Медико-технический комплекс управления адаптационным резервом сердечно-сосудистой системы человека на основе кардиореспираторной синхронизации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Пронин, Тимофей Вячеславович

• Пронин, Тимофей Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пронин, Тимофей Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ СОВРЕМЕННЫХ МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ 11 АДАПТАЦИОННЫМ РЕЗЕРВОМ СЕРДЕЧНО-СОСУДИСТОЙ СИСТЕМЫ

1.1 Роль вегетативной нервной системы в управлении 11 функциональным состоянием

1.2 Дисфункция ВНС как основной фактор ухудшения 18 функционального состояния на примере патогенеза эссенциальной гипертензии

1.3 Современные методы управления функциональным состоянием

1.3.1 Психофизиологические методы

1.3.2 Биохимические методы

1.3.3 Показатели вариабельности сердечного ритма (ВСР) в 24 определении функционального состояния

1.3.4 Функциональные пробы

1.4 Способы исследования и коррекции адаптационного резерва 38 посредством кардиореспираторной синхронизации

1.5 Цель и задачи исследования

ГЛАВА 2. МОДЕЛИ УПРАВЛЕНИЯ АДАПТАЦИОННЫМ РЕЗЕРВОМ 47 ССС НА ОСНОВЕ КАРДИОРЕСПИРАТОРНОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ

2.1 Модели механизмов адаптивных реакций сердечно-сосудистой 47 системы

2.2 Модель сердца как частотно-импульсного модулятора

2.3 Модель аорты

2.4 Модель барорецепторов и рефлекторной дуги

2.5 Исследование механизмов влияния функционального состояния 67 на параметры функционального резонанса ССС

2.6 Выводы второй главы

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ И АЛГОРИТМИЧЕСКИХ

СРЕДСТВ УПРАВЛЕНИЕМ АДАПТАЦИОННЫМ РЕЗЕРВОМ НА ОСНОВЕ РЕЗОНАНСНОГО БИОУПРАВЛЕНИЯ КАРДИОРЕСПИРАТОРНОЙ СИСТЕМОЙ

3.1 Разработка способа коррекции адаптационного резерва человека 76 на основе резонансного биоуправления кардиореспираторной системой

3.2 Структурная схема системы коррекции адаптационного резерва 84 человека

3.3 Алгоритм сегментации ЭКС при наличии помех

3.4 Выводы третьей главы

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 107 МЕДИКОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АДАПТАДИОНЫМ РЕЗЕРВОМ НА ОСНОВЕ РЕЗОНАНСНОГО БИОУПРАВЛЕНИЯ КАРДИОРЕСПИРАТОРНОЙ СИСТЕМОЙ

4.1 Использование медико-технической системы 107 кардиореспираторной синхронизации при контроле дыхательной аритмии сердца

4.2 Исследование статистической значимости критериев оценки 124 адаптационного резерва сердечно-сосудистой системой, полученных на основе резонансного биоуправления кардиореспираторной системой

4.3 Исследование эффективности управления адаптационным 132 резервом способами резонансного биоуправления кардиореспираторной системой

4.4 Выводы четвертой главы 137 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 139 Библиографический список

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Медико-технический комплекс управления адаптационным резервом сердечно-сосудистой системы человека на основе кардиореспираторной синхронизации»

Актуальность проблемы. Работами отечественных и зарубежных ученых было убедительно показано, что одной из ведущих причин возникновения и развития заболеваний является снижение адаптационных возможностей организма (Казначеев В.П., Баевский P.M., Сорокин А.П., Судаков К.В.). Обеспечивая достоверный контроль и управление адаптационными резервами организма можно решать задачи снижения риска возникновения заболеваний, и в ряде случаев оптимизировать процессы их лечения.

