Влияние способа трелевки на эксплуатационную эффективность трелевочного трактора тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Григорьев, Игорь Владиславович

• Григорьев, Игорь Владиславович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Григорьев, Игорь Владиславович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Технологии лесозаготовительных производств.

1.2 Методы и показатели оценки лесосечных машин.

1.3 Эксплуатационные свойства трелевочных тракторов.

1.4. Экологическая оценка лесосечных машин и лесных технологий.

1.5. Физико-механические свойства почвы.

1.6 Воздействие тракторов и древесины на почву.

1.7 Задачи исследования.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ ДРЕВЕСИНЫ ПРИ ТРЕЛЕВКЕ ПАЧКИ.

2.1 Эквивалентная расчетная схема воздействия комля и вершины хлыста на почву.

2.2 Математическая модель уплотнения почвы комлями и вершинами пачки древесины.

3. МЕТОДИКА И АППАРАТУРА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Аппаратура экспериментальных исследований.

3.2. Объект и условия исследовательских испытаний.

3.3 Методика экспериментальных исследований.

3.4 Определение точности и длительности эксперимента.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ТРЕЛЕВОЧНОЙ СИСТЕМЫ С ВОЛОКОМ.

4.1. Экспериментальные исследования уплотнения почвы производственного волока трелевочной системой.

4.2. Экспериментальные исследования эксплуатационных свойств трелевочного трактора.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние способа трелевки на эксплуатационную эффективность трелевочного трактора»

В современном лесозаготовительном производстве применяются несколько технологических процессов с определенными системами машин. Эффективность применения конкретных технологий и систем машин определяется во многом их соответствием производственным условиям. В Российской Федерации доминируют традиционные технологические процессы с применением трелевочных тракторов в основном гусеничного типа. Транспортные операции поглощают наибольшую часть энергозатрат лесозаготовительного производства. В различных производственных условиях как технологические процессы на базе многооперационных машин, так и традиционные технологические процессы с трелевкой древесины трелевочными тракторами наносят значительный экологический ущерб лесной среде. В некоторых производственных условиях (например при использовании машин ВМ - 4 и ВМ -4А) под воздействием лесосечных машин 90-95 % площади вырубки оказывается изрезанной глубокими колеями, на 65-80 % минерализована поверхность почвы и 90-93% подроста уничтожено.

Можно ожидать усложнения экологической проблемы в лесозаготовительном производстве, если учесть систематическое увеличение объема лесозаготовок ведущими лесозаготовительными странами. Так США при сравнительно небольшом запасе древесины (23,4 млрд. м3) планировали к концу 90-х годов увеличить объем заготовки до 560 млн.м3.

Правительство Российской Федерации в 1996 г.(постановление № 1414) утвердило «Критические технологии Федерального уровня», в которых есть «Технологии минимизации экологических последствий трансграничных воздействий», все это имеет отношение к экологической совместимости системы «трелевочная система - лесная почва».

В сложной многогранной научно-технической проблеме - повышения эффективности работы трелевочных тракторов не достаточно исследовано влияние способа трелевки леса на производительность трелевочного трактора при трелевке в полупогруженном состоянии, энергоемкость процесса трелевки, уплотнение почвы трелевочной системы.

Цель работы. Повышение эксплуатационной и экологической эффективности трелевочного трактора путем обоснования способа трелевки древесины.

В работе предложена и исследована математическая модель влияния волочащейся части пачки древесины на уплотнение почвы; приведены результаты исследовательских испытаний трелевочного трактора с целью определения влияния способа трелевки на его эксплуатационную эффективность.

Краткая аннотация работы. В работе проведены теоретические исследования воздействия трелюемой пачки на волок и экспериментальные исследования процесса трелевки деревьев и хлыстов с измерением и регистрацией расхода топлива, крутящего момента, касательной силы тяги, технологической производительности и других показателей; которые позволили комплексно оценить влияние способа трелевки на эксплуатационную эффективность работы трелевочного трактора и уплотнения почвы пачкой древесины и гусеничным движителем.

Экспериментальные исследования производились на лесосеках в Лисинском лесхоз-техникуме (Ленинградская область) и на лесном волоке - полигоне Испытательной станции Онежского тракторного завода.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Григорьев, Игорь Владиславович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

По результатам работы можно сделать следующие основные выводы и рекомендации:

1. Эксплуатационная эффективность работы трелевочного трактора и уплотнение почвы трелевочной системой зависят от способа трелевки, физико-механических свойств почвы и характеристик древостоя.

