Обоснование эксплуатационных параметров валочно-трелевочно-процессорных машин для пересеченной местности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Кривошеев Андрей Александрович

• Кривошеев Андрей Александрович
• кандидат наук
• 2025

Оглавление диссертации кандидат наук Кривошеев Андрей Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Лесные и лесозаготовительные машины

1.1.1. Краткая история развития

1.1.2. Универсальные лесные машины - одномашинные лесозаготовительные комплексы

1.2. Воздействие движителей лесных машин на почвогрунты лесосек

1.3. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1 И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ВАЛОЧНО-ТРЕЛЕВОЧНО-ПРОЦЕССОРНОЙ МАШИНЫ ПО СКЛОНУ

2.1. Постановка задачи

2.2. Общая структура математической модели

2.3. Реализация математической модели

2.4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

3. ЭКСПЕРИМЕНТЫ И ВЕРИФИКАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Методика и аппаратура экспериментальных исследований

3.2. Обоснование допустимого отклонения теоретических оценок от результата эксперимента

3.3. Условия проведения экспериментов

3.4. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Анализ сходимости результатов теоретических и экспериментальных

исследований

4.2. Экологическая и эксплуатационная эффективность валочно-трелевочно-процессорных машин

4.3. ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование эксплуатационных параметров валочно-трелевочно-процессорных машин для пересеченной местности»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Пятый пакет санкций Евросоюза, а также санкции других недружественных стран, привели к тому, что российским лесозаготовительным компаниям стало крайне сложно обновлять парк лесных машин, и поддерживать в работоспособном состоянии имеющиеся лесные машины, поскольку в подавляющем большинстве они производятся на территории указанных стран [1-5].

Несмотря на многолетние и многочисленные призывы и программы развития отечественного лесного машиностроения, практически полностью уничтоженного в постсоветские годы, Российская Федерация оказалась не готова к сложившейся ситуации, в отличии от отрасли сельскохозяйственного машиностроения [6-10].

Большая часть крупных и средних лесозаготовительных предприятий России, заготавливающих более половины всего объема древесины, и даже многие мелкие лесозаготовительные предприятия, не готовы возвращаться к системе машин, предусматривающей механизированную валку, обрезку сучьев, и раскряжевку [11-13].

Отечественные предприятия лесного машиностроения, а также аналогичные предприятия дружественных стран не способны в должной мере на современном этапе заместить освободившуюся нишу отечественного рынка лесных машин [14-16].

При этом все хорошо понимают, что так называемый параллельный импорт не может быть оптимальным выходом из ситуации.

Отечественные лесозаготовительные компании за почти четверть XXI века привыкли работать на высокопроизводительных колесных многооперационных

машинах по сортиментной технологии, и, как сказано выше, не готовы отказываться от этой практики.

Белорусская компания «Амкодор» и ее российская дочерняя компания «Амкодор-Онего» не предлагают в настоящее время колесные лесные машины, достаточно конкурентные по качеству ушедшим Ponsse, John Deere, Rottne, Komatsu Forest, и т.д.

Заявляемые в последнее время к производству колесные лесные машины ПАО «Камаз» также навряд ли достигнут в обозримом будущем уровня качества продукции ушедших иностранных компаний. А с учетом отсутствия опыта в производстве таких машин, скорее всего, ПАО «Камаз», для начала, придется догонять по уровню качества выпускаемых машин компанию «Амкодор» [14-16].

И пока речь идет только о машинах, предназначенных для проведения рубок лесных насаждений в равнинных условиях.

Если учесть тот факт, что значительная часть запасов спелой и перестойной древесины, особенно в Сибири и на Дальнем Востоке, находится в пересеченной местности, для эффективной работы в которой необходимы специальные машины [17-21], то становится очевидной необходимость активного поиска доступных в настоящее время для российских лесозаготовительных компаний систем машин, способных конкурировать с ушедшими из-за санкционной войны иностранными производителями, и показывать хорошую эксплуатационную и экологическую эффективность не только в равнинной, но и на пересеченной местности.

Учеными и специалистами Петрозаводского государственного университета, во главе с доктором технических наук, профессором И.Р. Шегельманом, были разработаны концепты универсальной лесозаготовительной машины - валочно-трелевочно-процессорной (ВТПМ), на колесном и гусеничном тракторном шасси Онежского тракторного завода [22-27], и

обоснованы оптимальные режимы их работы в различных природно-производственных условиях. К сожалению, в металле они так и не были воплощены.

Но в настоящее время в Российскую Федерацию, несмотря на санкции, успешно поставляются колесные ВТПМ австрийской семейной компании Konrad Forsttechnik GmbH. С 2023 г. они проходят производственные испытания в Сибирском федеральном округе. Эти испытания проводятся дилером данной компании ООО «КОНРАД РУССЛАНД», офис которой находится в г. Иркутск.

Результаты производственных испытаний этих машин показывают высокую степень эксплуатационной эффективности и безопасности работы, как в равнинных условиях, так и на пересеченной местности [28-32].

Вместе с тем, многочисленные труды зарубежных и отечественных ученых, а также практика отечественных лесозаготовительных предприятий, осваивающих участки лесного фонда по договорам аренды, показывают, что помимо эксплуатационной эффективности лесных машин очень важной характеристикой является их экологическая эффективность.

При проведении упомянутых производственных испытаний, к сожалению, такому аспекту внимания практически не уделяется. Этот момент ложится в основу актуальности темы настоящей диссертационной работы.

Отметим, что исследованию показателей экологической эффективности лесных машин и технологий их применения в различных природно-производственных условиях, прежде всего с точки зрения негативного воздействия лесных машин и трелевочных систем на их базе на почовгрунты лесосек посвящены труды многих ученых лесотехнических, политехнических и сельскохозяйственных вузов, например: Г.М. Анисимова, О.Н. Бурмистровой, И.В. Григорьева, О.И. Григорьевой, И.С. Должикова, В.А. Иванова, В.А. Каляшова, В.М. Котикова, О.А. Куницкой, В.А. Макуева, А.И. Никифоровой,

В.И. Патякина, С.Е. Рудова, П.Б. Рябухина, В.С. Сюнева, В.Я. Шапиро, И.Р. Шегельмана, Ю.А. Ширнина, А.М. Хахиной, Е.Г. Хитрова, и многих других.

В настоящее время ведущие позиции в исследуемом вопросе занимает научная школа «Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства» Арктического государственного агротехнологического университета (ранее Якутской государственной сельскохозяйственной академии), возглавляемой д.т.н., профессором И.В. Григорьевым.

Вместе с тем значительных комплексных исследований в области экологической эффективности эксплуатации колесных лесных машин на склонах, и особенно учитывающих особенности компоновки и работы ВТПМ при анализе отечественной и зарубежной научной литературы обнаружить не удалось. В существенной проработке, прежде всего, нуждается ряд вопросов. А именно, ВТПМ компании Konrad Forsttechnik GmbH могут иметь колесную формулу 6к6 и 4к4. Машины с колесной формулой 6к6 стоят дешевле, поэтому можно предположить, что именно они будут более предпочтительны для отечественных лесозаготовительных компаний. При этом физическая картина воздействия отдельного моста машины 6к6 будет отличаться от воздействия моста тандемного, тем более, если тандемный мост будет оснащен колесными моногусеницами. Более того, можно утверждать, что воздействие колесного движителя на почвогрунты лесосек на склонах еще является не до конца изученным, что хорошо видно по самым современным публикациям. Помимо этого, ВТПМ в процессе трелевки представляет собой трелевочную систему, у которой деревья или хлысты закреплены в полупогруженном положении, что требует учета воздействия на почвогрунты и волочащейся части трелюемой пачки. Все это обуславливает необходимость теоретического и

экспериментального изучения несколько отличной картины воздействия колесных ВТПМ на лесные почвогрунты на склонах.

В свете сказанного выше, тематика настоящей работы, направленная на исследование показателей процесса взаимодействия современных колесных ВТПМ и трелевочных систем на их базе с лесными почвогрунтами на склонах, представляется актуальной как для теории, так и для практики лесозаготовительного производства.

Степень разработанности темы исследования. К настоящему времени в теории взаимодействия колесных и гусеничных лесных машин с лесными почвогрунтами отсутствуют работы, учитывающие специфику конструкции и режимов работы валочно-трелевочно-процессорных машин.

Цель работы: снижение негативного воздействия валочно-трелевочно-процессорных машин на лесные почвогрунты на склонах.

Объект исследования: лесные почвогрунты на склонах, находящиеся под воздействием движителей колесных валочно-трелевочно-процессорных машин.

Предмет исследования: процесс колееобразования и проходимость движителей валочно-трелевочно-процессорных машин при движении по лесным почвогрунтам на склонах.

Задачи исследования:

1. Разработать математическую модель взаимодействия движителя валочно-трелевочно-процессорных машин с лесным почвогрунтом, позволяющую учитывать суммарное напряжение, вызванное сжатием и сдвигом поверхностных слоев почвогрунта на склоне.

2. Выполнить программную реализацию математической модели и установить функции поверждаемости почвогрунта и опорной проходимости колесных валочно-трелевочно-процессорных машин от веса движителя, угла склона и механических свойств почвогрунта.

3. Подготовить лабораторный стенд и выполнить верификацию результатов моделирования.

