Уменьшение колееобразования при работе лесных машин на переувлажненных почвогрунтах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Киселев, Денис Сергеевич

• Киселев, Денис Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Киселев, Денис Сергеевич

Введение

Глава 1. Состояние проблемы и задачи исследования

1.1. Современные и перспективные технологии и техника лесоза- 9 готовительных работ

1.1.1 .Становление и развитие механизации на лесозаготовительных 9 работах

1.1.2.Современные направления и методы механизации технологи- 14 ческих процессов лесозаготовительных работ

1.1.3.Эффективная, технологически адаптированная технология за- 16 готовки леса

1.2. Способы улучшения эксплуатационной эффективности колес- 20 ной лесозаготовительной техники в условиях переувлажненных почвогрунтов

1.2.1.Специфика конструкций и некоторые технические решения 22 колесных и колесно-гусеничных ходовых систем

1.2.2.Конструкторские решения отечественных колесных лесопро- 26 мышленных тракторов

1.2.3.Новые отечественные машины

1.3. Характеристики работы колесно-гусеничного движителя 42 1.3.1 .Современные колесно-гусеничные ходовые системы 43 1.3.2.Конструкция гусеничных лент нового типа

1.4. Физико-механические свойства грунтов и почв 51 1.4.1.Методы лабораторного определения характеристик прочно- 56 сти и деформируемости грунтов

1.5. Влияние лесных машин на почвогрунт

1.6. Минимизация влияния техники на почвогрунт

1.6.1. Характеристики почвогрунта

1.6.2. Факторы воздействия технологий лесозаготовок и машин на 67 окружающую среду

1.6.3.Методы минимизации воздействия лесозаготовительной тех- 68 ники на лесные почвы

1.6.4.Оптимизация технологии лесозаготовительных работ

1.7. Выводы к главе

1.8. Задачи исследования

Глава 2. Математическая модель образования колеи лесными ма- 76 шинами в упруго-вязко-пластических почвогрунтах

2.1. Реологические модели образования колеи

2.2. Образования колеи колесными машинами с упругими шинами

2.3. Колееобразование колесно-гусеничными машинами

2.4. Выводы по главе

Глава 3. Методика и аппаратура экспериментальных исследований

3.1. Общие замечания

3.2. Объекты, приборное обеспечение и условия проведения экспе- 96 риментальных исследований

3.3. Экспериментальные исследования в производственных уело- 104 виях

3.4. Определение необходимого числа наблюдений и повторений 106 опыта

3.5. Выводы по главе

Глава 4. Результаты теоритических и экспериментальных исследо- 109 ваний

4.1. Новые технические решения для освоения переувлажненных 109 лесосек

4.1.1. Валочно-пакетирующая машина с уменьшенной массой

4.1.2.Устройства для ограничения веса груза сортиментоподбор- 114 щиков

4.2. Результаты экспериментальных исследований

4.2.1. Экспериментальные данные

4.2.2. Обработка лабораторных данных

4.2.3. Влияние экспериментальных факторов на математическую 129 модель

4.2.4. Обработка лабораторных и экспериментальных данных 131 4.3. Выводы по главе 4 132 5. Основные выводы и рекомендации 134 Литература 136 Приложение А. Результаты лабораторных исследований. Осадка 145 штампа.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Уменьшение колееобразования при работе лесных машин на переувлажненных почвогрунтах»

Одним из доминирующих направлений научно-технического прогресса в лесозаготовительной отрасли, является сохранение плодородных свойств лесных почв и улучшения их лесорастительных свойств. Отрицательное воздействие на лесные почвогрунты, оказывают лесные машины и персонал при проведении лесосечных работ. Под воздействием движителей лесных машин и трелюемой древесины почвогрунт уплотняется, разрушается структура, все это приводит к снижению плодородия. Восстановление плодородия почвы и почвенного покрова лесосеки возможно лишь через несколько десятилетий, а это значительно влияет на экологию и продуктивность лесов.