В ряде работ убедительно показывается, что в качестве надежного индикатора адаптационных резервов целостного организма может выступать система кровообращения человека (Парин В.В., Баевский P.M., Машин В.А.). С точки зрения функционального и адаптационного резервов, при различных типах адаптации, исследование реакций системы кровообращения дает наиболее наглядные и типичные примеры. Это объясняется тем, что методы измерения уровня функционирования сердечно-сосудистой системы общедоступны (артериальное давление, частота пульса, минутный и ударный объем крови и т.п.), а также тем, что большое количество различных рецепторов контролируют множество параметров, как в самом сердце, так и в разных точках сосудистого русла. Это обеспечивает гибкость приспособления сердца и сосудов к непрерывно изменяющимся условиям окружающей среды в результате деятельности весьма совершенных механизмов регуляции. В свою очередь существуют доступные методы оценки состояния регуляторных механизмов системы кровообращения, одним из которых является математический анализ ритма сердца (Баевский P.M., Парин В.В., Берсенева А.П.).

Существуют различные подходы к определению адаптационных резервов организма, среди которых широкое применение находят различные приемы оценки параметров ритма сердца (Пятакович Ф.А., Баевский P.M., Федоров

В.Ф.). Однако точная оценка адаптационных резервов по параметрам сердечных ритмов затрудняется из-за влияния целого ряда помех, не связанных с процессом адаптации. В свою очередь недостаточная точность в оценке адаптационных резервов создает проблемы в выборе рациональных схем коррекции состояния человека. Одним из подходов к повышению достоверности оценок адаптационных резервов по параметрам ритма сердца является применение кардиореспираторной синхронизации, которую можно использовать также и для управления уровнем адаптационных резервов, снижая тем самым риск возникновения и развития целого ряда заболеваний (Парцерняк С.А., Суворов Н.Б., Сметанкин А.А.).

Однако современные системы управления адаптационным резервом, основанные на кардиреспираторной сонхронизации, не обеспечивают стабильной синхронизации из-за высокого уровня помех и наличия субъективно устанавливаемой задержки между экстремальными показателями ритма сердца и командами управления «вдох-выдох».

Поэтому разработка медико-технического комплекса управления адаптационным резервом сердечно-сосудистой системы человека на основе кардиореспираторной синхронизации, позволяющего немедикаментозно улучшать адаптационный резерв систем организма, является актуальной задачей.

Работа выполнена в соответствии с Федеральной целевой программой «Предупреждение и борьба с социально-значимыми заболеваниями» 2007-2011 г., подпрограмма «Артериальная гипертония» и с научным направлением Курского государственного технического университета «Медико-экологические информационные технологии».

Целью работы является разработка и исследование медико-технического комплекса управления адаптационным резервом сердечно-сосудистой системы на основе кардиореспираторной синхронизации.

Для достижения поставленной цели в работе необходимо решить следующие задачи: б синтезировать математическую модель системы регуляции ритма сердца, обеспечивающей гомеостаз, с учетом резонансных свойств ее компонент; разработать способ возбуждения функционального резонанса кардиореспираторной системы с учетом изменчивости основной частоты резонанса и алгоритмическое и программное обеспечение для его реализации; разработать устройство, позволяющее осуществить способ коррекции адаптационного резерва человека с учетом изменчивости основной частоты резонанса кардиореспираторной системы; провести экспериментальные исследования, позволяющие подтвердить повышение качества управления адаптационным резервом сердечно-сосудистой системы человека на основе кардиореспираторной синхронизации в разработанном медико-техническом комплексе.

Методы исследований. В работе использовались методы системного анализа, теории автоматического управления, спектрального анализа, математического моделирования, математической статистики, цифровой обработки сигналов и распознавания образов.

