Обоснование технологических и конструктивных параметров автомобиля сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4х4 и грузоподъемностью 5...6 т тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Галкин, Сергей Николаевич

• Галкин, Сергей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Галкин, Сергей Николаевич

Введение.

Глава 1. Обзор выполненных работ. Цель и постановка задач исследования.

1.1. Анализ тенденций использования автомобильного транспорта в сельскохозяйственном производстве.

1.2. Исследование опыта создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения.

1.3. Цель и постановка задач исследования.

1.4. Краткие выводы.

Глава 2. Теоретические исследования по обоснованию технологических и конструктивных параметров автомобиля сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4x4 и грузоподъемностью 5.6 т.

2.1. Проведение критериального анализа для обоснования технологических и конструктивных параметров создаваемого автомобиля.

2.2. Разработка агротехнических, технологических и технических требований.

2.3. Разработка рекомендаций по использованию автомобиля сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4x4 и грузоподъемностью 5.6т.

2.4. Разработка предложений о внесении изменений в Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства (Систему технологий) с учетом функциональных возможностей создаваемого автомобиля.

2.5. Краткие выводы.

Глава 3. Создание конструкции опытного образца автомобиля Урал

3.1. Обоснование конструктивных параметров в техническом задании на автомобиль.

3.2. Проведение расчетных исследований создаваемого автомобиля и сравнительный анализ с используемыми в сельском хозяйстве автомобилями.

3.3. Проведение расчетных исследований прочности кабины автомобиля Урал-432091 по методу конечных элементов.

3.4. Разработка технических решений и изготовление опытного образца автомобиля Урал

3.5. Краткие выводы.

Глава 4. Проведение экспериментальных исследований и экономической оценки создания и производства автомобиля Урал

4.1. Разработка программы-методики испытаний опытного образца автомобиля и анализ результатов экспериментальных исследований.

4.2. Проведение расчетных исследований себестоимости разрабатываемого автомобиля.

4.3. Расчет ориентировочной стоимости владения автомобилем Урал

4.4. Краткие выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование технологических и конструктивных параметров автомобиля сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4х4 и грузоподъемностью 5...6 т»

Актуальность проблемы. Развитие сельскохозяйственного производства неизбежно влечет за* собой увеличение объема перевозок и грузооборота. Поэтому вопросы повышения эффективности, работы сельскохозяйственного^ транспорта, снижения себестоимости перевозок и повышения производительности труда приобретают большое значение. В этом контексте, проблема создания грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения напрямую связана с развитием экономики^ страны и подъемом уровня жизни граждан России. Однако, обеспечение современной сельскохозяйственной техникой предприятий агропромышленного комплекса (АПК) связано с определенными трудностями. Многие сельхозпредприятия >. убыточны и не имеют возможности закупать новую технику, а техника, которая имеется: в хозяйствах, на 60-70% выработала свой ресурс. Только от снижения уровня механизации сельхозпроизводства страна теряла в, последние годы не менее 30% урожая сельскохозяйственных культур. При этом, предпринимаемых усилий для быстрого улучшения состояния дел по насыщению рынка новой современной техникой явно недостаточно.

Такое положение в транспортном обеспечении сельскохозяйственного производства во многом обусловлено недостатками в процессе развития автомобильной промышленности в целом. С учетом наличия тяжелых дорожных условий и бездорожья, очевидно, что создание грузовых автомобилей сельскохозяйственного назначения и, в частности, высокой проходимости, является актуальной задачей.

Цель работы - проведение теоретических исследований для обоснования технологических и конструктивных параметров автомобиля сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4x4 и грузоподъемностью 5.6 т, создание опытного образца и проведение его экспериментальной и экономической оценки.

Объекты исследования - опытный, образец автомобиля Урал-432091, созданный на основе реализации модульного принципа проектирования.

Методы исследования. В теоретических исследованиях использованы методы математического моделирования, численные методы решения-систем дифференциальных уравнений и нелинейных алгебраических уравнений (пакеты программ ANSYS, MATLAB R2008b, SolidWorks 2009 SP4, AutoCAD Mechanical 2010, другие приложения), методы теорий оптимизации, упругости, планирования эксперимента, вероятности и др.

Экспериментальные исследования проводились согласно вновь разработанной программе испытаний на ФГУ «Владимирская МИС».

Научная новизна работы заключается в обосновании технологических и конструктивных параметров автомобиля, сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4x4 и грузоподъемностью 5.6 т на основе разработанных агротехнических, технологических и технических требований.