В большинстве субъектов СЗФО РФ преобладают почвогрунты третьей и четвертой категории, заготовка древесины на которых, в теплый период, крайне затруднена или невозможна. Вместе с тем, достаточно часто, те или иные обстоятельства вынуждают лесозаготовителей разрабатывать лесосеки на таких почвог-рунтах в теплый период года. Кроме этого, практика показывает, что зачастую и зима не является гарантией успеха освоения таких лесосек. Во-первых, ряд зим последнего времени (2007-2010 гг.) наглядно показал, что разговоры о грядущем глобальном потеплении имеют под собой определенную почву. Во-вторых, даже при снежной и морозной зиме возможно, что сначала выпадает глубокий снег, и только затем приходит мороз. В результате почвогрунты не промерзают, и, как только трактор снимает снежный покров, он начинает работать на не промерзшем переувлажненном почвогрунте.

В настоящее время сложилась неопределенность в терминологии лесозаготовительного производства. Ряд авторов учебников, учебных пособий и монографий, посвященных вопросам лесоэксплуатации, применяют термин «лесозаготовительные машины», другие авторы используют термин «лесные машины».

Строго говоря, более широким термином является понятие «лесная машина», который охватывает все машины, участвующие в процессе лесозаготовок и лесовосстановления - трелевочные тракторы, сучкорезные машины, сучкорезно-раскряжевочные машины (процессоры), валочные машины, и т.д.

Термин «лесозаготовительные машины» относится к машинам, которые могут валить деревья, и выполнять еще ряд последующих операций - валочные машины (ВМ), валочно-пакетирующие машины (ВПМ), валочно-трелевочные машины (ВТМ), валочно-сучкорезно-раскряжевочные машины (ВСРМ), также называемые харвестеры и т.д.

Наиболее интенсивное отрицательное воздействие па почвогрунты при разработке лесосек оказывают трелевочные системы (трактор с пачкой древесины), особенно на базе колесных трелевочных тракторов. При взаимодействии колесного движителя с опорной поверхностью в массиве почвогрунта происходят чрезвычайно сложные процессы, характер которых в поверхностном и глубинном слоях различается.

По данным Федерального агентства по лесному хозяйству на 2009 год, на территории СЗФО запас спелых и перестойных лесонасаждений, возможных для эксплуатации, составляет 3936,49 млн. м . Значительная часть этого запаса находится на территориях неудобных для проведения лесосечных работ по почвенно-грунтовым условиям.

Привычная технология, используемая лесозаготовительными компаниями с применением тяжелого оборудования и техники на базе колесного, и гусеничного движителя, не позволяет эффективно освоить данные труднодоступные лесосеки, а в сочетании с плохо развитой дорожной сетью, это приводит к тому, что расчетная лесосека не полностью осваивается. Так за 2009 год по данным Рослесхоза на территории СЗФО использование расчетной лесосеки составило в. среднем всего 40,56 %, при этом самые низкие показатели в областях с большим процентом заболоченных и переувлажненных территорий - это Республика Коми - 27,2%, Мурманская область - 12,5%, Псковская область - 31,7%. Недоиспользование расчетной лесосеки является причиной накопления перестойных древостоев, как следствие повышенным источником опасности лесных пожаров, а также возникновения очагов поражения вредителями и болезнями.

Не каждое лесозаготовительное предприятие может приобрести систему машин для разработки заболоченных и переувлажненных лесосек, базирующуюся, например, на мобильной канатной трелевочной установке (МКТУ). Поэтому встает вопрос о необходимость модификации машин и технологического процесса лесосечных работ для наиболее эффективного использования в рассматриваемых условиях.

Существуют следующие пути такой модификации: совершенствование путей первичного транспорта леса (трелевочных волоков) и мероприятия по повышению совместимости лесозаготовительных машин с почвогрунтами лесосек.

Вышеотмеченное подтверждает, что тема диссертационного исследования является актуальной и направлена на решение важной научной проблемы определения оптимальных параметров лесозаготовительных машин с учетом их взаимодействия с деформируемым опорным основанием.

Цель работы. Разработка методологических основ выбора режимов работы и параметров, позволяющих повысить экологическую и эксплуатационную эффективность лесных машин на переувлажненных почвогрунтах.

Объект исследований. Почвогрунты переувлажненных лесосек.

Предмет исследования. Процесс деформации переувлажненных почвогруп-тов лесосек под воздействием лесных машин.