4. Сформулировать рекомендации по эффективному, средощадящему использованию валочно-трелевочно-процессорных машин на склонах, и выполнить эколого-экономическую оценку эффективности внедрения результатов исследования.

Научная новизна: разработана и исследована математическая модель взаимодействия движителя валочно-трелевочно-процессорной машины с лесным почвогрунтом на склоне, устанавливающая функции повреждаемости почвогрунта и проходимости машины от параметров движителя и почвогрунта, отличающаяся уточненным учетом влияния специфических режимов работы на пересеченной местности.

Теоретическая значимость работы. Разработанная математическая модель позволяет учесть комплекс факторов, связанных со спецификой сжатия и сдвига слоев почвогрунта на склоне под воздействием колесного движителя валочно-трелевочно-процессорной машины, что развивает теоретические представления о взаимодействии движителей лесных машин условиях пересеченной местности.

Практическая значимость работы.

Рекомендации и результаты обоснования допустимых показателей воздействия позволяют снизить поверждаемость почвогрунта и повысить опорную проходимость колесных валочно-трелевочно-процессорных машин на пересеченной местности.

Представленная реализация математической модели позволяет на практике обосновать средощадящие показатели работы валочно-трелевочно-процессорных машин на лесных почвогрунтах в конкретных природно-производственных условиях эксплуатации.

Положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель взаимодействия движителя валочно-трелевочно-процессорной машины с лесным почвогрунтом на склоне, учитывающая влияние специфических режимов работы на пересеченной местности.

2. Результаты реализации модели и функции, устанавливающие допустимые показатели воздействия движителя, обеспечивающие проходимость и минимизирующие вредное экологическое воздействие валочно-трелевочно-пакетирующей машины на почвогрунт склона.

3. Рекомендации по эффективному, средощадящему использованию валочно-трелевочно-процессорных машин на склонах, и результаты экологической и эксплуатационной оценки эффективности внедрения результатов исследования.

Методология и методы исследования. При проведении исследований основой послужили работы признанных ученых в области лесозаготовительного производства и лесного хозяйства, в частности участников научной школы «Инновационные разработки в области лесозаготовительной промышленности и лесного хозяйства». Использованы методы сбора и анализа информации. В ходе теоретических исследований реализован вычислительный эксперимент. В ходе проведения лабораторных и производственных испытаний и обработки полученных в результате данных использовались методы планирования эксперимента и статистической обработки данных.

Степень достоверности результатов исследования обеспечивается использованием в качестве основополагающих разработок признанных ученых в области лесозаготовительного производства, применением современных вычислительных средств и лицензионного программного обеспечения при проведении теоретических исследований и обработке экспериментальных

данных, удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Апробация результатов проводилась на ежегодных НТК УГТУ; Международной научно-практической конференции «Инженеры России и Беларуси: сила в сотрудничестве», Архангельск, 2024; ХХХ Всероссийской научно-практической конференции «Лесной и химический комплексы -проблемы и решения», Красноярск, 2024; VI Лесопромышленном форуме Республики Саха (Якутия) «Современные технологии: Качество. Конкурентоспособность. Эффективность», Якутск, 2024 г.; Международной научно-практической конференции молодых ученых и студентов «Перспективные ресурсосберегающие технологии развития лесопромышленного комплекса», Воронеж, 2023; Девятой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием «Повышение эффективности лесного комплекса», Петрозаводск, 2023; I Всероссийской научно-практической конференции «Современные проблемы развития Европейского Севера», Ухта, 2022; Международной научно-практической конференции «Наука сегодня: проблемы и пути решения», Вологда, 2021.

Основное содержание работы опубликовано в 10 статьях из перечня журналов, рекомендованных ВАК РФ для публикации результатов диссертационных исследований, общее число публикаций по теме работы составляет 19. Результаты исследований также отражены в отчетах по НИР.

Исследования выполнялись в створе Перечня Приоритетных направлений развития науки, технологий и техники РФ, (от 07.07.2011 г.) пункт «Рациональное природопользование».

Результаты работы внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВО «Уральский государственный лесотехнический университет», ФГАОУ ВО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет», в

производственный процесс ООО «Лесная биржа» (г. Ухта), ООО «КОМИЛЭН» (г. Ухта).

Соответствие паспорту научной специальности 4.3.4. «Технологии, машины и оборудование для лесного хозяйства и переработки древесины». Пункты:

3. Теория и методы воздействия техники и технологий на лесную среду в процессе лесовыращивания, заготовки и переработки древесного сырья.

7. Технологические комплексы, производственные процессы, поточные и автоматические линии, машины и агрегаты в лесном хозяйстве и лесной промышленности.

Сведения о структуре работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав основного текста, общих выводов и рекомендаций, библиографического списка, содержащего 161 наименование, и приложений. Основной текст работы включает в себя 144 страницы основного текста, 48 рисунков, 11 таблиц.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Лесные и лесозаготовительные машины 1.1.1. Краткая история развития

Российская Федерация, как правопреемница СССР, имеет очень богатый, к сожалению, практически полностью утраченный, опыт разработки и производства лесных машин [32-35].

Именно в СССР сразу после Великой отечественной войны под руководством д.т.н., профессора, лауреата Сталинской премии С.Ф. Орлова был разработан и поставлен на производство первый в мире специальный трелевочный трактор КТ-12 (рисунок 1.1), который с полным правом можно считать первой специальной лесной машиной. Он был призван решить проблему наиболее энергоемкой и малопроизводительной операции лесосечных работ -трелевки [36, 37].

В качестве базы для этой машины был взят трофейный немецкий трактор-кабелеукладчик, у которого были высоко подняты передние и задние катки гусеничного движителя, чтобы он мог успешно преодолевать типичные лесные препятствия - пни, камни, стволы поваленных деревьев, и т.д. С тех самых пор это удачное техническое решение отечественных конструкторов позволяет визуально отличить гусеничный движитель специальных лесных машин, от гусеничных движителей сельскохозяйственных или промышленных тракторов. Данный трактор был оборудован газогенераторным двигателем, работавшим на древесных чурках. В послевоенный период, когда остро не хватало бензина и солярки, когда значительная часть ресурсов уходила на восстановление

разрушенной войной части страны, это было очень эффективным инженерным решением [38].

Рисунок 1.1. Первый в мире специальный трелевочный трактор КТ-12

По современной классификации трелевочных тракторов КТ-12 относится к гусеничным, чокерным, выполняющим трелевку деревьев или хлыстов в полупогруженном положении [39, 40].

Надо отметить, что техническое решение скользяще-чокерного технологического оборудования трелевочного трактора, с непринципиальными изменениями, успешно дошло до наших дней, и по-прежнему остается самым дешевым и легким вариантом технологического оснащения трелевочной техники

[41].

В дальнейшем, также под руководством С.Ф. Орлова, выполнялся большой объем НИОКР по совершенствованию конструкции трелевочных тракторов, разработке и постановке на производство концептуально новых моделей [37].

Как известно, с чокерными тракторами работают два человека - тракторист (машинист), и чокеровщик. Труд чокеровщика физически тяжел, травмоопасен, и в свое время относился к низкоквалифицированному, т.е. плохо оплачиваемому. В рамках общей политики механизации и машинизации производства в СССР под руководством С.Ф. Орлова был разработан и поставлен на производство первый в мире бесчокерный трелевочный трактор - ТБ-1, и его последующие модификации - ТБ-1М, и др. (рисунок 1.2) [37, 39].

Рисунок 1.2. Бесчокерный трелевочный трактор

Для своего времени бесчокерные трелевочные тракторы были настоящим техническим прорывом. Но, к сожалению, во время их постановки на производство не учли возможности выпуска в СССР необходимых для этих тракторов гидроманипуляторов.

Первые трелевочные тракторы имели двухместные кабины, чтобы в них могли сидеть и тракторист, и чокеровщик, например, при переезде на следующую пасеку. Но начиная с тракторов ТДТ-55А, трелевочная техника Онежского тракторного завода (ОТЗ) получила одноместные кабины (рисунок 1.2), поскольку считалось, что в дальнейшем все тракторы будут бечокерными. Но

необходимых для производства достаточного количества гидроманипуляторов мощностей не хватило [37].

Аналогичные по составу технологического оборудования тракторам ОТЗ производил Алтайский тракторный завод (АТЗ), чокерные тракторы он производил под маркой ТТ-4, бесчокерные - под маркой ЛП-18Г. АТЗ располагался в г. Рубцовск Алтайского края, и исходя из географии его расположения производимые им тракторы имели большую мощность двигателя и предназначались для разработки лесов с объемом хлыста более 0,4 м3, которые преобладают в Сибири и на Дальнем Востоке. Помимо более мощного двигателя, некоторых отличительных моментов в трансмиссии, например планетарный механизм поворота у тракторов АТЗ, в отличии от фрикционного у тракторов ОТЗ, принципиально по использованию в технологическом процессе лесосечных работ чокерные и бесчокерные тракторы ОТЗ и АТЗ друг от друга не отличались [42].

Параллельно с разработкой и совершенствованием наиболее насущно необходимых в те годы трелевочных машин, были начаты разработки первых лесозаготовительных машин - машин, предназначенных для валки деревьев. Это направление НИОКР было обусловлено тяжестью и высоким травматизмом вальщиков леса, несмотря даже появившиеся тогда в лесу и весьма передовые для своего времени специализированные бензиномоторные пилы «Дружба» [43].