Научная новизна. В диссертации получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной: математическая модель системы регуляции ритма сердца, отличающаяся учетом резонансных свойств барорефлективной обратной связи, учетом изменений интраторакального давления из-за дыхательных движений и изменчивости во времени резонансных параметров барорефлективной обратной связи, позволяющая получить аналитические соотношения между регистрируемыми параметрами и адаптационным резервом регулирующих систем; способ коррекции адаптационного резерва сердечно-сосудистой системы человека, заключающийся в регистрации и анализе кардиоинтервалограммы пациента и управлении его дыхательными движениями в зависимости от результатов этого анализа, отличающийся тем, что для повышения помехоустойчивости управляющих команд установлены временные интервалы блокировки анализа кардиоинтервалограммы; устройство регистрации и анализа электрокардиосигнала, обеспечивающее устойчивую и эффективную кардиореспираторную синхронизацию, отличающееся тем, что команды «вдох-выдох», которым подчиняется пациент, формируются микроконтроллерным регистратором-анализатором на основе анализа системы комплексных показателей, .вычисляемых по параметрам электрокардиосигнала.

Практическая значимость и результаты внедрения работы. Разработанные математические модели, способы, устройство и алгоритмы использованы для создания опытно-конструкторского образца медико-технического комплекса управления адаптационным резервом сердечнососудистой системы человека на основе кардиореспираторной синхронизации.

Применение предложенных в диссертации разработок позволяет повысить точность оценки адаптационного резерва человека и улучшить качество его коррекции, что в свою очередь обеспечивает снижение риска появления и развития различных патологий, связанных с изменениями в механизмах адаптации.

Предложенные в работе способ, алгоритмы и программное обеспечение внедрены в учебный процесс кафедры биомедицинской инженерии Курского государственного технического университета (дисциплина «Проектирование диагностической и терапевтической техники») и используются в клинической практике в Больнице скорой медицинской помощи №1 г. Курска.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на Всероссийском молодежном научно-инновационном конкурсе-конференции «Электроника - 2006» (Москва, 2006); на XX Всероссийской научно-технической конференции студентов, молодых ученых и специалистов «Биотехнические, медицинские и экологические системы и комплексы» (Биомедсистемы - 2007) (г. Рязань, 2007); на I Всероссийской научно-технической конференции «Информтех-2008» (Курск, 2008); на XIV и XV

Российских научно-технических конференциях «Материалы и упрочняющие технологии - 2007 и 2008» (Курск 2007, 2008); на IX и XI Международных научно-технических конференциях «Медико-экологические информационные технологии 2006 и 2008» (Курск, 2006, 2008); на VIII Международной конференции «Распознавание - 2008» (Курск, 2008); на научно-технических семинарах кафедры биомедицинской инженерии КурскГТУ (Курск, 2005, 2006, 2007, 2008).

Положения, выносимые на защиту

1. Математическая модель системы регуляции ритма сердца, учитывающая резонансные свойства барорефлективной обратной связи, изменения интраторакального давления из-за дыхательных движений и изменчивость во времени резонансных параметров барорефлективной обратной связи позволяет разработать способ и алгоритмы управления адаптационным резервом сердечно-сосудистой системы на основе кардиореспираторной синхронизации, повышающие качество управления адаптационным резервом сердечно-сосудистой системы.

2. Управление адаптационным резервом сердечно-сосудистой системы человека, основанное на синхронизации дыхательных движений с колебаниями собственного сердечного ритма посредством биологической обратной связи с формированием команд «вдох-выход» микроконтроллерным регистратором-анализатором, позволяет повысить эффективность управляющих воздействий на вегетативную нервную систему человека и увеличить адаптационный резерв сердечно-сосудистой системы.

3. Предложенный медико-технический комплекс позволяет повысить достоверность контроля дыхательной аритмии сердца более чем в два раза, контролировать адаптационный резерв сердечно сосудистой системы в процессе терапевтических воздействий на основе параметров кардиореспираторной синхронизации и повысить эффективность управления адаптационным потенциалом сердечно-сосудистой системы более чем на 30%.

Публикации. Самостоятельно и в соавторстве по материалам диссертации опубликовано 12 печатных работ.