2. Технологическая производительность гусеничного трелевочного трактора на почвах плотностью естественного сложения 0,869 т/м3 при трелевке пачки хлыстов вершинами вперед на 20% выше, чем при трелевке пачки деревьев такого же объема комлями вперед, а при трелевке той же пачки хлыстов комлями вперед производительность увеличивается на 16% по сравнению с трелевкой деревьев.

3. Трелевка хлыстов вершинами вперед сопровождается снижением математического ожидания крутящего момента (загрузка трансмиссии) на 13% по сравнению с трелевкой деревьев, а при трелевке хлыстов за комли математическое ожидание крутящего момента уменьшается на 34,7%.

4. Энергоемкость процесса трелевки хлыстов вершинами вперед на 6% ниже по сравнению с трелевкой той же пачки деревьев, а при трелевке хлыстов за вершины энергоемкость снижается на 19%.

5. Крона деревьев при трелевке пачки комлями вперед не влияет на практически уплотнение почвы волока. Комли пачки хлыстов при трелевке вершинами вперед уплотняют почву в межколейном пространстве на 12,5 % больше чем гусеницы уплотняют почву в колеях при трелевке такой же пачки за комли.

6. Разработанные математические модели взаимодействия ствола дерева и пачки хлыстов с волоком и зависимости показателей эксплуатационных свойств трелевочной системы позволя

118 ют управлять и прогнозировать эксплуатационную эффективность работы трелевочного трактора и уплотнение почвы пачкой древесины в зависимости от свойств почвы и характеристик древостоя.

7. Экспериментальные исследования трелевки древесины различными способами подтвердили адекватность разработанных математических моделей.

8. Математические модели уплотнения почвы комлями хлыстов и пачки рекомендуется использовать в Блоке II «Математические модели определения давления движителя и комлей пачки» Мобильного измерительного комплекса, создаваемом в СПб ГЛТА.

9. «Устройство для вырезания образцов почвы», разарботанное на уровне изобретения, показало хорошую работоспособность и рекомендуется для широкого применения в производственных условиях при определении плотности почвы.

119

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Григорьев, Игорь Владиславович, 2000 год

1. Лесная энциклопедия. - М.: Советская энциклопедия, Т.1, 1985. - 564 с.

2. Лесная энциклопедия. М.: Советская энциклопедия, Т.2, 1986. - 632 с.

3. Можаев Д.В., Плюшкин С.Н. Механизация лесозаготовок за рубежом. -М.: Лесная промышленность, 1988. 295 с.

4. Вараксин Ф.Д., Ступнев Г.К. Основные направления технического прогресса лесной и деревообрабатывающей промышленности. М.: Лесная промышленность, 1974. - 400 с.

5. Анисимов Г.М. Основы научных исследований. Л.: ЛТА, 1988, - 74 с.

6. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках. М.: Гослесбумиздат, 1963. - 271 с.

7. Кочегаров В.Г. Технология и машины лесосечных работ. Л.: ЛТА, 1979.- 82 с.

8. Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ. М.: Лесная промышленность, 1990. - 392 с.

9. Орлов С.Ф., Кочегаров В.Г. Лесосечные работы без ручного труда. М.: Лесная промышленность. 1973. - 158 с.

10. Патякин В.И., Меньшиков В.Н., Бит Ю.А. Основные концепции повышения эффективности лесозаготовок в Северо-Западном регионе, в том числе ленинградской области. Сб. научных трудов 1999.

11. Петров А.П. Экономические факторы эффективности лесозаготовок. //Лесная промышленность. 1988. № 4 - с. 24-26.

12. Тоболин В.В., Сереженкин А.М. Международный симпозиум «Газовое моторное топливо топливо будущего». // Автомобильная промышленность. - 1992. № 6 - с. 28-29.

13. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: Лесная промышленность, 1977. - 231 с.

14. Алябьев В.И. Математическое моделирование и оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М.: МЛТИ, 1978. 4.1. - 112 е.; 1979. 4.2.-79 с.

15. Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок. М.: Лесная промышленность, 1988. - 256 с.

16. Андреев В.Н., Герасимов Ю.Ю. Принятие оптимальных решений: теория и применение в лесном комплексе. Изд-во университета Йоэнсуу. Финляндия, 1999. - 200 с.

17. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Новые концепции теории лесосечных машин. СПб.: ЛТА, 1998. -114 с.

18. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Основы минимизации уплотнения почвы трелевочными системами. СПб.: ЛТА, 1998. - 108 с.

19. Анисимов Г.М., Семенов М.Ф. Управление качеством лесных гусеничных и колесных машин в эксплуатации. СПб.: ЛТА, 1997. - 106 с.

20. Мазуркин П.М. Эвристико-математическое моделирование. Рига: Институт философии и права, 1987. - С. 234-236.

21. Немцов В.П. Развитие машинной технологии лесозаготовок в России //Лесная промышленность. 1993. № 5. - С. 12-13.

22. Ильин Б.А. Обоснование параметров размещения путей лесотранс-порта. М.: Лесная промышленность, 1965. - 140 с.

23. Добрынин Ю.А. Повышение эффективности технической эксплуатации лесоосушительных систем на основе разработки технологического комплекса машин. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. СПб.: ЛТА. 1992. - 36 с.

24. Александров В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин. М.: Экология, 1995. - 258 с.

25. Большаков Б.М. Снижение отрицательных последствий от воздействия трелевочных систем на лесную почву: Диссертация доктора технических наук. СПб.: ЛТА, 1999. - 62 с.

26. Большаков Б.М. Особенности размещения трелевочных волоков с учетом их работоспособности на переувлажненных грунтах: Диссертация кандидата технических наук Л.: ЛТА, 1988.

27. Бартенев И.М., Прядкин В.И. К вопросу удельного давления гусеничного трактора на почву // Лесное хозяйство. 1997. № 6. - С. 44-45.

28. Коробов В.В. Многооперационные машины и окружающая среда // Лесная промышленность. 1993. № 5-6. - С. 13-14.

29. Котиков В.М. Воздействие лесозаготовительных машин на лесные почвы: Диссертация доктора технических наук. М.: МЛТИ, 1995. - 214 с.

30. Котиков В.М., Сладкевич Я.В. Ходовые свойства машин и экология // Лесная промышленность. 1990. № 12. - С.5.

31. Петровский B.C., Харитонов В.В. Автоматика и автоматизация производственных процессов лесопромышленных предприятий. М.: Лесная промышленность, 1984. - 240 с.

32. Силунов Ю.Д., Багин Ю.И., Лившиц Н.В. Машины и механизмы лесосечных и нижескладских работ и лесного хозяйства. М.: Экология, 1992.-463 с.

33. Кочнев A.M. Повышение эксплуатационных свойств колесных трелевочных тракторов путем обоснования их основных параметров. Автореферат дис. на соискание ученой степени д-ра техн. наук. СПб.: ЛТА, 1995.- 36 с.

34. Пошаников Ф.В. Применение метода стохастических автоматов при решении оптимизационных задач с имитационным моделированием процессов в лесном комплексе // Лесной журнал. 1989. №5. - С. 19 -26.

35. Колобов Г.Г., Мусин А.Р., Жук З.Я. и др. Методические предпосылки прогнозирования показателей технического уровня тракторов и сельскохозяйственных машин. // Тракторы и сельхозмашины. 1980. №7. -С. 1 -3.

36. Андрианов Ю.М., Сафонов А.Е., Соколов B.C. Совершенствование методов оценки технического уровня и качества АТС. // Автомобильная промышленность. 1985. №12. - С. 21 - 23.

37. Манторова Г.П., Мушар В.Л. Оценка технического уровня сельхозмашин. // Тракторы и сельхозмашины. -1981. № 10. С. 17 - 19.

38. Анисимов Г.М., Котиков В.М., Куликов М.И. Лесотранспортные машины. М.: Экология. 1997. - 380 с.

39. Дмитриев C.B., Можаев Д.В., Бут A.A. Технический уровень и качество разработок // Лесная промышленность. 1989. № 5. - с. 9-10.

40. Бартенев И.М., Котляр Г.Л. Машины и механизмы для рубок ухода: современный технический уровень // Лесное хозяйство. 1992. № 3. -С. 48-50.

41. Прохоров Л.Н., Шаталов В.Г. и др. Основные направления развития энергетической базы лесного хозяйства // Лесное хозяйство. 1996. №1. - С. 44-47.

42. Анисимов Г.М. Эксплуатационная эффективность трелевочных тракторов. М.: Лесная промышленность, 1990. 208 с.