Научная новизна. Разработанная и исследованная математическая модель нелинейной упруго-вязко-пластической деформации почвогрунтов, учитывающая изменение их реологических параметров, вызванное многократным прохождением лесных машин по одной и той же колее, позволяющая определять возможную работоспособность трасс трелевки, углубляет теорию взаимодействия лесных машин с поверхностью движения.

Практическая значимость. Результаты исследования могут являться основой для принятия организационно-технологических решений, направленных на повышение работоспособности волоков и уменьшение экологического ущерба при разработке лесосек на переувлажненных почвогрунтах. Устройство учета веса лесоматериалов при проведении транспортных работ и новая конструкция валочнопакетирующей машины, позволяют уменьшать нагрузку на почвогрунты лесосек от веса лесных машин.

Достоверность выводов и результатов исследований обеспечена: применением методов математической статистики; проведением экспериментальных исследований в лабораторных и производственных условиях и подтвержденной адекватностью полученных моделей за счет хорошей сходимости экспериментальных и теоретических данных.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, основных выводов и рекомендаций, списка литературы. Общий объем работы 160 с. Диссертационная работа содержит 68 рисунков (включая 6 рисунков приложений), 25 таблиц (включая 10 таблиц приложений). Список литературы содержит 102 источник.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Киселев, Денис Сергеевич

5. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Динамическая картина образования колеи лесными машинами в почвогрунтах является достаточно сложной. Это обусловлено влиянием большого числа факторов, связанных как с реологическими параметрами состояния почвог-рунтов, характеризующих их упругие, вязкие и пластические рвойства, так и конструкцией лесных машин и условиями эксплуатации.

2. Варьируя характеристиками упругости шин колес, натяжением гусениц и скоростью движения лесных машин можно управлять процессом колееобразова-ния, уменьшая силовую нагрузку на почвогрунты и увеличивая возможное число проходов на лесосеке в 1,5-2 раза.

3. Методика расчета проходимости переувлажненных почвогрунтов лесными машинами является достаточно надежной, т.к. расхождение с опытными данными не превышает 8%.

4. При времени воздействия лесной машины на переувлажненный почвогрунт менее 10 е., математическая модель нелинейной упруго-вязко-пластической деформации почвогрунтов может быть упрощена до учета лишь вязкой деформации, без учета упругой.

5. Новая конструкция полноповоротной лесозаготовительной машины позволяет уменьшить ее массу и давление на почвогрунт на 30%, что позволит существенно снизить колееобразование при ее работе на переувлажненных почвогрунтах.

6. Использование устройства для контроля за весом пачки у трелевочного трактора позволит уменьшить отрицательное воздействие на почвогрунты лесосек, а в условиях переувлажненных почвогрунтов позволит уменьшить колееобразование и, соответственно, повысить работоспособность трелевочных волоков.

7. Методика экспериментального исследования деформационных свойств почвогрунтов позволяет выявить их статические и динамические характеристики и повысить достоверность соответствующим им реологическим моделям.

8. Полученные результаты дают основание использовать результаты математического моделирования при прогнозах развития процессов деформации поч-вогрунта под воздействием лесных машин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Киселев, Денис Сергеевич, 2013 год

1. Мазуркин, П. М. Рациональное природопользование: Лес и лесозаготовка (закономерное I и лесопользования): учебное пособие / П. М. Мазуркин. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. - 76 с.

2. Гинзбург, Ю.В. Промышленные тракторы / Ю.В. Гинзбург, А.И. Швед,

3. A.П. Парфенов. М.: Машиностроение, 1986. - 293 с.

4. Жуков, A.B. Теория лесных машин/А.В. Жуков Минск:БГТУ,2001640 с. Анисимов Г.М., Кочнев A.M. Лесотранспортные машины: учебное пособие. / Г. М. Анисимов. - Санкт-Петербург: изд-во Лань, 2009. - 448 с.

5. Можаев Д.В. Механизация лесозаготовок за рубежом / Д.В. Можаев, С.Н. Плюшкин. Москва: Лесная промышленность, 1988.-233 с.