Личный вклад автора. В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, в [1], [3], [4] и [8] автором предлагаются и исследуются способы коррекции адаптационного резерва сердечно-сосудистой системы посредством кардиореспираторной синхронизации, в [2] автор предложил способы и алгоритмы обмена данными между микроконтроллерным анализатором-регистратором и персональным компьютером, в [5] автором предложено устройство для реализации способов кардиореспираторной синхронизации; в [9], [10] и [11] соискатель предложил и исследовал модели регуляции артериального давления, в [12] соискателем доказано, что применение разработанного медико-технического комплекса повышает точность контроля показателей дыхательной аритмии сердца.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и библиографического списка, включающего 93 отечественных и 13 зарубежных наименований. Работа изложена на 153 страницах машинописного текста, содержит 49 рисунков и 6 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Пронин, Тимофей Вячеславович

4.4 Выводы четвертой главы

Проведены исследования влияния кардиореспираторной синхронизации на помехозащищенность контроля показателя дыхательной аритмии сердца (ДАС). Показано, что кардиореспираторная синхронизация снижает вариации как мощности диапазона LF, так и вариации с.к.о. RR-интервалов.

Статистические исследования, проведенные с выборками людей с различным уровнем адаптационного резерва показали, что кардиореспираторная синхронизация позволяет увеличить точность определения показателя ДАС более чем в 2.5 раза в выборках с нормальным адаптационным резервом. По мере снижения адаптационного резерва в выборках эффективность использования кардиореспираторной синхронизации для повышения точности определения показателя ДАС снижается.

Для контроля изменения адаптационного резерва в процессе кардиореспираторной синхронизации было предложено использовать показатели средней амплитуды резонанса и показатели средней частоты резонанса, вычисленные по максимуму периодограммы. Статистические исследования этих показателей в выборках с различным функциональным состоянием показали статистическую значимость их изменения при переходе человека из состояния с одним адаптационным резервом сердечно-сосудистой системы в состояние с другим резервом. Проверка статистической значимости коррекции функционального состояния посредством резонансного биоуправления кардиореспираторной системой показала, что с доверительной вероятностью более 0.98 изменение ИФИ в сторону улучшения функционального состояния могут считаться статистически значимыми.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа посвящена решению научных и практических задач, связанных с повышением качества управления адаптационным резервом сердечно-сосудистой системы человека посредством разработки и исследования медико-технического комплекса кардиореспираторной синхронизации.

В результате выполнения работы получены следующие основные результаты:

1. Синтезирована математическая модель регулирования давления в сердечнососудистой системе с передаточной характеристикой барорефлекса в виде затухающего колебательного звена с собственной частотой 0.1 Гц, учитывающая изменение интраторакального давления из-за дыхательных движений и изменчивости во времени резонансных параметров барорефлективной обратной связи, позволяющая прогнозировать реакцию сердечно-сосудистой системы на входные воздействия в виде дыхательных упражнений.

2. Разработан способ коррекции функционального состояния сердечнососудистой системы человека, основанный на синхронизации дыхательных движений с колебаниями собственного сердечного ритма, позволяющий повысить эффективность воздействия на вегетативную нервную систему человека путем кардиореспираторной синхронизации, организованной посредством биологической обратной связи таким образом, что центральная нервная системы человека не входит в цепь биологической обратной связи.

3. Предложены алгоритмы и разработаны программы, реализующие цифровую обработку электрокардиосигнала в реальном масштабе времени для возбуждения резонансных режимов работы кардиореспираторной системы, повышающие помехозащищенность формирования петли биологической обратной связи.

4. Разработано устройство регистрации и анализа электрокардиосигнала, формирующее отсчеты электрокардиосигнала с помощью аналоговых и цифроаналоговых преобразователей с учетом предлагаемого комплекса показателей, вычисляемых посредством универсального микроконтроллера, позволяющее формировать команды «вдох-выдох», обеспечивая устойчивую и эффективную кардиреспираторную синхронизацию.