43. Барановский В.М. Технологическая оценка лесосечных машин // Лесная промышленность. 1988. № 8. - С. 9-10.

44. Вороницын К.И., Гугелев С.М. Технологическая оценка лесосечных машин // Лесная промышленность. 1988. № 4 - С. 9-10.

45. Обыденников В.И. Лесоводственно-экологическая оценка агрегатной техники при сплошных рубках // Лесной журнал. 1989. № 6. - С. 48-52.

46. Столяров Д.П,, Декатов H.H., Минаев В.Н. Финская техника на сплошных и несплошных рубках // Лесное хозяйство. 1991. № 10. - С. 44-47.

47. Баранцев A.C. Лесоводственно-экологическая оценка отечественной и финской техники и технологии при реконструкции лиственных насаждений // Лесное хозяйство. 1997. № 2. - С. 21-23.

48. Кюттяля Т. Финские лесозаготовительные машины // Лесная промышленность. 1990. № 3. - С. 22-24.

49. Галямичев В.А. Эксплуатационные режимы трелевочного трактора ТДТ-55. Л.: ЛТА Научные труды № 107. 1967. С. 20-22.

50. Левша А.И. Энергетическая оценка процесса трелевки древесины бесчокерными машинами. Л.: ЛТА. Сборник межвузовских научных трудов. 1972 вып.1, С. 91-92.

51. Валяженков В.Д. Топливная экономичность тракторов ТДТ-55 и ТДТ-55 М с двигателями разной мощности. Л.: Межвузовский сборник, вып.4., 1975. -С.40-43.

52. Булин В.П. Энергоемкость процесса тракторной трелевки. Л.: ЛТА Сборник межведомственных научных трудов. 1974. С 92-94.

53. Маслецов В.В. Об исследованиях энергетических показателей ма-шинотракторных агрегатов. Л.: ЛТА Сборник межвузовских научных трудов. 1972 вып. 1 С. 90-91.

54. Кочегаров В.Г., Гладков Е.Г. Энергоемкость процесса сбора деревьев в пачки // Лесной журнал 1972 № 6 - С. 104-109.

55. Гольдберг А.М., Васильев К.В., Драке А.Д. Исследование трактора ТДТ-40 в производственных условиях. // Лесная промышленность. -1964. № 1 С. 10-12.

56. Артамонов Ю.Г., Помогаев С.А. Основные технико-эксплуатационные показатели эффективности трелевочного оборудования. Материалы научно-технической конференции. Вып. 5. ЛТА 1966. С. 7-9.

57. Васильев К.В. К вопросу исследования условий работы двигателя трелевочного трактора. Научные труды ЛТА. Л.: ЛТА № 92. 1961. С. 49-59.

58. Коротяев Л.В., Ростовцев A.B. Влияние параметров пачки деревьев и хлыстов на коэффициент сопротивления их волочению при трелевке //Лесной журнал. 1980. № 4.- С. 36-43.

59. Коротяев Л.В. Повышение рейсовой нагрузки на трелевочной машины //Лесной журнал. 1989. № 2. - С. 33-37.

60. Коротяев Л.В. Математическая модель коэффициента сопротивления перемещению пачки деревьев (хлыстов) при трелевке // Лесной журнал. 1989. № 5. - С. 41-45.

61. Анисимов Г.М. Условия эксплуатации и нагруженность трансмиссии трелевочного трактора. М.: Лесная промышленность. 1985. - 165 с.

62. Гольдберг А.М., Анисимов Г.М., Семенов М.Ф. Экспериментальное определение динамических свойств трансмиссии гусеничного трелевочного трактора. Л.: Научные труды № 147, ЛТА, 1978. С. 79-81.

63. Анисимов Г.М., Жендаев С. Г. Измерение крутящего момента с помощью вращающегося трансформатора. // Автомобильная промышленность. 1967, № 1. - С. 28-29.

64. Голованов Л.В. Экологический императив в управлении производительными силами общества // Лесной журнал. 1989. № 6. - С. 10-16.

65. Бобров Р.В. Экология критерий нравственности // Лесное хозяйство. - 1992. №11.-С. 11-13.

66. Мелехов И.С. Проблемы экологии. // Лесной журнал. 1989. № 6. -С. 3-10.

67. Вомперский С.Э. Экологизация лесного и сельского хозяйства в связи с задачами устойчивого развития // Лесное хозяйство. 1995. № 3. -С. 2-4.