6. Никишов, В.Д. Комплексное использование древесины: учебник для вузов /

7. B.Д. Никишов. М.: Лесная промышленность, 1985. - 246 с.

8. Писаренко, А.И. Лесовосстановление на вырубках / А.И. Писаренко, Н.П. Калиниченко. М.: Экология, 1991. - 380с.

9. Жуков, A.B. Проектирование лесопромышленного оборудования: учебник для вузов / A.B. Жуков. Мн.: Вышэйшая школа, 2003. - 295 с.

10. Застенский, Л.С. Механизация лесохозяйственных работ: учебное пособие / Л.С. Застенский. Мн.: Вышэйшая школа, 1993. - 318 с.

11. Забавников, H.A. Основы теории гусеничных машин. / H.A. Забавников. -М.: Машиностроение, 1975. -448 с.

12. Технология и оборудование лесных складов: учебник для вузов по специальности «Лесоинженерное дело»/ Б.Г. Залегаллер, П.В. Ласточкин, С.П. Бойков. -М.: Лесная промышленность, 1984. 352с.

13. Немцов, В.П. Перспективы механизации лесозаготовок / В.П. Немцов // Лесная промышленность. 1991. -№ 7.- С. 2-4.и. Тихонов, А.Ф. Лесные машины / А.Ф. Тихонов, A.B. Жуков. Мн.: Вышэй-шая школа, 1986. - 277с.

14. Петухов, P.M. Оценка эффективности промышленного производства: Методы и показатели / P.M. Петухов-М.: Экономика, 1990.

15. Григорьев, И.В. Повышение эффективности лесосечных работ / И.В. Григорьев, И.И.Тихонов, А.И. Жукова. Дерево.ру. 2011. -№ 4, -с. 76-81.

16. Григорьев, И.В. Среднещадящие технологии разработки лесосек в условиях Северо-Западного региона Российской Федерации: монография / И.В. Григорьев, А.И. Жукова, О.И. Григорьева, A.B. Иванов.- СПб.: Издательство ЛТА,2008.176 с.

17. Вырко, Н.П. Строительство и эксплуатация лесовозных дорог: учебник / Н.П. Вырко. Мн.: БГТУ, 2005.- 446 с.

18. Пискунов, М.А. Повышение эффективности лесосечных работ путем рационального использования образующихся на лесосеке древесных отходов: авто-реф. дис. .канд. техн. наук: 05.21.01/ Пискунов Максим Анатольевич.- Петрозаводск, 2006. 20 с.

19. Григорьев, И.В. Математическая модель воздействия древесины на почву при трелевке в полуподвешенном положении / И.В. Григорьев, А.И. Жукова, A.B. Иванов, Д.В. Лепилин // Системы. Методы. Технологии. Братск: БрГУ,- 2011.-№ 4, С. 63-67.

20. Справочное пособие по экологической оценке. Т.2. Инструкции к различным видам деятельности (Департамент охраны окружающей среды) / Технический документ Всемирного банка № 140, США, 1995 а.

21. Асмоловский, М.К. Механизация лесного и садово-паркового хозяйства: учебное пособие / М.К. Асмоловский, В.Н. Лой, A.B. Жуков. Мн.: БГТУ, 2004506 с.

22. Бородачев, И.П. Гусеничные и колесные тракторы и тягачи как базовые машины для бульдозеров / И.П. Бородачев, A.A. Яркин. М.: ЦБТИ ВНИИ-стройдормаш, 1959. - 76 с.

23. Повышение технического уровня и эксплуатационной эффективности лесозаготовительных машин.- СПб.: изд-во СПбГЛТА, 2005.- 156 с.

24. Васильев, А. В. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства /А. В. Васильев, E.H. Докучаева.- М.: Машиностроение, 1969.- 192 с.

25. Кочегаров, В.Г. Технология и машины лесосечных работ: учебник для вузов / В.Г. Кочегаров, Ю.А. Бит, В.Н. Меньшиков. М: Лесная промышленность, 1990. - 392с.

26. Крашенинников, Е. М. Справочные материалы по тяговым машинам / Е. М. Крашенинников; под ред. А. П. Панкратова.- Петрозаводск, 1974.- 102 с.