5. Проведены исследования медико-технического комплекса управления адаптационным резервом сердечно-сосудистой системы человека на основе кардиореспираторной синхронизации, которые показали, что при измерении показателя дыхательной аритмии сердца при наличии кардиореспираторной синхронизации точность измерения показателя ДАС увеличивается более чем в 2 раза, а эффективность управления кардиореспираторной синхронизацией увеличивается в среднем на 30%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пронин, Тимофей Вячеславович, 2008 год

1. Анохин, П.К. Очерки по физиологии функциональных систем Текст./ П.К. Анохин. — JI. Медицина, 1975. 447 с.

2. Аритмии сердца Текст. В 3 т. Т.1/ Пер. с англ./ Под ред. В.Дж.Мандела. — М.: Медицина, 1996. 510с.

3. Баевский, P.M., Берсенева, А.П. Оценка адаптационных возможностей организма и риск развития заболеваний Текст./ P.M. Баевский, А.П. Берсенева. М.: Медицина, 1997. 235с.

4. Баевский, P.M. Прогнозирование состояний на грани нормы и патологии Текст./ P.M. Баевский. М.1979. 285 с.

5. Баевский, P.M., Кирилов, О.И., Кпецкин, С.З. Математический анализ сердечного ритма при стрессе Текст./ P.M. Баевский, О.И. Кирилов, С.З. Кпецкин. М.: Наука, 1984. 380 с.

6. Бесекерский, В.А., Попов, Е.П. Теория систем автоматического регулирования Текст./ В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. — М.: Наука, 1975. 768 с.

7. Ващилло, Е.Г., Зингерман, А.М, Константинов, М.А. Исследование резонансных характеристик сердечно-сосудистой системы Текст./ Е.Г. Ващилло, A.M. Зингерман, М.А. Константинов /Физиология человека. -1983. Т9№2. С.257-265.

8. Ю.Вегетативные расстройства: клиника, лечение, диагностика Текст./ под ред. A.M. Вейна. М.: Медицинское информационное агентство, 1998. 752 с.

9. П.Вейн, A.M. , Соловьева, А.Д., Колосова, О.А. Вегетативно-сосудистая дистония Текст./ A.M. Вейн, А.Д. Соловьева, О.А. Колосова. М.: Медицина, 1981. 306 с.

10. Гайтон, А. Физиология кровообращения. Минутный объём сердца и его регуляция Текст./ А. Гайтон. М., Медицина, 1969. 472 с.

11. Гланц С. Медико-биологическая статистика Текст./ С. Гланц. М.: Практика, 1998.-459 с.

12. Горин, Е.Н. К стандартизации оценок ортостатической пробы Текст./ Е.Н. Горин//Физические методы и вопросы метрологии биомедицинских измерений. Тезисы докладов V Всесоюзной конференции 24-27 октября 1978 г. М., ВНИИФТРИ, 1978. С. 199-200.

13. Жемайтите, Д.И. Вегетативная регуляция синусового ритма у здоровых и больных Текст./ Д.И. Жемайтите // Анализ сердечного ритма. Вильнюс, 1980. С. 22-31.

14. Каро, К., Педли, Т., Шротер, Р. и др. Механика кровообращения Текст./ К.Каро, Т.Педли, Р. Шротер и др. М.: Мир, 1981. 624 с.

15. Коркушко, О.В., Шатило, В.Б. Ортостатические реакции кровообращения и вегетативной регуляции у здоровых людей разного возраста Текст./ О.В. Коркушко, В.Б. Шатило // Физиологический журнал, 1989.- Т.36. №1. С. 38.

16. Косицкий, Г.И. Афферентные системы сердца Текст./ Г.И. Косицкий. -М.Медицина, 1973. 207 с.

17. Косицкий, Г.И. Нейрогуморальная регуляция сердечной деятельности. // Превентивная кардиология Текст./ Г.И. Косицкий. М.: Медицина, 1987. 512 с.

18. Косицкий, Г.И., Смирнов В.М. Нервная система и стресс Текст./ Г.И. Косицкий. -М.:Наука. 1970.

