001,№6, с. 16-18.

69. Коняев А.Ю. Линейные асинхронные машины для технологического электромагнитного воздействия на обрабатываемые электропроводящие изделия и материалы//Дисс.докт.техн.наук. Екатеринбург, 1996.282 с.

70. Постников И.М. Проектирование электрических машин.-Киев.:Гостехиздат, 1960.91 с.78.0граков Е.М., Русов В.А. Повышение точности расчетов линейных асинхронных двигателей с ферромагнитным рабочим телом// Электричество, 1981 ,№ 11 ,с.53-55.

71. Коняев А.Ю. К выбору тепловых нагрузок линейных индукторов // Специальные электрические машины и электромашинные системы: Межвуз.сб.Пермь: ППИ, 1978.С.45-49.

72. Нейман JI.Р. Поверхностный эффект в ферромагнитных телах. Л.: Госэнергоиздат, 1949.190 с.

73. Куцевалов В.М. Вопросы теории и расчета асинхронных машин с массивными роторами.: М.: Энергия, 1996.304 с.

74. Коняев А.Ю. Исследование линейных асинхронных двигателей с массивной ферромагнитной вторичной частью//Дисс. канд.техн.наук. Свердловск, 1979,194 с.

75. Особенности расчета характеристик ЛАД с массивным магнитопроводом /А.Ю. Коняев, B.C. Проскуряков,М.Г. Резин, Ф.Н. Сарапулов// Электричество. 1983. №8.с.65-67.

76. Коняев А.Ю., Назаров С.Л. Особенности расчета и применения линейных двигателей для перемещения тонкостенных стальных изделий// Электричество. 1993. №6. С.58-63.

77. Назаров С.Л. Линейные асинхронные машины с повышенными электромагнитными нагрузками на вторичном элементе с масиивным ферромагнитным сердечником//Дисс.канд.техн.наук. Свердловск, 1990.255 с.

78. Сарапулов Ф.Н. Расчет режима короткого замыкания индукционного двигателя на основе магнитной схемы замещения.-Электричество, 1976,№6.

79. Сарапулов Ф.Н., Пирумян Н.М., Барышников Ю.В. Расчет характеристик холостого хода индукционных двигателей на основе магнитных схем замещения.- Электричество, 1973.2.

80. Исследование роликовых линейных двигателей для перемещения пластин магнитопроводов / А.Ю.Коняев, B.C. Проскуряков, С.В. Соболев, М.В. Юрченко// Электротехника. 1991. №12.С.60-62.

81. Линейные асинхронные двигатели для линий обработки стальных листов / А.Ю. Коняев, С.Л. Назаров, М.В. Пегашкин, С.В. Соболев // Труды двенадцатой НТК «Электроприводы переменного тока».-Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2001, с. 19-22.

82. Пегашкин М.В., Коняев А.Ю. Исследование несимметрии роликовых линейных асинхронных двигателей//Научные труды III отчетной конференции молодых ученых УГТУ-УПИ. Сб. Статей в 2-х ч., 4.1 Екатеринбург 2002. с. 377-378.

83. Пегашкин М.В., Коняев А.Ю. Линейные асинхронные двигатели для торможения листового проката// Научные труды I отчетной конференции молодых ученых УГТУ-УПИ. Сб. Статей в 2-х ч., ч.1 Екатеринбург 2001. с. 278-279.

84. Исследование линейных асинхронных двигателей для линий обработкистальных листов / .Ю. Коняев, С.Л. Назаров, М.В. Пегашкин, С.В. Соболев// Электрические машины и электромашинные системы: Сборник научных трудов ПГТУ.-Пермь,2003, c.Wl

85. Коняев А.Ю., Пегашкин М.В. Особенности электромагнитных процессов в роликовых линейных электродвигателях // там же, c.'MS1. Л °)0128