Первой серийной лесозаготовительной машиной СССР стала гусеничная, фронтальная, узкозахватная валочная машина ВМ-4 (рисунок 1.3), на базе трактора ТТ-4.

Будучи фланговой узкозахватной ВМ-4, обычно, разрабатывала лесосеку сплошной рубкой узкими лентами по кругу. Останавливаясь у очередного дерева, оператор опускал на землю консольное цепное срезающее устройство (для максимально возможного снижения высоты оставляемого пня), опускал на землю

перекидной рычаг, подпирал дерево сталкивающим рычагом (чтобы во время пиления пильную гарнитуру не зажало в пропиле под весом дерева). После выполнения пропила сталкивающий рычаг валил дерево на рычаг перекидной, который затем перебрасывал комлевую часть через машину (направо) для обеспечения возможности машине зайти на следующую ленту. Если трелевочной техники хватало, чтобы оперативно убирать поваленные деревья, то перекидной рычаг мог в действие и не вводиться, что сокращало время цикла и повышало производительность [44].

Рисунок 1.3. Гусеничная, фронтальная, узкозахватная валочная машина ВМ-4: 1 - гусеничный движитель; 2 - консольное цепное срезающее устройство; 3 кабина; 4 - защита кабины; 5 - сталкивающий рычаг; 6 - перекидной рычаг

Для своего времени ВМ-4 была достаточно передовой, конечно, она не могла сохранять подрост, не могла работать на выборочных рубках [45]. Но в те времена это не считалось большой проблемой - доминировали сплошные, в большей части концентрированные рубки.

Главной проблемой ВМ-4 было то, что используемый в ее конструкции способ валки (без захвата дерева и без направляющего подпила) в большой части

случаев приводил к существенным отщепам (сколам) в комлевой (наиболее товарно ценной) части деревьев. Был выполнен значительный объем НИОКР для решения данной проблемы, но до конца она так решена и не была [44, 46].

Пока проводилась доработка валочного узла ВМ-4 на ее базе была создана первая валочно-трелевочная машина (ВТМ) - ВМ-4А (рисунок 1.4). Логика ее разработки была вобщем-то очевидна - если машина может выполнять валку деревьев, то пусть она вместо перекидывания их комлевой части грузит их на себя (в полупогруженном положении, как чокерные и бесчокерные тракторы), а собрав полновесную пачку трелюет на верхний склад. Тогда отпадает необходимость в отдельных трелевочных тракторах, уменьшается потребность в персонале [44].

Как видно из рисунка 1.4, машина ВМ-4А представляла собой машину ВМ-4 с добавленным в ее конструкцию (за кабину) кониковым зажимом. В таком варианте перекидной рычаг уже не перебрасывал комлевую часть дерева через машину, а укладывал ее в заранее раскрытый коник. Ее базой также служил трактор ТТ-4 [44].

Рисунок 1.4. Гусеничная, фронтальная, узкозахватная ВТМ ВМ-4А

В принципе, можно говорить о том, что в лице ВМ-4А в СССР создали первую универсальную лесозаготовительную машину, если считать, что в дальнейшем вывозка заготовленной древесины производилась в деревьях, а погрузку на лесовозный транспорт выполняли методом самопогрузки.

Но, в связи с тем, что срезающее устройство и принцип сталкивания дерева с пня у ВМ-4А относительно ВМ-4 практически не изменился, проблемы с через-чур частым возникновением сколов в комлевой части заготавливаемых деревьев остались, как осталась и экологическая проблема их использования -невозможность сохранения подроста [46, 47]. И постепенно эти машины были сняты с производства и эксплуатации. Правда уже в XXI веке Абаканский машиностроительный завод заявлял производство визуально похожей на ВМ-4А ВТМ ВМ-4Б, но как показал анализ данных различных лесозаготовительных предприятий, включая интервьюирование их представителей, а также анкетных данных, полученных благодаря любезной помощи Национальной ассоциации лесопромышленников «Русский лес» в лесу ВМ-4Б так и не появились. Это позволяет утверждать, что эпоха узкозахватных фланговых ВМ и ВТМ окончательно ушла в прошлое.

Но сама концепция ВТМ оказалась достаточно интересной, она позволяла минимизировать количество машин и персонала, при практически полной машинизации самых тяжелых и травмоопасных операций лесосечных работ -валки и трелевки деревьев.

Следующим поколением ВТМ стали гусеничные, фланговые, широкозахватные машины - ЛП-17 (на базе ТБ-1), ЛП-49 (на базе ЛП-18Г), и ряд других (рисунок 1.5), которые имели одинаковый состав технологического оборудования [44]. Они создавались на базе бесчокерных трелевочных тракторов, только на свободном конце гидроманипулятора у них устанавливался не грейферный захват, захватно-срезающее устройство (ЗСУ). Благодаря этому

они могли валить деревья (слева от себя по ходу движения), и укладывать их в кониковый зажим. После набора полновесной пачки деревьев они трелевали ее на верхний склад, или могли сбросить, например, на пасеке, или у магистрального трелевочного волока и продолжить набор следующей пачки. То есть могли работать в режиме валка-пакетирование.

Благодаря наличию ЗСУ, которое удерживало дерево во время пиления, проблема возникновения сколов в комлевой части заготавливаемых деревьев была решена.

Рисунок 1.5. ВТМ ЛП-49

Широкозахватные ВТМ уже могли сохранять подрост, хотя и не могли производить выборочные рубки. Их основной проблемой была их собственная большая масса вместе с массой технологического оборудования, которая существенно снижала полезную грузоподъемность, а, следовательно, повышала

коэффициент тары машины, тем самым снижая производительность и повышая удельный расход топлива (л/м3км) [48, 49].

Вдобавок к этому гидроманипулятор и ЗСУ, особенно элементы их гидропривода, плохо переносили частую транспортировку по лесосеке с пачкой [50], поэтому, как показали результаты обследования предприятий-пользователей этих машин, они все чаще использовались в режиме валка-пакетирование.

В те годы хорошо известное НПО «Силава» уже создало первую в мире валочно-пакетирующую машину (ВПМ) ЛП-2 «Дятел» (рисунок 1.6), базой для которой послужил трактор ТДТ-55А [51].

Рисунок 1.6. ВПМ ЛП-2 «Дятел»

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Кривошеев Андрей Александрович, 2025 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Кузнецов А.В., Галактионов О.Н. Анализ производства лесозаготовительных машин в России // Инженерный вестник Дона. 2023. № 4 (100). С. 712-722.

2. Должиков И.С., Григорьев И.В. Перспективы использования тракторов малого класса тяги для импортозамещения в области лесного машиностроения РФ // Актуальные проблемы лесного хозяйства и деревопереработки. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. Под редакцией Ю.М. Казакова [и др.]. Казань, 2023. С. 4851.

3. Должиков И.С., Дмитриев А.С., Кривошеев А.А., Михайлова Л.М. Перспективные подходы к развитию отечественного лесного машиностроения // Перспективные ресурсосберегающие технологии развития лесопромышленного комплекса. Материалы Международной научно-практической конференции молодых ученых и студентов. Воронеж, 2023. С. 62-67.

4. Вернер Н.Н. Пути решения проблемы обеспечения предприятий лесного комплекса качественной и безопасной продукцией лесного машиностроения // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2023. № 1. С. 25-31.

5. Швецова В.В. Возможности лесотехнических вузов в развитии отечественного лесного машиностроения // Инновации в химико-лесном комплексе: тенденции и перспективы развития. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. Отв. редакторы Ю.А. Безруких, Е.В. Мельникова. Красноярск, 2022. С. 154-157.

6. Григорьев И.В. Современные проблемы импортозамещения в лесном машиностроении Российской Федерации // Инновации в химико-лесном комплексе: тенденции и перспективы развития. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. Отв. редакторы Ю.А. Безруких, Е.В. Мельникова. Красноярск, 2022. С. 165-169.

7. Марков В.А., Иванов А.М. Перспективы применения аддитивных технологий в лесном машиностроении // Сборник статей по материалам научно-технической конференции института технологических машин и транспорта леса по итогам научно-исследовательских работ 2021. Материалы докладов конференции. Отв. редактор Е.Г. Хитров. Санкт-Петербург, 2022. С. 277-279.

8. Кузнецов А.В. Проблематика развития лесного машиностроения в России // Лесоэксплуатация и комплексное использование древесины. Сборник статей IX Всероссийской научно-практической конференции. Красноярск, 2022. С. 58-62.

9. Михайлова Л.М., Куницкая О.А., Мотовилов А.И. Перспективы систем машин на базе средств малой механизации для малообъемных лесозаготовок и лесохозяйственных работ // Стратегия и перспективы развития агротехнологий и лесного комплекса Якутии до 2050 года. Сборник научных статей по материалам Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, посвященной 100-летию образования Якутской АССР и 85-летию Первого президента РС(Я) М. Е. Николаева (Николаевские чтения). 2022. С. 735-742.

10.Григорьева О.И., Макуев В.А., Барышникова Е.В., Бурмистрова О.Н., Швецова В.В., Григорьев И.В., Иванов В.А. Перспективы импортозамещения систем машин для искусственного лесовосстановления // Системы. Методы. Технологии. 2022. № 3 (55). С. 78-84.