19. Кушаковский, М.С. Эссенциальная гипертензия (гипертоническая болезнь). Причины, механизмы, клиника, лечение Текст./ М.С. Кушаковский. 5-е изд. доп. и перераб. - СПб.: ООО «Издательство Фолиант», 2002. 416 с.

20. Лищук, В.А. Математическая теория кровообращения Текст./ В.А Лищук. М. Медицина, 1991. 256 с.

21. Макаров, Л.М. Особенности вариабельности циркадного ритма сердца в условиях свободной активности Текст./ Л.М. Макаров. Физиология человека, 1998. Т.24. №2. С.56-62.

22. Макаров, JI.M. Характеристика дополнительных критериев оценки ритма сердца при Холтеровском мониторировани Текст./ Л.М. Макаров //Вестник аритмологии, 1998. №10. С. 10-13.

23. Марпл.-мл., С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения Текст./ С.Л. Map пл.-мл.: Пер. с англ.- М.: Мир, 1990. 584 с.

24. Машин, В. А. Нестационарность и длительность временного ряда сердечного ритма при диагностике функциональных состояний Текст./ В.А. Машин//Биофизика, 2007. Т. 52. N2. С. 344-354.

25. Медведев, В.И. Устойчивость физиологических и психологических функций человека при действии экстремальных факторов Текст./ В.И. Медведев. Л.: Наука, 1982. 104 с.

26. Михайлов, В.М. Вариабельность ритма сердца. Опыт практического применения метода Текст./ В.М. Михайлов. Иваново, 2000. 200 с.

27. Парашин, В.Б., Иткин, Т.П. Механика кровообращения Текст./ В.Б.Парашин, Г.П. Иткин. М.: Изд-во МГТУ имени Н.Э.Баумана, 2005. 223 с.

28. Пат. 2214160 Российская Федерация, МПК7 А61В5/02. Способ оценки состояния вегетативной регуляции сердечно- сосудистой системы Текст. /

29. Имя изобретателя: Кутькии В.М. Патентообладатель: Алтайскийгосударственный медицинский университет Опубл. 2003.10.20

30. Писарук, А. В. Количественная оценка эффективности барорефлекторной регуляции сердечного ритма при старении Текст./ А. В. Писарук // Проблемы старения и долголетия, 1998.-№ 2-3. С. 54-56

31. Писарук, А. В. Амплитудно-частотная характеристика системы барорефлекторной регуляции сердечного ритма при старении Текст./ А. В. Писарук // Проблемы старения и долголетия, 1996. № 1-2. С. 32-34.

32. Попечителев, Е.П., Кореневский, Н.А. Электрофизиологическая и фотометрическая медицинская техника. Теория и проектирование Текст.: в 4 ч. / Под ред. Е.П. Попечителева. Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 1999. 425 с.

33. Пронин, Т.В. Способ коррекции функционального состояния человека Текст./ Т.В. Пронин, А.А. Кузьмин, С.А. Филист // Патент РФ А61В 5/08 № 2323681. Заявка 2006118481/14, 29.05.2006. Опубликовано: 10.05.2008. Бюл.№ 13.

34. Пронин, Т.В. Регистрация и обработка медицинских сигналов в операционной системе Windows в реальном времени с использованием аналогового интерфейса L-Card Текст./ Т.В. Пронин, А.Е. Белозеров, А.А. Кузьмин// Медицинская техника. Москва, 2008. №2. С.4 7.

35. Рабинер, JI. Теория и применение цифровой обработки сигналов Текст.: [пер. с англ.] / JI. Рабинер, Б. Гоулд. М.: Мир, 1978. 848 с

36. Ратнер, Н.А. Артериальные гипертонии Текст./ Н.А. Ратнер. -М.Медицина, 1974. 415 с.

37. Рашевски, Н. Некоторые медицинские аспекты математической биологии Текст./Н. Рашевски. -М.: Медицина, 1966. 243 с.