Наиболее существенные результаты, полученные лично соискателем:

1. Проведен критериальный анализ для обоснования технологических и конструктивных параметров разрабатываемого автомобиля. .

2. Разработаны агротехнические требования» к автомобилям сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4x4 и грузоподъемностью 5.6 т, на основе которых определены основные технические и технологические требования к автомобильному транспорту сельскохозяйственного назначения.

3. Проведены расчетные исследования автомобиля сельскохозяйственного назначения и сравнительный анализ с используемыми в сельском хозяйстве автомобилями.

4. Проведены расчетные исследования прочности кабины автомобиля Урал-432091 по методу конечных элементов.

5. Разработаны рекомендации по использованию автомобиля сельскохозяйственного назначения с колесной- формулой 4x4 и грузоподъемностью 5. .6 т.

6. Разработаны предложения о внесении изменений в Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства (Систему технологий) с учетом функциональных • возможностей создаваемого автомобиля.

Достоверность результатов подтверждается тем, что результаты проведенных аналитических исследований- согласуются с результатами экспериментальных исследований с расхождением не более 6%.

Практическая ценность работы. Полученные результаты исследований использованы:

- при разработке программных^ документов; направленных на развитие транспортного обеспечения АПК и выносимых на утверждение Министерством сельского хозяйства и Министерством промышленности и торговли Российской Федерации;

- на стадии проектирования для оценки и обоснования технологических и конструктивных параметров автомобиля сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4x4 и грузоподъемностью 5.6 т с помощью разработанных агротехнических требований, а также для определения параметров шин; при создании конструкции опытного образца автомобиля сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4x4 и грузоподъемностью 5. 6 т.

Реализация результатов работ. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внедрены:

- агротехнические требования к автомобилям сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4x4 и грузоподъемностью 5.6 т, расчетные исследования автомобиля сельскохозяйственного назначения и ч. конструктивные решения используются в работе конструкторских служб ч

ОАО «Автомобильный завод «УРАЛ»;

- рекомендации по использованию автомобиля сельскохозяйственного назначения с колесной формулой 4x4 и грузоподъемностью 5.6 т и предложения о внесении изменений в Федеральный регистр технологий 1 производства продукции растениеводства (Систему технологий) с учетом функциональных возможностей разработанного автомобиля используются в учебном процессе ФГОУ ВПО МГАУ и внедрены в практику ГНУ «ВИМ» Россельхозакадемии.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены и обсуждены на: и

- Международной научно-практической конференции «Научные

I проблемы эффективного использования тягово-транспортных средств. В: сельском хозяйстве», Москва, ФГОУ ВПО МГАУ, 2011 г.;

- 74-ой Международной научно-технической конференции Ассоциации I а автомобильных инженеров (ААИ) «Экология и энергетическая эффективность автотранспортных средств», п. Автополигон, Московская 1 обл., НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ», 2011 г.;

- II Автомобильной конференции, Москва, ОАО «Автосельхозмашц

4 холдинг», 2011 г.;

I - заседаниях секции НТС Министерства промышленности и торговли

Российской Федерации (2008 - 2011 гг.); в Департаменте научноЛ технологической политики и образования Министерства сельского хозяйства г

I Российской Федерации (2009 - 2011 гг.); на Экспертном совещании по развитию АПК в Общественной Палате Российской Федерации (2010 г.); на заседании НТС «Научно-исследовательского института конструкций автомобилей» (2010 г.); на заседаниях профилирующих кафедр ФГОУ ВПО МГАУ.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 6 печатных работ, в их числе 4 статьи в центральных журналах, рекомендованных ВАК РФ, одно справочное издание и одно производственно-практическое издание.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, основных выводов и результатов, списка использованных источников из 70 наименований и приложения. Объем диссертационной работы составляет 155 страниц текста. Основной текст изложен на 154 страницах и содержит 26 рисунков и 37 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Галкин, Сергей Николаевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. При большом объеме и разнообразии перевозимых грузов в основном используются? грузовые автомобили общего назначения, отличающиеся низкими , показателями проходимости^ в значительном промежутке времени в течение года. На рынке полностью отсутствуют, транспортные средства, удовлетворяющие специфическим требованиям сельскохозяйственного производства у нас в стране и способных выполнить транспортные операции при перевозке грузов круглый год, независимо от сезонного характера работ:

2. Has основе: теоретических и экспериментальных исследований обоснованы технологические и конструктивные параметры; автомобиля сельскохозяйственного назначения с колесной формулой - 4x4 и грузоподъемностью 5. 6 т:

- наличие дизеля экологического класса 4;

- равномерное распределение полной массы по осям;

- возможность работы в составе технологических адаптеров в связке с сельхозмашинами;: .