11.Курочкин П.А., Григорьев И.В., Григорьева О.И. Новые подходы к проектированию лесопромышленного оборудования с учетом рисков в области безопасности и охраны труда // Перспективные ресурсосберегающие технологии развития лесопромышленного комплекса. Материалы Международной научно-практической конференции молодых ученых и студентов. Воронеж, 2023. С. 72-77.

12.Петухов Р.А. Лесопромышленный комплекс республики Карелия: проблемы и решения // Перспективы науки. 2020. № 1 (124). С. 18-20.

13.Шегельман И.Р., Васильев А.С. К вопросу создания базовых лесных машин с комплектом многофункционального технологического оборудования для экономически эффективного и экологически безопасного освоения лесных ресурсов // Тенденции развития науки и образования. 2020. № 67-2. С. 6365.

14.Колотвина Ю.В., Палкин Е.В. Новинки импортозамещения для лесозаготовки - форвардеры AMKODOR // Лесоэксплуатация и комплексное использование древесины. Сборник статей IX Всероссийской научно-практической конференции. Красноярск, 2022. С. 46-50.

15.Колотвина Ю.В., Палкин Е.В. Успешное выполнение программы импортозамещения машин АМКОДОР // Лесоэксплуатация и комплексное использование древесины. Сборник статей IX Всероссийской научно-практической конференции. Красноярск, 2022. С. 50-54.

16.Савинова Ю.А., Палкин Е.В. АМКОДОР-ОНЕГО флагман импортозамещения Российского лесного машиностроения // Лесоэксплуатация и комплексное использование древесины. Сборник статей Всероссийской научно-практической конференции. Красноярск, 2020. С. 169-173.

17.Каляшов В.А., До Т.А., Григорьева О.И., Гурьев А.Ю., Новогородов Д.В. Технологические аспекты безопасной работы вальщиков леса на горных склонах // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2022. № 2. С. 4-10.

18.Каляшов В.А., До Т.А., Григорьева О.И., Гурьев А.Ю., Новогородов Д.В. Современные технические решения для обеспечения безопасной работы лесных машин на горных склонах // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2022. № 2. С. 11-25.

19.Каляшов В.А., До Туан А., Хитров Е.Г., Григорьева О.И., Гурьев А.Ю., Новгородов Д.В. Современные системы машин и технологии заготовки древесины и лесовосстановления в условиях горных лесосек // Resources and Technology. 2022. Т. 19. № 2. С. 1-47.

20.Каляшов В.А., До Т.А., Новгородов Д.В. Сравнение систем машин для заготовки древесины на склонах гор и сопок // Лесоэксплуатация и комплексное использование древесины. Сборник статей IX Всероссийской научно-практической конференции. Красноярск, 2022. С. 42-46.

21.До Т.А., Григорьев Г.В., Каляшов В.А., Гурьев А.Ю., Хитров Е.Г. Теоретическое обоснование допустимого среднего давления на грунт движителя лесной машины, работающей на склоне // Системы. Методы. Технологии. 2022. № 2 (54). С. 72-77.

22.Шегельман И.Р., Будник П.В. Обоснование вылета манипулятора и режимов работы валочно-трелевочно-процессорной машины // Ученые записки Петрозаводского государственного университета. 2011. № 4 (117). С. 81-83.

23.Будник П.В. Обоснование максимального вылета манипулятора валочно-трелевочно-процессорной машины для различных природно-

производственных условий // Севергеоэкотех-2011. Материалы XII международной молодежной научной конференции. В 5 частях. 2011. С. 16-21.

24.Шегельман И. Р., Скрыпник В. И. Валочно-трелевочно-процессорная машина. Патент на полезную модель. Заявка №200914475422(063722).

25.Баклагин В.Н., Будник П.В. Обоснование универсальной лесозаготовительной машины для заготовки сортиментов и технологического процесса производства топливной щепы мобильными рубительными машинами на лесосеке // Карельский научно-исследовательский институт лесопромышленного комплекса Петрозаводского государственного университета. - Петрозаводск, 2008. -22 с., ил., библ. 4. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ РАН 04.08.2008, № 660-В2008

26.Будник П.В., Скрыпник В.И. Обоснование масс и объемов пачек деревьев, трелюемых валочно-трелевочно-процессорной машиной с учетом природно-производственных условий и районов лесозаготовок // Актуальные проблемы лесного комплекса. 2010. № 27. С. 3-6.

27.Шегельман И.Р., Будник П.В., Скрыпник В.И., Баклагин В.Н. Способ выполнения лесосечных работ агрегатной машиной // Патент на изобретение RU 2426303 C2, 20.08.2011. Заявка № 2009109914/21 от 18.03.2009.

28.Куницкая О.А., Кривошеев А.А., Швецов А.С., Григорьева О.И., Макуев В.А., Ревяко С.И. Технологический анализ вариантов использования валочно-трелёвочно-процессорных машин // Resources and Technology. 2024. Т. 21. № 2. С. 51-82.

29.Швецов А.С., Кривошеев А.А., Должиков И.С., Григорьев И.В., Курочкин П.А., Григорьева О.И. Рациональные приемы выполнения рубок лесных

насаждений универсальной лесозаготовительной машиной // Вестник АГАТУ. 2024. № 1 (13). С. 48-65.

30.Швецов А.С., Должиков И.С., Григорьев И.В., Курочкин П.А., Григорьева О.И. Технология разрубки трасс линейных объектов универсальной лесозаготовительной машиной // Вестник АГАТУ. 2024. № 2 (14). С. 104121.

31.Куницкая О.А., Кривошеев А.А., Швецов А.С., Степанищева М.В., Ревяко С.И., Друзьянова В.П. Технологические процессы сплошных и выборочных рубок леса при помощи универсальных лесозаготовительных машин // Системы. Методы. Технологии. 2023. № 4 (60). С. 106-112.

32.Куницкая О.А., Кривошеев А.А., Швецов А.С., Григорьева О.И. Основные правила безопасной эксплуатации универсальных лесозаготовительных машин // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2023. № 6. С. 33-42.

33.Куницкая О.А., Макуев В.А., Стородубцева Т.Н., Калита Г.А., Ревяко С.И., Тимохов Р.С. Проблемы повышения качества отечественного лесного машиностроения // Системы. Методы. Технологии. 2022. № 4 (56). С. 5763.

34.Григорьева О.И., Давтян А.Б., Гринько О.И. Перспективы импортозамещения в производстве лесохозяйственных и лесопожарных машин в России // Лесоэксплуатация и комплексное использование древесины. Сборник статей Всероссийской научно-практической конференции. Красноярск, 2020. С. 66-69.

35.Куницкая О.А., Степанова Д.И., Григорьев М.Ф. Перспективные направления развития транспортно-технологических систем лесного комплекса России // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе. Материалы международной

научно-практической конференции. Под общей редакцией В.А. Гулевского. 2018. С. 109-114. 36.Одлис Д.Б., Шегельман И.Р. Анализ состояния лесного машиностроения в дореформенной экономике Карелии и выбор перспективных направлений его развития // Микроэкономика. 2012. № 1. С. 73-75.

37.Александров В.А. К 100-летию со дня рождения С.Ф. Орлова // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. 2010. № 190. С. 229-232.

38.Анисимов Г.М., Кочнев А.М. Основные направления повышения эксплуатационной эффективности гусеничных трелевочных тракторов. СПб.: Политехн. ун-т, 2007. - 456 с.

39.Куницкая О.А., Петров А.В., Кривошеев А.А., Швецов А.С., Дмитриев А.С., Михайлова Л.М. Анализ влияния природно-производственных условий на производительность тракторной трелевки // Вестник АГАТУ. 2023. № 4 (12). С. 102-149.

40.Рудов С.Е., Вернер Н.Н. Анализ энергонасыщенности транспортных лесных машин // Транспортные и транспортно-технологические системы. Материалы Международной научно-технической конференции. Ответственный редактор Н.С. Захаров. 2016. С. 274-278.

41.Шегельман И.Р., Скрыпник В.И., Кузнецов А.В., Васильев А.С. Тенденции развития современного российского лесного машиностроения // Инженерный вестник Дона. 2016. № 2 (41). С. 30.

42.Григорьева О.И. Эффективность транспортно-технологических систем для лесного хозяйства // Транспортные и транспортно-технологические системы. Материалы Международной научно-технической конференции. Отв. ред. Н. С. Захаров. 2018. С. 79-83.

43.Гончаров А.В., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Григорьев М.Ф. Основные ошибки вальщиков, приводящие к выходу из строя бензиномоторных пил // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2018. № 10. С. 17-21.

44.Патякин В.И., Григорьев И.В., Редькин А.К., Иванов В.И., Пошарников Ф.В., Шегельман И.Р., Ширнин Ю.А., Кацадзе В.А., Валяжонков В.Д., Бит Ю.А., Матросов А.В., Куницкая О.А. Технология и машины лесосечных работ. Санкт-Петербург, 2012. - 362 с.