38. Ритм сердца у спортсменов Текст. / Под ред. Р. М. Баевского и Р. Е. Мотылянской М.: Физкультура и спорт, 1986.

39. Рифтин, А.Д. Модель распознавания функционального состояния организма на основе математического анализа сердечного ритма Текст./ А.Д. Рифтин //Физиология человека, т. 16, № 3, 1990. С. 165-172.

40. Рифтин, А.Д. Оценка функциональных резервов организма на основе анализа сердечного ритма по результатам пробы с дозированной физической нагрузкой Текст./ Рифтин А.Д. //Физиология человека, т. 17, № 6, 1991.С.133-137.

41. Скоромец, А.А., Скоромец Т.А. Топическая диагностика заболеваний нервной системы Текст. / А.А. Скоромец, Т.А. Скоромец. СПб.: Политехника, 2000. 141 с.

42. Сломим, А.Д. Физиологические адаптации и поддержание вегетативного гомеостаза Текст./ А.Д. Сломим // Физиология человека. 1982. - № 3. С. 355-361.

43. Справочник по функциональной диагностике в педиатрии Текст. / под общ. ред. Ю.Е. Вельтищева, Н.С. Кисляк. М.: Медицина, 1979. 624 с.

44. Теория автоматического управления Текст. / Под ред А.А. Воронова. М.: Высшая школа, 1986.

45. Теория вероятностей и математическая статистика Текст. / В.А.Колемаев, О.В. Староверов, В.Б. Турундаевский; Под ред. В.А. Колемаева. М.:Высш. шк., 1991. 400 с.

46. Техническая кибернетика. Теория автоматического регулирования Текст. В 3 к. 4.1. Теория нестационарных, нелинейных и самонастраивающих систем автоматического регулирования / Под ред. В.В. Солодовникова, М. Машиностроение. 1969. — 608с.

47. Титов, B.C. Основы теории управления. Линейные системы автоматического регулирования Текст.: учебное пособие/ B.C. Титов, Т.А. Ширабакина.- Курск, гос. техн. ун., 1997. 71 с.

48. Толстов, Г.П. Ряды Фурье Текст. / Г.П. Толстов. М.: Наука, 1980. 384 с.

49. Турмян, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика Текст./ В.Е. Турмян.- М.: Высшая школа, 1988. 479 с.

50. Тьюки, Дж. Анализ результатов наблюдений. Разведочный анализ Текст. / Дж. Тьюки. М.: Мир. 1981. 351 с.

51. Тюрин, Ю.Н. Статистический анализ данных на компьютере Текст. / Ю.Н. Тюрин, А.А. Макаров; под общ. ред. В.Э. Фигурнова. М.: ИНФА, 1998. 528 с.

52. Устинов, А.Г. Автоматизированные медико-технологические системы Текст. : монография / А.Г. Устинов, В А. Ситарчук, Н.А. Кореневский; под ред. А.Г. Устинова; Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 1995. Ч.З. 105 с.

53. Устинов, А.Г. Автоматизированные медико-технологические системы Текст. : монография / А.Г. Устинов, В.А. Ситарчук, Н.А. Кореневский; под ред. А.Г. Устинова; Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 1995. 4.2. 157 с.

54. Устинов, А.Г. Автоматизированные медико-технологические системы Текст. : монография / А.Г. Устинов, В.А. Ситарчук, Н.А. Кореневский; под ред. А.Г. Устинова; Курск, гос. техн. ун-т. Курск, 1995. 4.1. 128 с.

55. Физиология человека. Текст. В 3 т. Т2. Пер. с англ./Под ред. Р. Шмидта и Г. Тевса.-М.: Мир, 1996. 313 с.

56. Фролов, М.В. Диагностика функциональных и депрессивных состояний по характеристикам интонации и временного потока речи Текст. / М.В. Фролов и др. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. 2004. № 12. С. 8-16.

57. Фролов, В.Н. Управление в биологических и медицинских системах: Учеб. пособие Текст./ В.Н. Фролов- Воронеж.гос.техн.ун-т. Воронеж, 2001. 327 с.