68. Мякишев В.А. Лес и экология-92 : проблемы и перспективы // Лесное хозяйство. 1992. № 6. - С.30-33.

69. Кольцов Б.И. Экология и освоение горных лесов // Лесная промышленность. 1992. № 7. - С. 21-22.

70. Гордиенко В.А. Эколого-экономическая оптимизация рубок леса в горах // Лесное хозяйство. 1992. № 1. - С. 14-16.

71. Рубцов М.В., Дерюгин A.A., Гурцев Влияние лесозаготовительной техники на почву и сохраняемость подроста // Лесное хозяйство. 1985. № 6. С. - 36-37.

72. Бартенев И.М., Винокуров В.Н. Экологизация технологий и лесной техники // Лесное хозяйство. 1992. № 4. - С. 5-7.

73. Набатов Н.М., Родин С.А. Экологические проблемы лесовосстанов-ления в лесной зоне Европейской части России // Лесное хозяйство. -1993. №6.-С. 6-8.

74. Рогалюк Л.А., Андрюшин М.И., Козлов H.H. Как оценивать воздействие движителей на лесные почво-грунты // Лесная промышленность. -1993. №4.-С. 23.

75. Кузенцов А.И., Эмайкин Л.М. и др. Для повышения проходимости лесозаготовительных машин // Лесная промышленность. 1992. № 7. - С. 8.

76. Рыслин Ю.Е., Андрюшин М.И. Воздействие колесных тракторов на грунт//Лесная промышленность. 1990. № 5. - С. 18-20.

77. Рочив А.И. Машина для бесчокерной трелевки // Лесная промышленность. 1993. № 4. - С. 18.

78. Пикушов А.Н., Казанцев Г.М. и др. Колесные машины для ресурсосберегающей технологии // Лесная промышленность. 1990. № 4. - С. 13-14.

79. Егоров Л.И., Гугелев С.М., Савицкий В.Ю. Система машин на базе колесного трактора МЛ-56 // Лесная промышленность. 1992. № 7. - С. 20-21.

80. Иванов Г.А., Иванов A.A. Лесные машины с улучшенными экологическими свойствами // Лесная промышленность. -1991. № 3. С. 18-19.

81. Гаврилов А.Ф., Глыженкова С.С. Природосберегающие технологии и техника на лесозаготовках // Лесное хозяйство. 1990. № 8. - С. 40-42.

82. Мысько Н.З., Цюрак Я.Ф., Анисимов В.Е. Система машин для заготовки тонкомера //Лесная промышленность. 1988. № 12. - С. 15.

83. Панычсев А.П., Кайдулова В.Л. На испытаниях машина ЛП-18А // Лесная промышленность. - 1988. № 4. - С. 14-15.

84. Демин К.К., Тарасевич В.Э. Техника и технология несплошных рубок //Лесная промышленность. 1988. № 11. - С. 19-20.

85. Ивлев И.С. Сортименты из лесосеки // Лесная промышленность. -1989. №10.-С. 12.

86. Дорофеев А.Г. Машине ЛП 19 - Свою технологию // Лесная промышленность. - 1989. № 10. - С. 22-23.

87. Рыскин Ю.Е., Проворотов Ю.И. и др. Трехосные тракторы на лесосеке //Лесная промышленность. 1991. № 7. - С. 6-8.

88. Васильев И.А., Лысенко A.A. Повышение проходимости гусеничных тракторов ОТЗ // Лесная промышленность. 1989. № 11. - С. 20-21.

89. Кистерная З.С, Федулов B.C. Влияние многооперационных машин и скандинавской технологии на лесные насаждения // Лесное хозяйство. 1997. № 2.-С. 23-25.

90. Клипов М.А., Федулов B.C. Скандинавская технология в лесах При-ладожья // Лесное хозяйство. 1992. № 8. - С. 30-31.

91. Коледа Л.Л. Скандинавская лесная концепция в лесах России // Лесная промышленность. 1990. № 7. - С. 2-3.

92. Рочев А.И. Новая трелевочная машина // Лесная промышленность. -1989. № 10. С. 17-18.

93. Аболь Н.И. Машины для заготовки, транспортировки и первичной обработки хлыстов II Лесная промышленность. 1993. № 5. - С. 14-15.

