Повышение эффективности лесосечных машин снижением динамических нагрузок и вибронагруженности операторов

Повышение эффективности лесосечных машин снижением динамических нагрузок и вибронагруженности операторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Александрова, Виктория Борисовна

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Классификация валочно-трелевочных машин.

1.2.Обзор работ,посвященных исследованию динамики машин и механизмов.

1.3.Обзор исследований динамики лесосечных машин с манипуляторами.

1.4.Обзор исследований вибронагруженности операторов.

1.5.В ы в о д ы.

2.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НАГРУЖЕННОСТИ ЛЕСОСЕЧНЫХ МАШИН В РЕЖИМЕ РАЗГРУЗКИ ПАЧКИ.

2.1. Определение параметров дерева и пачки.

2.2.Исследование соударения пачки с различными опорами.

2.3.Построение модели продольно-плоских колебаний рамы трактора при сбросе пачки.

2.4.Исследование продольно-плоских колебаний рамы трактора при сбросе пачки.

2.5.Исследование колебаний сиденья при сбросе пачки с коника.

2.8.Результаты теоретических исследований нагру-женности трелевочного трактора с манипулятором и ВТМ в режиме сброса пачки.

2.7.В ы в о д ы.

3.ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СТАЦИОНАРНОЙ НАГРУШЕН-НОСТИ ЛЕСОСЕЧНОЙ МАШИНЫ И ОПЕРАТОРА.

1.Построение модели трелевочной системы "трактор - пачка". я.2.Исследование стационарной нагр.уженности трелевочной системы.

3.3.Исследование вибронагруженности оператора.

3.4.В ы в о д ы.

4.МОДЕЛИРОВАНИЕ НА АВМ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУШЕННОСТИ

ВТМ И ОПЕРАТОРА В РЕЖИМЕ РАЗГРУЗКИ ПАЧКИ.

4.1.Математическое описание модели.

4.2.Анализ нагрузок в упругих связях манипулятора при разгрузке.

4.3.В ы в о д ы.

5.ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ НАГРУШЕННОСТИ ВТМ В

РЕЖИМЕ ПОВАЛА ДЕРЕВА.

5.1.Определение динамических нагрузок в механизме поворота колонны ВТМ.

5.2.Исследование нагр.уженности базы ВТМ в режиме валки дерев. а 1 99 ' .-. .i-jt-j

5.3.В ы в о д ы.