58. Хаютин, В.М., Бекбосынова, М.С., Лукошкова, Е.В. Тахикардия при глотании и спектральный анализ колебаний ЧСС Текст./ В.М. Хаютин, М.С. Бекбосынова, Е.В.Лукошкова// Бюлл. эксп. биол. и мед., 1999. Т. 127. № 6. С. 620-624,.

59. Хаютин, В.М., Лукошкова, Е.В. Спектральный анализ колебаний частоты сердцебиений: физиологические основы и осложняющие его явления Текст./ В.М. Хаютин, Е.В. Лукошкова // Российский физиологический журнал И. М. Сеченова, 1999. Т.85. №7.

60. Хомазюк, А.И. Патофизиология коронарного кровообращения Текст./ А.И. Хомазюк -К.:3доровья, 1985. 280 с.

61. Шенк, X. Теория инженерного эксперимента Текст./ X. Шенк М.: Мир, 1972. 381 с.

62. Шумаков, В. И., Новосельцев, В. Н., Сахаров, М. П., Штенгольд, Е. Ш. Моделирование физиологических систем организма Текст./ В. И. Шумаков, В. Н. Новосельцев, М. П. Сахаров, Е. Ш.Штенгольд. М.: Медицина, 1971.

63. Яблучанский, Н.И., Мартыненко, А.В., Исаева, А.С. Основы практического применения неинвазивной технологии исследования регуляторных систем человека Текст./ Н.И. Яблучанский, А.В. Мартыненко, А.С. Исаева. X.: Основа, 2000. С. 69-71.

64. Яшин, А.А. Математическая обработка результатов исследований в медицине, биологии и экологии Текст. : монография / С.А. Воробьев; под общ. ред. А.А. Яшина. Тула: ТулГУ, 1999. 120 с.

65. Ahmed, М., Kadish, A., Parker, М., Goldberg, J. Effect of physiologic and pharmacologic adrenergic stimulation on heart rate variability Текст./ M. Ahmed, A. Kadish, M. Parker, Goldberg // Am Coll Cardiol, 1994. №24. P. 1082-1090.

66. Heart rate variability. Standards of measurement, physiological interpretation, and clinical use. Task force of the European society of pacing and electrohpysiologyТекст./ Circulation, 1996;93(5). P. 1043-1065.

67. Malliani, A., Lombardi, F., Pagani, M. Power spectral analysis of heart rate variability: atool to explore neural regulatory mechanisms Текст./ A. Malliani, F. Lombardi, M. Pagani.- Br. heart J., 1994. V.71. P. 1-2.

68. Malik, M., Camm, A.J. Components of heart rate variability. What they really mean and what we really measure Текст./ M. Malik, A.J. Camm // Am. J. Cardiol, 1993.V.72. P.821-822.

69. Mark, AL. The sympathetic nervous system in hypertension: a potential long-term regulator af arterial pressure Текст./ AL Mark. J Hypertens. 1996;14 (suppl5) :SI59-SI65

70. Phyllis, K. Stein. Assessment of autonomic tone using frequency domain HRV Текст./ К. Stein Phyllis. Washington: University School of Medicine St. Louis, Missouri, USA. -37 p.

71. Pomeranz, В., Macaulay, R.J.B., Caudill, M.A. et al. Assessment of autonomic function in humans by heart rate spectral analysis Текст./ В.

72. Pomeranz, R.J.B. Macaulay, M.A. Caudill et al. Am J Physiol, 1985; 248:pp. H151-H153.

73. Walt Kester. Practical design techniques for sensor signal conditioning Текст./ Walt Kester. USA: Analog Devices, 1997.

74. Warner, H.R. and Cox, A., Mathematical model of heart rate control by sympathetic and vagus efferent information Текст./ H.R. Warner, A. Cox,. J. Appl. Physiol. 17 (1962). P. 349 355.