- сопоставимые с колесными тракторами значения давления на грунт;

- возможность работы на влажных грунтах и круглогодичная всепогодная эксплуатация;

- наличие взвешивающего устройства;

- оборудование системой навигации РЛОНАСС;

- наличие широкопрофильных шин с возможностью регулирования давления на рабочем месте водителя;

- эргономичный и комфортабельный салон.

3. На основе разработанных агротехнических требований:

- предложены рекомендации по использованию грузовых автомобилей высокой проходимости грузоподъемностью 5. 6 т в составе технологических адаптеров и внутри технологических процессов сельскохозяйственного назначения;

- разработаны предложения о внесении изменений в Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства (Систему технологий) с учетом функциональных возможностей грузовых автомобилей высокой проходимости грузоподъемностью 5.6 т.

4. Расчетными исследованиями установлено, что у автомобиля Урал-432091 расход топлива в преимущественных режимах движения на 15-25% ниже, чем у автомобилей, используемых в сельском хозяйстве. Тяговые и скоростные свойства автомобиля Урал-432091 находятся на уровне современных требований, при этом обеспечиваются высокие показатели проходимости.

5. Построен опытный образец автомобиля Урал-432091, который был подвергнут экспериментальным исследованиям в условиях ФГУ «Владимирская МИС». Установлено, что автомобиль Урал-432091 может выполнять перевозки грузов в соответствии с требованиями технического задания и в дальнейшем рекомендуется предоставить опытные образцы на приемочные испытания в условиях широкой* хозяйственною проверки нач различных видах перевозимого сельскохозяйственного груза. Результаты теоретических исследований подтверждены с расхождением не более 6%.

6. В результате проведения экономических оценочных исследований установлено, что ориентировочная расчетная себестоимость автомобиля Урал-432091 может составить 1 087 851 рубля, а ориентировочная расчетная стоимость владения автомобилем Урал-432091 может составить за первый год эксплуатации 391 250 рублей, что на 19,6% меньше, чем у ЗИЛ-ММЗ-45065, на 15,4% меньше, чем у КамАЗ-43255-6010-99 и на 29,1% меньше, чем у КамАЗ-65115-6056-78.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Галкин, Сергей Николаевич, 2011 год

1. Автомобили. Учебник (учебное пособие) для вузов сельскохозяйственного профиля/А.В. Богатырев, Ю.К. Есеновский-Лашков, М.Л. Насоновский, В.А. Чернышов. Под общ. ред. A.B. Богатырева. - М.: Колос, 2001. - 496 е., илл.

2. Автомобильные и тракторные перевозки/О.Н. Дидманидзе, К.В. Рыбаков, Е.Г. Митягин и др. М.: Триада, 2005. - 186 с.

3. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978. — 296 с.

4. Агейкин Я. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. М.: Машиностроение, 1972. - 184 с.

5. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

6. Алферьев В.П., Федотов A.B. Развитие рынка техники в сельском хозяйстве// Техника и оборудование для села. 2006. №5. С. 8-11; №6. С. 1113; №7. С. 7-10.

7. Афанасьев Л.Л., Цукерберг О.М. Автомобильные перевозки. М.: Транспорт, 1973. - 320 с.

8. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. - 189 с.

9. Багир-Заде Е.М. Рациональная организация уборочно-транспортных процессов//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1975. №7. С.33-34.

10. Бакаев A.A. Экономико-математические модели планирования и проектирования транспортных систем. Киев, Техшка, 1973. - 220 с.

11. Барун В.Н., Игнатов В. Д. Эффективность применения большегрузных автомобилей на уборочно-транспортных работах//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. №10. С.11-14.

12. Бородина E.H. Крестьянские (фермерские) хозяйства в России и за рубежом// Техника и оборудование для села. 2006. №8. С. 2-3.

13. Брегадзе М.Д. Разработка методики расчета нагрузочных режимов полноприводных автомобилей для эксплуатации в условиях сельскохозяйственного производства. Дисс. канд. тех. наук —М.: 1989.-158 с.

14. Бычков Н.И., Левшин А.Г. Резервы эффективного, использования имеющегося машинно-транспортного парка// Техника и оборудование для села. 2005. №8. С. 42-43.

15. Великанов Д.П. Избранные труды. Эффективность автомобильных транспортных средств и транспортной энергетики/Д.П. Великанов. — М.: Наука, 1989. 199 с.