45.Куницкая О.А., Никитина Е.И. Экологические аспекты выборочных рубок леса // Эколого-экономические и технологические аспекты устойчивого развития Республики Беларусь и Российской Федерации. сборник статей III Международной научно-технической конференции "Минские научные чтения-2020": в 3 томах. Белорусский государственный технологический университет, Представительство федерального агентства по делам СНГ, соотечественников, проживающих за рубежом, и по международному гуманитарному сотрудничеству (Россотрудничество) в Республике Беларусь. Минск, 2021. С. 286-291.

46.Майко И.П., Матвейко А.П., Фридрих А.П. К применению срезающих устройств силового резания // Механизация лесоразработок и транспорт леса. Республиканский межведомственный сборник. Белорусский технологический институт им. С. М. Кирова. Минск, 1979. С. 9-13.

47.Никифорова А.И., Григорьева О.И., Киселев Д.С., Хахина А.М., Рудов М.Е. Оценка экологической безопасности работы лесных машин // Природные ресурсы и экология Дальневосточного региона. Материалы Международного научно-практического форума. 2013. С. 134-138.

48.Грязин В.А. Энергоемкость как фактор производительности валочно-трелевочных машин // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2009. № 2. С. 54-58.

49.Высоцкий М.С., Коробкин В.П., Жуков А.В. Концепция разработки машин для лесозаготовительных работ // Труды Белорусского государственного технологического университета. Серия 2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность. 2000. № 8. С. 34-43.

50.Куницкая О.А., Просужих А.А., Давтян А.Б., Григорьев М.Ф., Григорьева А.И. Организационно-технические решения для повышения коэффициента технической готовности лесных машин // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе. Материалы международной научно-практической конференции. 2020. С. 162-167.

51.Григорьев И.В., Тихонов И.И., Никифорова А.И., Григорьева О.И. Совершенствование конструкции валочно-пакетирующей машины // Справочник. Инженерный журнал. 2014. № 2 (203). С. 57-60.

52.Мохирев А.П., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Григорьева О.И., Войнаш С.А. Совершенствование конструкции полноповоротных лесозаготовительных машин на экскаваторных базах // Строительные и дорожные машины. 2018. № 6. С. 43-49.

53.Григорьев И.В., Григорьева О.И. Лесозаготовительные машины на экскаваторной базе // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы IV Всероссийской научно-практической конференции с международным участием. 2018. С. 45-46.

54.Никитина Е.И., Куницкая О.А., Николаева Ф.В. Проект организации лесозаготовок в условиях Алданского лесничества с применением многооперационных лесозаготовительных комплексов // Современные проблемы и достижения аграрной науки в Арктике. Сборник научных статей по материалам Всероссийской студенческой научно-практической конференции с международным участием в рамках «Северного форума -

2020» (29-30 сентября 2020 г., Якутск) и Международной научной онлайн летней школы - 2020 (6-20 июля 2020 г., Якутск). 2020. С. 138-148.

55.Куницкая О.А., Никитина Е.И., Николаева Ф.В. Особенности лесозаготовки в Республике Саха Якутия // Управление земельными ресурсами, землеустройство, кадастр, геодезия и картография. Проблемы и перспективы развития. Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, посвященной 255-летию Землеустройству Якутии и Году науки и технологий. Якутск, 2021. С. 308-313.

56.Жуков А.В., Федоренчик А.С., Клоков Д.В. Воздействие движителей лесных колесных машин на почву и показатели их проходимости // Труды Белорусского государственного технологического университета. Серия 2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность. 1998. № 6. С. 11-17.

57.Григорьев И.В., Куницкая О.А., Давтян А.Б. Современное технологическое оборудование валочных и харвестерных машин // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2020. № 7. С. 9-16.

58.Давтян А.Б., Куницкая О.А., Григорьев М.Ф., Степанова Д.И., Григорьева А.И. Основы повышения эффективности систем машин для создания и эксплуатации лесных плантаций // Актуальные проблемы лесного комплекса. 2020. № 56. С. 19-22.

59.Давтян А.Б., Куницкая О.А., Григорьев М.Ф., Степанова Д.И. Оценка эффективности создания и эксплуатации энергетических лесных плантаций // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе. материалы международной научно-практической конференции. 2019. С. 61-65.

60.Гаспарян Г.Д., Давтян А.Б., Григорьев И.В., Марков О.Б., Григорьева О.И. Численное исследование показателей заготовки древесины на лесных плантациях // Resources and Technology. 2021. Т. 18. № 4. С. 17-45.

61.Григорьев И.В., Давтян А.Б., Григорьева О.И. Выбор системы машин для создания и эксплуатации лесных плантаций // Управление земельными ресурсами, землеустройство, кадастр, геодезия и картография. Проблемы и перспективы развития. Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции с международным участием, посвященной 255-летию Землеустройству Якутии и Году науки и технологий. Якутск, 2021. С. 271-278.

62.Рудов С.Е., Хитров Е.Г., Рудов М.Е., Устинов В.В. Расчет тяговых и сцепных свойств колесного скиддера с использованием данных зарубежных коллег // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2015. Т. 3. № 1 (12). С. 223-228.

63.Матвейко А.П. Расчет производительности валочных и валочно-пакетирующих машин // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 1989. № 4. С. 36-38

64.Юдина Н.Ю. Анализ факторов, влияющих на производительность валочных, валочно-пакетирующих машин // Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий, параметров оборудования и систем управления лесного комплекса. сборник научных трудов. под редакцией В. С. Петровского; М-во общ. и проф. образования Рос. Федерации, Воронежская государственная лесотехническая академия. Воронеж, 1997. С. 37-40.

65.Гущина Д.А., Даниленко О.К. К вопросу о повышении эффективности технологического процесса лесосечных работ // Актуальные проблемы лесного комплекса. 2018. № 52. С. 6-9.

66.Даниленко О.К., Сухих А.Н. О многообразии факторов, влияющих на эффективность лесозаготовительного производства // Труды Братского государственного университета. Серия: Естественные и инженерные науки. 2017. Т. 2. С. 239-244.

67.Суханов В.С. О развитии технологии лесозаготовок в России // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2012. № 4. С. 46-49.

68.Александров В.А. Еще раз о хлыстовой технологии // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2013. № 2 (332). С. 108-114.

69.Куницкая О.А., Тихонов И.И., Бурмистрова С.С., Григорьев И.В. Повышение эффективности заготовки сырья для мачтопропиточных заводов при проведении лесосечных работ // Научное обозрение. 2011. № 4. С. 78-83.

70.Куницкая О.А., Тихонов И.И., Куницкая Д.Е., Григорьев И.В., Земцовский А.Е. Оптимизация процесса раскряжевки хлыстов на лесоперевалочных базах лесных холдингов при выпиловке сырья для мачтопропиточных заводов // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2014. № 3 (339). С. 86-93.

71.Дербин В.М., Дербин М.В. Сортиментная заготовка древесины при выборочных рубках // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2016. № 5 (353). С. 123-131.

72.Дербин В.М., Дербин М.В. Технология работы харвестера при выборочных рубках // Лесотехнический журнал. 2016. Т. 6. № 2 (22). С. 69-75.

73.Ryabukhin P.B., Kunitskaya O.A., Burgonutdinov A.M., Makuev V.A., Sivtseva T.V., Zadrauskaite N.O., Gerts E.F., Markov O.B. Improving the efficiency of forest companies by optimizing the key indicators of sustainable forest

management: a case study of the Far East // Forest Science and Technology. 2022. Т. 18. № 4. С. 190-200.

74.Швецов А.С., Серяков С.А., Курочкин П.А., Куницкая О.А. Проблемы безопасной эксплуатации пильных цепных гарнитур лесных машин // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2024. № 2 (14). С. 24-35.

75.Григорьев И.В., Петров М.Е. Дополнительные технические опции для повышения безопасности, надёжности и энергоэффективности лесных машин // Вестник АГАТУ. 2021. № 3 (3). С. 73-81.

76.Бурмистрова О.Н., Просужих А.А., Хитров Е.Г., Куницкая О.А., Лунева Е.Н. Теоретические исследования производительности форвардеров при ограничениях воздействия на почвогрунты // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2021. № 3 (381). С. 101-116.

77.Бурмистрова О.Н., Просужих А.А., Хитров Е.Г., Рудов С.Е., Куницкая О.А., Калита О.Н. Влияние переменных коэффициентов сопротивления движению и сцепления на производительность форвардера // Деревообрабатывающая промышленность. 2021. № 1. С. 3-16.

78.Бухтояров Л.Д., Абрамов В.В., Просужих А.А., Рудов С.Е., Куницкая О.А., Григорьев И.В. Анализ конструкций и технологий работы форвардеров на лесозаготовках // Resources and Technology. 2020. Т. 17. № 3. С. 1-35.

79.Печерин В.В., Чикулаев П.С. Сортиментная заготовка леса в Республике Карелия // Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. 2005. № 6. С. 4346.

80.Залесов С.В., Оплетаев А.С., Зверев А.А. Перспективы использования сортиментной технологии лесозаготовок // Аграрная Россия. 2009. № S2. С. 25-27.

81.Матросов А.В., Быковский М.А. Моделирование работы и оценка эффективности системы лесосечных машин // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2013. № 1. С. 107111.

82.Григорьев И.В. Параметры и показатели работы перспективного форвардера для малообъемных лесозаготовок // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2018. Т. 6. № 4 (40). С. 21-25.