94. Аболь Н.И. Машины для заготовки, транспортировки и первичной переработки хлыстов // Лесная промышленность. 1993. №5. -С. 14 -15.

95. Анисимов Г.М. Новая концепция формирования системы машин на модульном принципе для гибкого лесозаготовительного производства // П.: Известия СПб Лесотехнической Академии. 1993. С. 183-193.

96. Бартенев И.М., Суворов В.И. Новое в технологии и механизации ле-совостановления // Лесное хозяйство. 1989. № 8. - С. 20-21.

97. Жуков A.B., Турлай И.В. и др. Лесозаготовительные колесные машины на базе серийного модуля // Лесная промышленность. 1989. № 11. - С. 28-29.

98. Прохоров Л.Н., Крыльцов В.Д., Климов О.Г. О реализации блочно-модульного принципа в лесохозяйственном машиностроении // Лесное хозяйство. 1995. № 6. - С. 35-36.

99. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва -урожай. М.: Машиностороение, 1975. 422 с.

100. Хабаров Р.Ш., Захаренков А.Н., Золотаревская Д.И. и др. О государственных стандартах по воздействию движителей мобильной сельскохозяйственной техники на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1985. № 5. С. 7-9.

101. Водяник И.И. Несовершенство методик определения нормированных показателей воздействия движителей на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 5. С. 18.

102. Вильде A.A., Пиннис У.Э. Почвощадящие технологии и машины // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1989. № 5. С. 15-16.

103. Завадский В.П. Земледельческая механика и программирование урожаев //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. № 12. С. 53.

104. Терцаги К. Теория механики грунтов. М.: Гостройиздат. 1961. 508 с.

105. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. - М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

106. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа. 1979. 448 с.

107. J.Y. Wong, Behaviour of Soil Beneath Rigid Wheels, Journal of Agricultural Engineering Research, Vol. 12, No 4, 1987.

108. W. L. Harrison, Vehicle Performance over Snow, U.S. Army Cold Regions Research and Engineering Laboratory, Technical report 268, December, 1975.

109. R.N. Yong and E.A. Fattah Prediction of Weel-Soil Interaction andPer-formance Using the Finite Element Method, Journal of Terramechanics, Vol. 13, No. 4, 1976.

110. Ревут И.Б. Физика почвы. Л.: Колос, 1972. 365 с.

111. Иванова Е.Н. Классификация почв СССР. М.: Наука, 1976. - 180 с.

112. Розанов Б.Г. Генетическая морфология почв. М.: Изд-во МГУ, 1975. - 420 с.

113. Шишов Л.Л., Соколов Н.А. Генетическая классификация почв СССР //Почвоведение. 1989, №4, -С. 112-115.

114. Крамер A.M. Опыт формализации прикладной классификации почв // Почвоведение. 1980, №6, - С. 116-120.

115. Крамер A.M. Лесорастительная оценка почв // Лесное хозяйство. -1981. №12, -С. -6-10.

116. Григорьев В.Л., Пехник Л., Подсядловский С. Оценка стока и смыва почв в колеях сельскохозяйственных машин // Почвоведение, 1994, №12,-С. 106-112.

117. Piechnik L. Koleiny pociagnikowe przyczyna erozji wodnej gleby // Now Rolnictwo. 1985. NR 11-12. S. 29-31.

118. Бельман P. Динамическое программирование. M.: Иностранная литература, 1960. -430 с.

119. Горячкин В.П. Собрание сочинений в трех томах. М.: Колос, 1968.

120. Прохоров А.Н. Творческое развитие учения академика В.П. Горячки-на // Лесное хозяйство. 1998. № 3. - С. 53-54.

121. Зеленин А.Н., Баловнев В.Н., Херов Н.П. Машины для земельных работ. М.: Машиностроение. 1975. 422 с.

122. Бонг Д.Ж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение. 1982. 282 с.

123. R.N.Yong and EAFattan Prediction of Week-Soil Interaction and Performance Using the Finite Element Method Journal of Terramechanics, Vol. 13, №4 1986.

124. Русанов B.A. Проблемы переуплотнения почв движителями и эффективность их решения. М.: ВИМ. 1998 - 360 с.

125. Карпачевский Л.О. Лес и лесные почвы. М.: Лесная промышленность, 1981. - 262 с.

126. Савицкий В.Ю., Гугелев С.М., Егоров Л.И. Лесоводственная оценка систем лесозаготовительных машин // Лесная промышленность. 1992. №7.-С. 11 -13.