16. Вержбицкий А.Н., Плиев* И.А. Анализ параметров и конструктивных решений отечественных и зарубежных грузовых полноприводных автомобилей//Автомобили и двигатели: Сб. науч. тр./НАМИ. 2003. - Вып. 231. - С. 28-40.

17. Галкин С.Н., Дзоценидзе Т.Д., Левшин А.Г., Евтюшенков Н.Е. Агротехнические и технологические параметры автомобилей сельскохозяйственого назначения // Тракторы и сельхозмашины. 2011. -№5.-С. 3-6.

18. Галкин С.Н., Дзоценидзе Т.Д., Левшин А.Г., Евтюшенков Н.Е. Результаты экспериментальных исследований опытного образца автомобиля сельскохозяйственного назначения Урал -432091 // Международный технико-экономический журнал. 2011. - №1. - С. 111-119.

19. Глинер JI.E. Обоснование и практическая реализация полноприводной компоновочной схемы грузовых автомобилей общетранспортного назначения как резерва повышения производительности автотранспортных средств //Автореферат дис. .к. т. н. М., 1987. - 24 с.

20. Глинер Л.Е., Карасев П.М., Шуклин С.А. Результаты опытно-конструкторских работ по созданию автомобилей 4x4 для сельского хозяйства. //В сб. Труды НАМИ, вып. 178. -М., 1980. С. 56-62.

21. Глинер Л.Е., Сироткин З.Л., Фрумкин К.А., Шуклин С.А., Батиашвили С.М., Гендзехадзе Т.Л., Чейшвили Ш.Ш. Транспортно-технологический автопоезд КАЗ для сельского хозяйства//Автомобильная промышленность. 1982. №3. С. 16-19.

22. Гоберман В.А. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве. М.: Транспорт, 1986. - 287 с.

23. Дзоценидзе Т.Д. Обоснование параметров малогабаритных средств сельскохозяйственного назначения с широкими функциональными возможностями//Дисс.д.т.н. 05.20.01 М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2009. -407 с.

24. Дидманидзе О.Н., Есеновский-Лашков Ю.К., Пильщиков В.Л. Специализированный подвижной состав5 автомобилей агропромышленного-комплекса. Учебник. Ml: УМЦ,«ТРИАДА», 2005. - 200.с.

25. Долгошеев A.M., Хвостов В.А. Комплекс машин для механизации работ в условиях семейного подряда//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. №10. С. 2-5.

26. Евтюшенков Н.Е. Разработка рациональных транспортно-технологических процессов//Техника в сельском хозяйстве. 1991.№5.С. 10-14.

27. Евтюшенков Н.Е. Перспективы транспорта, для села до 2010 г.// Техника и оборудование для села. 2005. №1. С. 9-10; №2. С. 11-12.

28. Зангиев A.A. Обоснование параметров транспортно-технологических агрегатов//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. №10. С. 8-11.

29. Зангиев A.A., Шпилько A.B., Левшин А.Г. Эксплуатация машинно-тракторного парка. Ml: КолосС, 2003. - 324 с.

30. Зязев В. А. Рациональная организация перевозок сельскохозяйственных грузов автомобильным транспортом (НИИАТ). Изд-во «Транспорт», 1973. 40 с.

31. Измайлов А.Ю. Технологии и технические решения по повышению эффективности' транспортных систем АПК. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. - 200 с.

32. Измайлов А.Ю., Левшин А.Г., Евтюшенков Н.Е. Транспортное обеспечение производственных процессов: Учеб. пособие. М.: МГАУ,2007.-223 с.

33. Иофинов С.А., Цырин A.A. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском хозяйстве. Л.: Колос, 1975. - 228 с.

34. Ипатов A.A., Дзоценидзе Т.Д. Создание новых средств развития транспортной инфраструктуры. Проблемы и решения. — М.: Металлургиздат,2008. 272 е., ил. (Ипатов A.A. - 2,03 пл., Дзоценидзе Т.Д. - 14,97 пл.).

35. Капланович М.С. Справочник по сельскохозяйственным транспортным работам. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Росагропромиздат, 1988.-366 е., ил.

36. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. Изд. 2-е, испр. и доп. -М.: Автотрансиздат. 230 с.

37. Куляшов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспортно-технологических машин. — М.: Машиностроение, 1993. 288 с.

38. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Учебник для« втузов/Н.Ф. Бочаров, И.С. Цитович, A.A. Полунгян и др. Под общ. ред. Н.Ф. Бочарова, И.С. Цитовича. М.: Машиностроение, 1983. — 299 е., ил.