83.Григорьева О.И., Бауер-Бимштейн Н.А., Трушевский П.В., Михайлова Л.М., Григорьев И.В. Практика проведения машинных рубок ухода по скандинавской технологии в Пермском крае // Вестник АГАТУ. 2024. № 2 (14). С. 68-91.

84.Рябухин П.Б., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Обоснование технологических процессов и систем машин для лесосечных работ // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2023. № 2 (392). С. 88-105.

85.Рудов С.Е., Куницкая О.А. Теоретические исследования экологической совместимости колесных лесных машин и мерзлотных почвогрунтов лесов криолитозоны // Транспортные и транспортно-технологические системы. Материалы Международной научно-технической конференции. Отв. редактор Н.С. Захаров. 2020. С. 323-326.

86.Должиков И.С., Курочкин П.А., Хитров Е.Г., Дьяченко В.М., Михайлова Л.М., Григорьев И.В., Ревяко С.И. Интеллектуальный анализ параметров и классификация лесных и сельскохозяйственных колесных тракторов // Системы. Методы. Технологии. 2024. № 2 (62). С. 87-94.

87.Жуков А.В., Клоков Д.В. Показатели маневренности колесных лесных машин // Труды Белорусского государственного технологического

университета. Серия 2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность. 1999. № 7. С. 28-33.

88.Серяков С.А., Куницкая О.А., Удальцов В.Н. Анализ моделирования механизма захвата и подачи ствола харвестерной головки // Вестник АГАТУ. 2024. № 2 (14). С. 92-103.

89.Серяков С.А., Куницкая О.А. Перспективы импульсных процессорных головок на лесозаготовках // Деревянное домостроение Севера: традиции и инновации. Сборник статей по материалам всероссийской научно-практической конференции. Петрозаводск, 2023. С. 62-64.

90.Серяков С.А., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Безопасность и охрана труда при эксплуатации и обслуживании импульсных харвестерных головок // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2023. № 3. С. 27-37.

91.Серяков С.А., Куницкая О.А., Вашуткин А.С., Горбатов А.П. Функциональные особенности импульсных харвестерных головок // Актуальные проблемы развития лесного комплекса. Материалы XX Международной научно-технической конференции. Ответственный редактор Е.А. Иванищева. Вологда, 2022. С. 332-336.

92.Мохирев А.П., Куницкая О.А., Калита Г.А., Вернер Н.Н., Швецова В.В. Оценка надежности лесозаготовительного харвестера // Лесной вестник. Forestry Bulletin. 2022. Т. 26. № 5. С. 93-101.

93.Карпачев С.П., Быковский М.А., Лаптев А.В. К вопросу выбора харвестерной головки для лесов центральной России // Лесной вестник. Forestry Bulletin. 2020. Т. 24. № 6. С. 113-118.

94.Куницкая О.А., Григорьев И.В. Оценка эффективности работы операторов лесных машин // Транспортные и транспортно-технологические системы.

Материалы Международной научно-технической конференции. Отв. ред. Н.С. Захаров. 2019. С. 184-188.

95.Григорьев И.В., Куницкая О.А., Рудов С.Е., Григорьева О.И., Войнаш С.А. Лучшие практики подготовки операторов лесных машин // Строительные и дорожные машины. 2020. № 10. С. 42-48.

96.Дербин В.М., Дербин М.В. Обоснование технологии заготовки древесины // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2015. Т. 3. № 2-1 (13-1). С. 205-209.

97.Мехренцев А.В., Уразова А.Ф., Ефимов Ю.В., Кашников Г.В. Меры нефинансовой поддержки предприятий лесного комплекса по переходу на инновационные технологии // Системы. Методы. Технологии. 2022. № 3 (55). С. 141-145.

98.Солдатов А.В., Коркин Е.С. Методика расчета выхода объема круглых лесоматериалов при раскряжевке березовых и осиновых хлыстов // Леса Урала и хозяйство в них. 2006. № 27. С. 309-314.

99.Солдатов А.В., Коркин Е.С., Прешкин Г.А. Потенциальный выход сортиментов при раскряжевке березовых и осиновых хлыстов с поштучной продольной подачей // Леса Урала и хозяйство в них. 2006. № 27. С. 319323.

100. Лозовой В.А., Балдаков И.А., Миронов Г.С. Результаты структурного анализа оборудования поточных линий для раскряжевки древесных хлыстов // Вестник КрасГАУ. 2014. № 5 (92). С. 206-208.

101. Рудов М.Е., Вернер Н.Н. Технология и машины для заготовки древесины в условиях лесосечного фонда малой концентрации // Актуальные проблемы развития лесного комплекса. Материалы XVII Международной научно-технической конференции. Ответственный редактор Ю.М. Авдеев. 2019. С. 221-222.

102. Григорьев И.В., Никифорова А.И., Григорьева О.И. Сравнение одномашинных комплексов для сортиментной заготовки древесины // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2015. Т. 3. № 9-2 (20-2). С. 125-128.

103. Куницкая О.А. Научное обоснование параметров систем машин на базе средств малой механизации для малообъемного лесопользования и лесохозяйственных работ. НИР: грант № 23-16-00092. Российский научный фонд. 2023.

104. Григорьев И.В., Григорьева О.И., Чураков А.А. Эффективные технологии и системы машин для малообъёмных заготовок древесины // Энергия: экономика, техника, экология. 2018. № 2. С. 61-66.

105. Ширнин Ю.А., Пошарников Ф.В. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановления. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. - 396 с.

106. Ширнин Ю. А., Рукомойников К. П., Онучин Е. М. Процессы комплексного освоения участков лесного фонда при малообъемных лесозаготовках / Под ред. Ю. А. Ширнина. -Йошкар-Ола: МарГТУ, 2005. -196 с.

107. Куницкая О.А., Чернуцкий Н.А., Дербин М.В., Рудов С.Е., Григорьев И.В., Григорьева О.И. Машинная заготовка древесины по скандинавской технологии. СПб.: Издательско-полиграфическая ассоциация высших учебных заведений. 2019. - 192 с.

108. Куницкая О.А. Проактивный сервис для лесных машин // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы Шестой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием. Петрозаводск, 2020. С. 86-87.

109. Каляшов В.А., Григорьева О.И., Григорьев И.В. Перспективные варианты восстановления лесов на склонах // Вестник АГАТУ. 2022. № 1 (5). С. 86-96.

110. Каляшов В.А., Григорьев И.В., Григорьева О.И. Сравнительный анализ видов трелевки на горных склонах // Вестник АГАТУ. 2022. №2 2 (6). С. 41-59.

111. Григорьев И.В., Григорьева О.И. Сохранение биоразнообразия при заготовке древесины в горных лесах // Биоразнообразие. Биоконсервация. Биомониторинг. Сборник материалов II Международной научно-практической конференции, посвящается 75-летию Адыгейского государственного университета. 2015. С. 134-135.

112. Никифорова А.И., Григорьева О.И. Моделирование воздействия движителей лесных машин на почвы лесосек // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2015. Т. 3. № 5-4 (164). С. 320-323.

113. Рудов С.Е. Уплотнение почвогунтов на лесосеках криолитозоны // Наука и инновации: векторы развития. Материалы Международной научно-практической конференции молодых ученых. Сборник научных статей. В 2-х книгах. 2018. С. 103-106.

114. Рудов С.Е. Критерий разрушения почвогрунтов лесов криолитозоны под воздействием лесных машин // Транспортные и транспортно-технологические системы. Материалы Международной научно-технической конференции. Отв. ред. Н.С. Захаров. 2019. С. 298-303.

115. Карасев Ю.А., Марков В.А., Дмитриев А.С., Должиков И.С., Юдилевич А.М. Перспективность дальнейших исследований по совершенствованию гусеничных лесных машин // Resources and Technology. 2023. Т. 20. № 1. С. 42-86.

116. Gerts E.F., Kunitskaya O.A., Runova E.M., Tikhonov E.A., Timokhov R.S., Mikhaylenko E., Chemshikova Ju., Perfiliev P.N. Forest preservation techniques in the Urals // International Journal of Environmental Studies. 2023. Т. 80. № 4. С. 1055-1064.

117. Герц Э.Ф., Куницкая О.А., Макуев В.А., Дмитриев А.С., Тихонов Е.А., Григорьева О.И. Средощадящие технологии разработки лесосек в условиях Свердловской области // Деревообрабатывающая промышленность. 2023. № 1. С. 52-63.

118. Дьяченко В.М., Каляшов В.А., Должиков И.С., Дмитриев А.С., Гурьев А.Ю., Новгородов Д.В., Новиков М.С. Долгосрочные последствия воздействия движителей лесных машин на почвогрунты северных лесов // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2024. № 3 (15). С. 22-31.

119. Гурьев А.Ю., Григорьев И.В., Дмитриев А.С., Каляшов В.А., Должиков И.С., Дьяченко В.М. Экспериментальные исследования экологической безопасности лесных машин с колесным, гусеничным и полугусеничным движителем при работе на склонах // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2024. № 1. С. 59-68.

120. Григорьев И.В., Дмитриев А.С., Каляшов В.А., Должиков И.С., Кривошеев А.А., Швецов А.С., Григорьева О.И. Сравнительный анализ воздействия на почвогрунты лесных машин с различными движителями на склонах // Системы. Методы. Технологии. 2024. № 1 (61). С. 122-129.