27. Швед, А.И. Промышленные тракторы США / А.И. Швед, A.A. Яснов. М.: ЦИНГИ тракторосельхозмаш, 1970. - 26 с.

28. Платонов, В. Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя / В. Ф. Платонов.- М.: Машиностроение, 1973.- 232 с.

29. Цыгарова, М. В. Технология и машины лесосечных работ: учебное пособие / М. В. Цыгарова,- Ухта: УГТУ, 2006.- 95 с.

30. Андрюшип, М. И. Справочник по технологическим и транспортным машинам лесопромышленных предприятий и техническому сервису/ М. И. Андрюшин; под ред. Е. Г. Гудзенко.- М.: МГУЛ, 2000.- 534 с.

31. Зинин, В.Ф. Технология и механизация лесохозяйственных работ / В.Ф. Зинин, В.И. Казаков, О.Г. Климов; под ред. В.Г. Шаталова. -М.: Academia, 2004.-319с.

32. Цыгарова, М.В. Машины для лесосечных работ. Часть 1. Учебное пособие / М.В. Цыгарова, И.В. Григорьев.- Ухта: УГТУ, 2011. -128 с.

33. Григорьев, И.В. Снижение отрицательного воздействия на почву колесных трелевочных тракторов обоснованием режимов их движения и технологического оборудования / И.В. Григорьев.- С-Пб.: Издательство ЛТА, 2006 г. 236 с.

34. Григорьев И.В. Экологическая совместимость системы «трактор пачка древесины - почвогрунт» / И.В. Григорьев, Д.В. Лепилин // Дерево.ру. - 2010. - № 5,- С. 40-44.

35. Новая лесозаготовительная техника Четра представлена на Дальнем Востоке Электронный ресурс. // Портал машиностроения.- 2012.- Режим доступа: www.mashportal.ru/companynews-23998.aspx.

36. Мохирев, А. П. Конструкции ведущих колес гусеничных тракторов / А. П. Мохирев. Брянск: БГИТА, 2005.- 255 с.

37. Стрельцов. Э. Созданы для леса. Электронный ресурс. / Э. Стрельцов// Журнал «Основные Средства» 2004. -№9- Режим доступа: www.osl.ru

38. Тележка гусеничная с резиноармированными гусеницами Электронный ресурс. // Автомаш.- Режим доступа: www.avtomash.ru

39. Ермичев, В. А. К лесоводственно-экологической оценки гусеничного движителя лесных машин, работающих на почвах с низкой несущей способностью. Актуальные проблемы лесного комплекса: сб. науч. тр./ В. А. Ермичев.- Брянск: БГИТА, 2005.- 136 с.

40. Месчан, Р. Механические свойства грунтов и лабораторные методы их определения / Р. Месчан.-М.: Недра, 1974.- 192 с.

41. Евстифеев, Д.В. Повышение экологической совместимости лесных машин в системе «местность-машина» / Д.В. Евстифеев. Ухта: УГТУ, 2003.- 288 с.

42. Швец, В. Б. Справочник по механике и динамике грунтов / В. Б. Швец, Л. К. Гинзбург, В. М. Гольдштейн; под ред. В. Б. Швец.- К.: Будівельник, 1987.- 232 с.

43. Маслов, Н. 1-І. Основы инженерной геологии и механики грунтов : учеб. для вузов / II. Н. Маслов.-М.: Высшая школа, 1982.- 511 с.

44. Лысенко, М. П. Состав и физико-механические свойства грунтов / М. П.

45. Лысенко.- М.: Недра, 1972.- 320 с.

46. Сидоров, Ы. Н. Современные методы определения характеристик механических свойств грунтов / Н. Н. Сидоров, В. П. Сипиден JL: Литература по строи-1ельству, 1972.- 136 с.

47. Косте, Ж. Механика грунтов / Ж. Косте, Г. Санглера. М.:Стройиздат, 1981.455 с.

48. Красников, Н. Д. Динамические свойства грунтов и методы их определения / Н. Д Красников. Д.: Издательство литература по строительству, 1970.-338 с.

49. Анисимов Г.М., Григорьев И.В., Кочнев A.M., Патякин В.И., Иванов В.А. Мобильный измерительный комплекс. Патент на полезную модель № 48052 опубл. 10.09.2005 Бюлл. № 25.