127. Шитов В.Н. К вопросу районирования лесных площадей по несущей способности грунтов. Сб. научн. Трудов ЦНИИМЭ. 1960. № 15. Вып. 4.

128. Грабовский И.Ф., Солондаев Ю.П. и др. Средощадящую технику на лесосеки // Лесная промышленность. - 1991. № 2. - С. 14 - 15.

129. Савицкий В.Ю. Влияние лесосечных машин на почву // Лесная промышленность. 1991. № 8. - С. 24 - 25.

130. Смирнов Н.Н., Есафов В.Д. Проходимость гусеничных трелевочных тракторов и пути ее повышения // Лесной журнал. 1992. № 4 - С. 83 -85.

131. Торлопов В.П. Разработка лесосек со слабыми грунтами // Лесная промышленность. 1989. № 10. - С. 14-15.

132. Jansson К.-J., Johansson J. Soil changes after traffic with a tracked and a wheeled forest machine: a cause study on a silt loam in Swe-den/Forestery. 1998. Vol. 71, No. 1, Pp. 57 66.

133. Johansson J. Earth-moving equipment as base machines in forest work/The Swedish University of Agricultural Sciences, 1997. Rep. 294, 71 p.

134. Котикова В.М., Сабо Е.Д., Макарова О.В. Уплотнение и разуплотнение почвы после концентрированной рубки еловых насаждений // Лесное хозяйство. 1994. №5. - С. 46 - 49.

135. Шиховцев Д.И. Проходимость гусеничных тракторов по глубокой колее // Лесная промышленность. 1992. №3. - С. 15-17.

136. Шиховцев Д.И. Деформируемость грунта под воздействием лесных машин // Лесная промышленность. -1981. №12. С. 22 - 23.

137. Стрельцов Э.К., Лахно В.П. О некоторых факторах, обуславливающих параметры проходимости лесозаготовительных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1980. №5. - С. 12-14.

138. Стрельцов Э.К., Перфилов М.А., Смолин В.Н. Распределение удельного давления под гусеницами трелевочных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1976. №1. - С. 20 - 21.

139. Савицкий В.Ю. Влияние лесосечных машин на почву // Лесная промышленность. 1992. №1. - С. 24.

140. Савицкий В.Ю., Гугелев С.М. Воздействие лесосечных машин на лесную среду // Лесная промышленность. 1993. №5. - С. 27.

141. Ермольев В.П., Виногоров Г.К. Ученые лесоводы о механическом воздействии на почву // Лесная промышленность. 1985. №4. - С. 18.

142. Ермольев В.П., Виногоров Г.К. Механика воздействия машин на лесные почвы // Лесная промышленность. 1995. №3. - С. 27.

143. Серый B.C., Засукин Д.И., Вялых Н. У. Влияние нарушений почвенного покрова при сплошных рубках на последующее возобновление молодняка // Лесное хозяйство. -1991. №3. С. 27 - 28.

144. Жолдак В.И., Зимин В.Ф., Прохоров Л.Н. Лесоводческие требования и разработки машин для рубок ухода // Лесная промышленность. -1989. №5. С. 41 -43.

145. Русанов В.А., Садовников А Н., Юшков Е.С. и др. Воздействие движителей тракторов на почву и ее плодородие // Механизация и электрификация сельского хозяйства 1983.№5. - С. 3 -8.131

146. Коротяев Л.В. Технологические факторы повышения производительности трелевочных машин.: Архангельск. 1998 г. 112 с.

147. Гастев Б.Г., Мельников В.И. Основы динамики подвижного состава. -М.: Лесная промышленность 1967. 220 с.

148. Жуков A.B. О выборе расчетной модели погруженных деревьев при исследовании колебаний лесных машин // Лесной журнал. 1977. №4. -С. 75 - 82.

149. Библюк Н.И., Бойко A.A. Определение коэффициента жесткости пакета хлыстов при изгибе и кручении // Лесной журнал. 1990. №2. - С. 38-42.

150. Варава В.И., Ведерников О.М. Моделирование хлыстов и их подвеса при трелевке в полупогруженном состоянии // Лесной журнал. 1991. №3. - С. 29 - 35.

151. Библюк Н.И. Математическая модель пакета хлыстов // Лесной журнал. -1991. №5. С. 38-42.

152. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука, 1971.-576 с.