121. Новиков М.С., Куницкая О.А., Рудов С.Е., Каляшов В.А. Методика и аппаратура экспериментальных исследований динамики температур слоев лесного почвогрунта криолитозоны // Практические аспекты ведения хозяйства и использования лесов. 2023. С. 142-147.

122. Куницкая О.А., Гурьев А.Ю., Новгородов Д.В., Новиков М.С., Каляшов В.А. Промежуточные итоги проекта «Теоретическое и экспериментальное обоснование систем машин для лесозаготовок и лесовосстановления на склонах в условиях криолитозоны» // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы Девятой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием. Петрозаводск, 2023. С. 108-110.

123. До Т.А., Злобина Н.И., Каляшов В.А., Гурьев А.Ю., Григорьева О.И., Хитров Е.Г. Теоретические исследования влияния угла склона на несущую способность почвогрунта при работе лесных машин // Деревообрабатывающая промышленность. 2022. № 2. С. 18-27

124. До Т.А., Злобина Н.И., Каляшов В.А., Новгородов Д.В., Григорьева О.И., Хитров Е.Г. Обоснование технологических параметров, связанных с тягово-сцепными свойствами гусеничной машины, работающей на склоне // Деревообрабатывающая промышленность. 2022. № 2. С. 3-12.

125. Каляшов В.А., Ань До.Т., Новгородов Д.В. Правила безопасной эксплуатации лесных машин на горных склонах // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы Восьмой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием. Петрозаводск, 2022. С. 87-89.

126. Каляшов В.А., Ань До.Т., Гурьев А.Ю. Типы самоходных лебедок для освоения лесосек на горных склонах // Повышение эффективности лесного комплекса. Материалы Восьмой Всероссийской национальной научно-практической конференции с международным участием. Петрозаводск, 2022. С. 86-87.

127. До Т.А., Григорьев Г.В., Каляшов В.А., Новгородов Д.В., Григорьева О.И., Хитров Е.Г. Оценка тягово-сцепных свойств движителя лесной

гусеничной машины, работающей на склоне // Системы. Методы. Технологии. 2022. № 2 (54). С. 78-84.

128. Каляшов В.А., Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Оценка технологических свойств оттаивающих почвогрунтов под нагрузкой от лесной машины и трелевочной системы на склонах // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии. 2024. № 249. С. 256-270.

129. Гурьев А.Ю., Шапиро В.Я., Каляшов В.А., Григорьев И.В., Дьяченко В.М. Влияние типа движителя трактора на уплотнение почвогрунта на склонах многолетней мерзлоты // Инженеры России и Беларуси: сила в сотрудничестве. Материалы Международной научно-практической конференции. Архангельск, 2024. С. 70-73.

130. Григорьев И.В., Новгородов Дь.В., Гурьев А.Ю. Результаты выполнения работ по гранту Российского Научного Фонда «Теоретическое и экспериментальное обоснование систем машин для лесозаготовок и лесовосстановления на склонах в условиях криолитозоны» // Проблемы и перспективы повышения эффективности землепользования в криолитозоне. Сборник научных статей Всероссийской научно-практической конференции в рамках мероприятий, приуроченных к 5-летию факультета лесного комплекса и землеустройства. Якутск, 2024. С. 71-91.

131. Хитров Е.Г. Анализ составляющих глубины колеи, образующейся под воздействием движителя лесной машины на почвогрунт // Resources and Technology. 2019. Т. 16. № 4. С. 76-93.

132. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.231 С.

133. Каляшов В.А., До Туан А., Хитров Е.Г., Григорьева О.И., Гурьев А.Ю., Новгородов Д.В. Современные системы машин и технологии заготовки древесины и лесовосстановления в условиях горных лесосек // Resources and Technology. 2022. Т. 19. № 2. С. 1-47.

134. До Т.А. Повышение эффективности работы гусеничных лесных машин в горных условиях социалистической республики Вьетнам / диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук // Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова», 2022.

135. Каляшов В.А., Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Должиков И.С., Друзьянова В.П. Формирование колеи движителем лесной машины на склоне оттаивающего почвогрунта криолитозоны с учетом эффекта солифлюкции // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2024. № 3 (399). С. 140-152.

136. Хитров Е.Г., Бартенев И.М. Влияние угла поперечного наклона поверхности качения на тягово-сцепные свойства колесного движителя // Лесотехнический журнал. 2016. Т. 6. № 4 (24). С. 225-232.

137. Andrea N. Lay, Chris J. Hass, Robert J. Gregor. The effects of sloped surfaces on locomotion: A kinematic and kinetic analysis // Journal of Biomechanics, Volume 39, Issue 9, 2006, Pages 1621-1628,

138. Y. Zhang, X. Liu, H. Chen, M. Qiu, Y. Zhao and X. Zhang, "Slope-Steering Motion Planning for Unmanned Tracked Vehicles Based on SSTP-RRT," in IEEE Access, vol. 12, pp. 27267-27278, 2024, doi: 10.1109/ACCESS.2024.3355437.

139. Z. Ziye, L. Haiou, C. Huiyan, X. Shaohang and L. Wenli, "Tracking control of unmanned tracked vehicle in off-road conditions with large curvature", Proc. IEEE Intell. Transp. Syst. Conf. (ITSC), pp. 3867-3873, Oct. 2019.

140. Rui He, Corina Sandu, Aamir K. Khan, A. Glenn Guthrie, P. Schalk Els, Herman A. Hamersma. Review of terramechanics models and their applicability to real-time applications // Journal of Terramechanics, Volume 81, 2019, Pages 3-22

141. C. Senatore, K. Iagnemma. Analysis of stress distributions under lightweight wheeled vehicles // Journal of Terramechanics, Volume 51, 2014, Pages 1-17

142. Hirotaka Suzuki, Hiroki Kawakami, Taizo Kobayashi, Shingo Ozaki. Extended terramechanics model for machine-soil interaction: Representation of change in the ground shape and property via cellular automata // Soil and Tillage Research, Volume 226, 2023

143. Yonghao Du, Jingwei Gao, Lehua Jiang, Yuanchao Zhang. Development and numerical validation of an improved prediction model for wheel-soil interaction under multiple operating conditions // Journal of Terramechanics, Volume 79, 2018, Pages 1-21

144. Modest Lyasko. Slip sinkage effect in soil-vehicle mechanics // Journal of Terramechanics, Volume 47, Issue 1, 2010, Pages 21-31

145. William Smith, Huei Peng. Modeling of wheel-soil interaction over rough terrain using the discrete element method // Journal of Terramechanics, Volume 50, Issues 5-6, 2013, Pages 277-287

146. Akbuliakova E.N., Ponomaryov A.B. Analysis of the water saturation influence on the strength characteristics of eluvial soils // Construction and Geotechnics. 2024. T. 15. № 1. C. 83-90.

147. Симонян В.В., Кочиев А.А., Волков В.И. Комплексный подход к определению устойчивого равновесного состояния оползня // Вестник МГСУ. 2023. Т. 18. № 6. С. 880-888.

148. Холопов В.Н., Лабзин В.А. Движение горной лесной машины поперек склона // Хвойные бореальной зоны. 2018. Т. 36. № 5. С. 455-459.

149. Мустафин Р.Ф., Арсланов А.А. Эффективность древесно-кустарниковой растительности на склонах // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2016. Т. 20. № 6. С. 32-38.

150. Рыжков И.Б., Арсланов А.А., Мустафин Р.Ф. О количественном учете древесно-кустарниковой растительности при расчетах устойчивости склонов // Основания, фундаменты и механика грунтов. 2014. № 3. С. 2125.

151. Панасюк Л.Н., Тюрина В.С. Прямые методы моделирования движения автотранспорта в окрестности подкрепленного склона // Строительство и архитектура. 2023. Т. 11. № 1. С. 5.

152. Холопов В.Н., Федченко В.Б. Тяговые силы высокоманевренного транспортного средства // Хвойные бореальной зоны. 2022. Т. 40. № 1. С. 91-93.

153. Холопов В.Н., Федорченко И.С. О методе повышения проходимости автомобиля // Хвойные бореальной зоны. 2020. Т. 38. № 5-6. С. 317-321.

154. Клевеко В.И., Ефимова Т.Ю. Определение коэффициента устойчивости откоса аналитическим методом Янбу и численным методом // Современные технологии в строительстве. Теория и практика. 2019. Т. 2. С. 46-52.

155. Караулов А.М., Королев К.В., Немцев Д.А. Практическое применение симплекс-метода для оценки устойчивости однородных и

неоднородных откосов и склонов // Вестник Сибирского государственного университета путей сообщения. 2017. № 4 (43). С. 54-59.

156. Кобзарь А.И. Прикладная математическая статистика. Для инженеров и научных работников - Издательство "Физматлит", 2012 - 816 с. -ISBN 978-5-9221-1375-5 - Текст: электронный // ЭБС Лань - URL: https://e.lanbook.com/book/59747.

157. Грунты. Методы полевых испытаний статическим и динамическим зондированием. ГОСТ 19912-2012.

158. Грунты. Определение характеристик деформируемости методом компрессионного сжатия. ГОСТ12248.4-2020.