50. ГОСТ 26954-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Метод определения максимального нормального напряжения в почве. Сб. ГОСТов. М.: Издательство стандартов, -1986.

51. ГОСТ 12248-2010 Грунты. Методы лабораторного определения характеристик прочности и деформируемости. М.: Стандартинформ, 2011.

52. Вялов, С.С. Реологические основы механики грунтов / С.С. Вялов М.: Высшая школа. 1979.- 448 с.

53. Зиангиров, P.C. Объемная деформируемость глинистых грунтов / P.C. Зиангиров. М.: Наука, 1979.- 163 с.

54. Бирюков, Н.С. Методическое пособие по определению физико- механических свойств фунтов / Н.С. Бирюков, В.Д. Казарновский, ЮЛ. Мотылев.- М.: Недра, 1975.- 176 с.

55. Гольдштейн, М. Н Механические свойства грунтов/ М. Н. Гольдштейн.- М. Стройиздат, 1979.- 304 с.

56. Дроздовский, Г.П. Экологические аспекты теории системы "местность машина"/ Г.П. Дроздовский. Ухта: УГТУ, 2004.- 195 с.

57. Ишлинский, А.Ю. Механика вязкопластичных и не вполне упругих тел / А.Ю. Ишлинский М.: Наука, 1986. -359 с.

58. ГОСТ 7057-2001 Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Издательство стандартов, -2002.

59. ГОСТ 26955-86 Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. Сб. ГОСТов. М.: Издательство стандартов,- 1986.

60. Алябьев, В.И. Сухопутный транспорт леса / В.И. Алябьев, Б.А. Ильин, Б.И.

61. Кувалдин. М.: Лесная промышленность, 1990. —416с.

62. Котиков, В.М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы: автореф. дис. .д-ра техн. наук: 05.21.01 / Котиков Вадим Матвеевич. М., 1995.37 с.

63. Савицкий, В.Ю. Влияние лесосечных машин на почву / В.Ю. Савицкий // Лесная промышленность. 1991. - № 8.- С. 24 - 25.

64. Дроздовский, Г. П. Исследование уровня экологического взаимодействия лесных трелевочных тракторов с деформируемой поверхностью. Актуальные проблемы лесного комплекса: сб. науч. тр./ Г. П. Дроздовский. Брянск: БГИТА, 2005. - 264 с.

65. Дроздовский, Г. П. Исследование процессов взаимодействия элементов колесно-гусеничной ходовой системы с деформируемой поверхностью перемещения. сб. науч. тр./ Г. П. Дроздовский. Брянск: БГИТА, 2005.- 339 с.

66. Цытович, Н. А. Механика фунтов: учебник / Н. А. Цытович.- 4-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1983.-288 с.

67. Дроздовский, Г. П. Исследование влияния параметров фунта критерий оценки экологического взаимодействия в системе "местность-машина" / Г. П. Дроздовский. Брянск: БГИТА, 2006.-293 с.

68. Седов, Л.И. Механика сплошной среды. Том 1/ Л.И Седов. М.:Наука, 1970.492 с.

69. Русанов, В.А. Проблемы переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения / В.А. Русанов. М.: ВИМ. 1998. - 360 с.

70. Побединский, A.B. Рубки и возобновление в таежных лесах СССР / A.B. Побединский.- М.: Лесная промышленность, 1973. -200 с.

71. Вильде, A.A. Почвощадящие технологии и машины // Тракторы и сельскохозяйственные машины / A.A. Вильде, У.Э. Пиннис,- 1989. -№ 5.- 349 с.

72. Ксеневич, И.П. Ходовая система почва - урожай / И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М.И. Ляско. - М.: Машиностроение, 1975.- 422 с.

73. Баловнев, В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В. И. Баловнев. М.: Высш. шк., 1981.-335 с.

74. Барский, И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В .Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

75. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность машина / М.Г. Беккер; перевод с англ. - М.: Машиностроение, 1973.- 520 с.

76. Матвейко, А.П. Технология и оборудование лесозаготовительного производства: учебник / А.П. Матвейко Мн.: Техноперспектива, 2006 - 447 с.