39. Кормаков Л.Ф. Автомобильный транспорт агропромышленного комплекса: организация-и экономика. — М.: Транспорт, 1990. 232 с.

40. Коротоношко Н.И. Автомобили* высокой, проходимости. М.: Машгиз, 1957.-228 с.

41. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. — Киев: Вища школа. Головное изд-во, 1981. 208 с.

42. Крестовников Г.А., Родионов A.B. Работы НАМИ по созданию и исследованию автотранспортных средств высокой проходимости. //В сб. Труды НАМИ, вып. 178. М., 1980. С. 84-91.

43. Левыкин Н.И. Транспортные процессы в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1980:-60 с.

44. Максимчук А., Бочарова Т. Анализ потребности в универсальных автомобилях для типичных хозяйств Сибири в уборочный период: Науч. Тр./ВАСХНИЛ. Сиб. Отд. -Новосибирск, 1988, вып. 3. С. 32-33.

45. Межотраслевой технологический адаптер «Транспортное обеспечение агротехнологий». Монография./А.Ю. Измайлов, A.A. Артюшин, Н.Е. Евтюшенков. М.: ГНУ ВИМ, 2010. - 44 с.

46. Миронюк С.К. Использование транспорта в сельском хозяйстве. -М.: Колос, 1982.-287 с.

47. Московкин В.В., Парыгин С.П., Вохминов Д.Е. МВК программный пакет для комплексных исследований автомобиля//Журнал ААИ. 2004. -№1

48. Нормативы потребности АПК в технике для растениеводства и животноводства: Нормативы. -М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2003. 84 с.

49. Нормативно-справочные материалы по планированию механизированных работ в сельскохозяйственном- производстве: Сб: М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2008: - 124 с.

50. Опытно-конструкторские работы по семейству перспективных автопоездов на базе автомобиля-тягача типа 4x4 КАЗ-4540 (в 4-х томах). Научный отчет НАМИ, №81043245. М., 1984.

51. ОСТ 37.001.087-76 Программа и методы ресурсных испытаний полноприводных автомобилей.

52. Петрушов В.А. Автомобили и автопоезда: Новые технологии исследования сопротивления■ качения и воздуха: -М.:;Т0РУС ПРЕСС, 2008.- 352 е.: ил.

53. Пилюгин JLM. Обоснование систем сельскохозяйственной техники.- М.: Колос. 1990. 207 с.

54. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1981. - 279 е., ил.

55. Полунгян A.A., Белоусов Б.Н., Елисеев А.Н., Брюгеман A.A., Ведерников A.A. Модульный принцип конструирования автомобилей. Первый отечественный опыт//Автомобильная промышленность. 1998. №12. -С. 15-18.

56. Протокол № 03-78-10 (9030036) от 06.12.2010 г. испытаний грузового автомобиля высокой проходимости для сельского хозяйства Урал432091. ФГУ «Владимирская государственная зональная машиноиспытательная станция». — Покров, 2010. — 36 с.

57. Селиванов И.И. Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости: — М.: Изд-во «Наука», 1967. — 272 с.

58. Семенов В.М., Армадеров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелых дорожных условиях. М., Трансиздат, 1962. — 180 с.

59. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин. Мн.: Наука и техника, 1982. - 328 е., ил.

60. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. Учеб. для студентов автомобильных специальностей вузов. М.: Машиностроение, 1981.-271 е., ил.

61. Технический регламент о безопасности колесных транспортных средств/Утвержден Постановлением Правительства Российской Федерации от 10.09.2009 г. №720 М.: СТАНДАРТИНФОРМ, 2010ю - 216 с:

62. Черноиванов В.И., Горячев С.А. Стимулирование обновления машинно-тракторного парка//Техника и оборудование для села. 2006. №11. С. 6-8.

63. Шилова Е.П., Петров В.И. Состояние и пути развития транспортного обеспечения АПК: Аналитический обзор. М.: Информагротех, 1991. - 35 с.

64. Шуклин С.А., Глинер JI.E. и др. Самосвальный автопоезд для сельского хозяйства»//Техника в сельском хозяйстве. 1982. №8. С. 33-34.

65. Шухман С.Б., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости. Под общей редакцией д.т.н., проф. С.Б. Шухмана. М.: Агробизнесцентр, 2007. - 336 с.1. ГРУППА Г~7А і1. ОАО «A3 «УРАЛ» ^ і РИ!

66. Открытое акционерное общество

67. Автомобильный завод «УРАЛ»456304, Челябинским область,г. Миасс, пр. Автозаводцев, д. 1