159. Постановление Правительства Российской Федерации от 29.12.2018 г. № 1730 «Об утверждении особенностей возмещения вреда, причиненного лесам и находящимся в них природным объектам вследствие нарушения лесного законодательства» (с изменениями на 18.12.2020 г).

160. Приказ Министерства природных ресурсов и экологии Российской Федерации от 08.07.2010 г. № 238 «Об утверждении Методики исчисления размера вреда, причиненного почвам как объекту охраны окружающей среды» (с изменениями на 18.11.2021 г.).

161. Приказ Министерства природных ресурсов и экологии Российской Федерации от 17.01.2022 г. № 23 «Об утверждении видов лесосечных работ, порядка и последовательности их выполнения, формы технологической карты лесосечных работ, формы акта заключительного осмотра лесосеки и порядка заключительного осмотра лесосеки».

ПРИЛОЖЕНИЯ

РЕКОМЕНДОВАНО:

«УТВЕРЖДАЮ»

Методическая комиссия Института леса и природопользования

Проректор по научной работе и инновационной деятельности ФГБОУ ВО '.'Уральский государственный

Протокол № от г.

/ •

' м* •^

Председатель Сычугова О.В

ле-со ехнический

--ЬЦТ'Г'*'1 II

г доктор биологических наук.

Фомин В.В.

*< 1о $</>£ВрАЛЯ 2025 г. ——

ч

АКТ

о внедрении в учебный процесс на кабедре Технологии и оборудования лесопромышленного производства Института леса и природопользования по проблеме «Обоснование эксплуатационных параметров валоч-но-трелеьочно- процессорных машин для пересеченной местности».

1. Выполненный кафедрой Технологии и оборудования лесопромышленного производства ФГЬОУ ВО Уральский государственный лесотехнический университет.

2. Ответственный исполнитель - к.т.н., доценг Мехречцев Андрей Вениаминович.

3. Соискатель — Кривошеев Андрей Александрович.

4. Наименование разделов темы, выполненных соискателем

Разработана математическая модель, прогнозирующая проходимость

валочно-трелевочно-процессорных машин, учитывающая механические характеристики и уклон опорной поверхности в условиях пересеченной местности, тип, конструктивные и нагрузочные параметры движителя. Проведена реализация модели и выполнена верификация результатов моделирования экспериментальным путем и для известных случаев.

Краткое описание результатов внедрения, конечный результат.

Сформулированы рекомендации по обоснованию и оптимизации типа, конструктивных и нагрузочных параметров движителя валоч-но-трелеьочно-процессорных машин, совместимых с природ-но-производственными условиями местности по показателям производительности и экологичное™.

Внедрение по курсу дисциплин: «Технология и машины лесосечных работ», «Инновационные технологии заготовки древесины», «Моделирова-

ние и оптимизация процессов заготовки древесины», «Стохастическая неопределенность заготовки дреьесины и способы ее снятия».

5 Влияние на качество подготовки специалистов — решается акт>-альная задача для лесопромышленного комплекса по совершенствованию технологических процессов заготовки древесины с учетом природ-но-производсгвенных условий.

6 Рекомендации — результаты исследований используются в курсовых и выпускных квалификационных работах выпускающей кафедры г ех-нологии и оборудования лесопромышленного производства.

7. Эффект от внедрения — результаты исследований опубликованы в пятнадцати научных работах, из них в семи, в изданиях рекомендованных ВАК Министерства науки и высшего образования РФ.

Состав комиссии:

Зав. кафедрой Технологии и оборудования лесопромышленного производства

профессоо кафедры Технологии и оборудования лесопромышленного производства, д.т.н.

А. В. Мехренцев

Э.Ф. Герц

доцент кафедры Технологии и оборудования лесопромышленной] производства, к.т.н.

А.В. Солдагов

Министерство науки и высшего образования Российской Федерации Лысьвенский филиал федерального государственного автономного образовательного

учреждения высшего образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

о внедрении в учебный процесс на кафедре «Общенаучных дисциплин» Лысьвенского филиала федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет»

научных разработок по проблеме «Обоснование эксплуатационных параметров валочно- трелевочно-процессорных машин для пересеченной местности» по теме «Оценки проходимости и производительности валочно-трелевочно-процессорных машин при варьировании механических характеристик и уклона опорной поверхности в условиях пересеченной местности, типа, конструктивных и нагрузочных параметров движителя».

1. Выполнена кафедрой «Электроэнергетики, метрологии и лесопромышленных технологий» Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Ухтинский государственный технический университет»,

2. Ответственный исполнитель - профессор, доктор технических наук, Бурмистрова Ольга Николаевна.

3. Соисполнители - Кривошеев Андрей Александрович, Чемшикова Юлия Михайловна.

4. Наименование разделов темы, выполненных соискателями:

Теоретические предпосылки реализации разработанной модели,

получены научные сведения, касающиеся оценки проходимости и производительности валочно-трелевочно-процессорных машин при варьировании механических характеристики и уклона опорной поверхности в условиях пересеченной местности, типа, конструктивных и нагрузочных параметров движителя, уточняющие теорию обоснования типов, параметров и режимов работы лесных машин.

5. Краткое описание результатов внедрения, конечный результат.

ак _

В?/к. Кочнев Ш5 г.

Разработана и исследована математическая модель, прогнозирующая проходимость валочно-трелевочно-процессорных машин, учитывающая механические характеристики и уклон опорной поверхности в условиях пересеченной местности, тип, конструктивные и нагрузочные параметры движителя, развивающая научные представления о теории и методах воздействия техники и технологий на лесную среду в процессе заготовки древесного сырья.

6. Внедрение по курсу дисциплин: полученные материалы используются студентами при изучении дисциплин «Учебно-исследовательская работа», «Эксплуатационные свойства транспортно-технологических машин», «Теория механизмов и машин».

7. Влияние на качество подготовки специалистов - решается актуальная задача по совершенствованию методов оценки эксплуатационных характеристик транспортно-технологических машин.

8. Рекомендации - обоснованы типы конструктивных и нагрузочных параметров движителя валочно-трелевочно-процессорных машин, совместимой с природ но- производственными условиями местности по показателям производительности и экологичности. Результаты исследований рекомендуется использовать в курсовом и дипломном проектировании при подготовке специалистов соответствующих программ.

9. Эффект от внедрения — результаты исследований позволят эффективно производить расчет показателей производительности, профильной проходимости и экологической совместимости многооперационных машин для различных природно-производетвенных условий.

Опытно-производственная проверка предлагаемой математической модели, прогнозирующая проходимость валочно-трелевочно-процессорных машин позволит учесть механические характеристики и уклон опорной поверхности в условиях пересеченной местности, тип, конструктивные и нагрузочные параметры движителя.

Состав комиссии:

Доцент кафедры технических дисциплин (ТД), доцент, к.т.н

Зав. кафедрой общенаучных дисциплин (ОНД), к.т.н.

Т. О. Сошина

М. Е. Жалко

Доцент кафедры технических дисциплин (ТД), доцент, к.т.н

С.А. Белова

АКТ

О внедрении диссертационного исследования Кривошеева Андрея Александровича «Обоснование эксплуатационных параметров валочно-трелевочно-пооцессорных машин для пересеченной местности» в ООО

«Лесная Биржа».

Универсальные лесозаготовительные машины, особенно валочно-трелевочно-процессорные отвечают современным потребностям лесозаготовительных предприятий, в части эффективности и доступности для приобретения.

Автором установлено, что при соблюдении ограничения по глубине колеи и обеспечении проходимости машин за счет использования самоходных лебедок, возможно прогнозировать «резерв» увеличения допустимого веса движителя. Отмеченное позволяет рекомендовать оснащать колесные лесные машины самоходными лебедками уже при углах склона Ю - 15° для обеспечения проходимости движителей. Для обоснования требуемого тягового усилия лебедки и двигателя машины при весе движителя, допустимом по показателям колееобразования получены коэффициенты функции, а также числовые значения.

Доказано, что для работы на склонах при условии использования самоходных лебедок, обеспечивающих опорную проходимое техники, рекомендуются валочно-трелевочно-пооцессорлиешшжчы с коэффициентом энергонасыщенности 5,1-5,7 кВт/т.

Генеральный

директор Пыстин Н. В.

АКТ

О внедрении научно-исследовательской работы «Обоснование эксплуатационных параметров валочно-трелевочно-процессорных машин для пересеченной местности» в ООО «КОМИЛЭН» (г. Ухта) представленных в рез>льтате диссертационного исследования Кривошеева Андрея

Александровича

Тематика настоящей работы, направлена на исследование показателей процесса взаимодействия современных колесных ВТПМ и трелевочных систем на их базе с лесными почвогрунтами на склонах, представляется актуальной как для теории, так и для практики лесозаготовительного производства.

Разработанная Кривошеевым А. А. математическая позволяет учесть суммарное напряжение, вызванное сжатием и сдвигом поверхностных слоев почвогрунта, чго развивает теоретические представления о взаимодействии движителей валочно-грелевочно-процессорных машин с лесным почвогрунтом на склонах.

Результаты реатизации математической модели позволяют на практике обосновать средощадящие показатели работы валочно-трелевочно-процессорных машин на лесных почвогрунтах в конкретных природно-производственных условиях эксплуатации ООО «КОМИЛЭН».

Генеральным директор ООО «КОМИЛЭН»

. И. Андрияши

н