77. Дроздовский, Г. П. Экологическая оценка процессов взаимодействия в системе "местность-машина". Актуальные проблемы лесного комплекса: сб. науч. тр. по итогам международной научно-технической конференции / Г. П. Дроздовский. Брянск: БГИТА, 2005 - 299 с.

78. Дроздовский, Г. П. Обоснование технических решений и параметров лесосечных машин. Поддержание и восстановление их потенциальных свойств: Меж-вуз. сб. науч. тр./ Г. П. Дроздовский, Д.В. Евстифеев, Н.Р. Шоль. СПб.: СПбГЛТА, 2003.-244 с.

79. Евстифеев, Д.В. Исследование параметров взаимодействия гусеничного движителя трелевочной машины с поверхностью перемещения / Д.В. Евстифеев. -Ухта: УГТУ, 2005.- 147 с.

80. Анисимов, Г.М., Экологическая эффективность трелевочных тракторов / Г.М. Анисимов, И.В. Григорьев, А.И. Жукова. СПб.: Издательство СПб ГЛТА, 2006. - 352 с.

81. Вильде, A.A. Почвощадящие технологии и машины // Тракторы и сельскохозяйственные машины / A.A. Вильде, У.Э. Пинпис.- 1989. -№ 5. -349 с.

82. Анисимов, Г.М., Основы минимизации уплотнения почвы трелевочными системами / Г.М. Анисимов, Б.М. Большаков. СПб.: ЛТА, 1998. 108 с.

83. Лепилин, Д.В. Оценка влияния поворотов трелевочного трактора на уплотнение почвогрунтов лесосеки: дис. .канд. техн. наук: 05.21.01 "/ Лепилин Дмитрий Владимирович.- Петрозаводск, 2011.-178 с.

84. Матвейко, А.П. Технология и машины лесосечных работ / А.П. Матвейко,

85. A.C. Федоренчик. -Мн.: Технопринт, 2002 480 с.

86. Завадский, В.П. Земледельческая механика и программирование урожаев /

87. B.П. Завадский.- М.: Машиностроение, 1986. 96 с.

88. Рекомендации по защите лесных почв от повреждения при проведении лесозаготовительных работ в республике Коми: применяются при планировании и проведении лесосечных работ.- Сыктывкар: Министерство природных ресурсов РФ, 2004.- 17 с.

89. Анисимов, Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов / Г.М. Анисимов. -М.: Лесная промышленность, 1990. -208 с.

90. Евстифеев, Д.В. Экспериментальные исследования процесса взаимодействия поворотного грунтозацепа гусеничного движителя с опорной поверхностью для увеличения его сцепных свойств и проходимости / Д.В. Евстифеев. Брянск: БГИТА, 2005. - 201 с.

91. Дроздовский, Г.П. Исследование процесса повышения коэффициента сцепления гусеничного движителя с поворотными грунтозацепами / Г.П. Дроздовский. Брянск: БГИТА, 2006. - 185 с.

92. Мелехов, И.С. Лесоводство / И.С. Мелехов. М.: Агропромиздат,1989.- 405 с.

93. Смирнов, H.H. Проходимость гусеничных трелевочных тракторов и пути ее повышения / H.H. Смирнов, В.Д. Есафов // Лесной журнал. 1992. -№ 4.- С. 83 -85.

94. Миронов, Е.И. Машины и оборудование лесозаготовок / Е.И. Миронов.- М.:

95. Лесная промышленность, 1991.- 440 с.

96. Дунин-Барковский, И. В. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения / И. В. Дунин-Барковский, М.: Издательство стандартов, 1987.352 с.

97. Тихонов И.И., Фурин А.И., Жукова А.И., Теппоев A.B., ХализоваВ.В. Устройство контроля за погрузкой лесоматериалов на сухопутный безрельсовый транспорт. Патент на полезную модель № 91926 опубл. 10.03.2010, Бюлл. № 7.

98. Тихонов И.И., Жукова А.И., Киселев Д.С., Иванов A.B., Лепилин Д.В. Устройство учета веса лесома1ериалов при проведении транспортных рабок Па-1ент на полезную модель № 86135 опубл. 27.08.2009, Бюлл. № 24.