Разработка автоматизированного электропривода энергоэффективного прямоточного волочильного стана тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Линьков, Сергей Александрович

• Линьков, Сергей Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Линьков, Сергей Александрович

Введение.

1. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИИ ВОЛОЧЕНИЯ И СУЩЕСТВЮЩИХ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ НЕПРЕРЫВНЫХ ВОЛОЧИЛЬНЫХ СТАНОВ.

1.1. Процесс волочения проволоки и его закономерности.

1.2. Влияние противонатяжения на эффективность процесса волочения.

1.3. Обзор существующих прямоточных волочильных станов и их систем электропривода.

1.3.1. Конструкции волочильных станов, работающих без накопления и скольжения проволоки.

1.3.2. Электропривод с последовательным соединением якорей двигателей.

1.3.3. Электропривод с параллельным соединением якорей двигателей.

1.3.4. Электропривод с индивидуальным питанием двигателей.

1.4. Уточнение технологических требований к электроприводу прямоточного волочильного стана.

1.5. Выводы и постановка задачи исследований.

2. РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРЯМОТОЧНОГО ВОЛОЧИЛЬНОГО СТАНА КАК ОБЪЕКТА РЕГУЛИРОВАНИЯ.

2.1. Математическая модель волочильного блока.

2.1.1. Математическое описание очага деформации.

2.1.2. Математическое описание межбарабанного промежутка, редуктора.

2.2. Упрощенные математические модели участков размотки и смотки.

2.3. Структурная схема комплексной математической модели прямоточного волочильного стана.

2.4. Исследование динамических свойств известных систем электроприводов прямоточных волочильных станов на математической модели.

2.5. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ВОЛОЧИЛЬНЫХ БЛОКОВ.

3.1. Определение критериев оптимального управления прямоточными волочильными станами.

3.2. Выбор типа электропривода.

3.3. Анализ возможности косвенного измерения величины проти-вонатяжения на прямоточном волочильном стане.

3.4. Синтез системы управления.

3.4.1. Структурная схема системы управления.

3.4.2. Определение параметров регулятора противонатяже-ния.

3.4.3. Теоретический анализ статических и динамических свойств разработанных системы регулирования.

3.5. Выводы.

4. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

4.1. Исследование разработанной системы автоматизированного электропривода на математической модели.

4.2. Экспериментальные исследования в промышленных условиях.

4.2.1. Методика исследования автоматизированного электропривода.

4.2.2. Результаты экспериментальных исследований.

4.3 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка автоматизированного электропривода энергоэффективного прямоточного волочильного стана»

Доля производства длинномерных изделий, таких как проволока, сорт и т.п. в общем объеме выпуска стального проката составляет до 10. 12 % (или в целом по России до 15 млн. тонн/год). Основным способом их производства является волочение через монолитные волоки, реже прокатка в двух- или многовалковых калибрах [1,2].

В настоящее время оборудование волочильного передела производства проволоки на большинстве метизных предприятий России находится в сильно изношенном состоянии и требует комплексной реконструкции. Большинство эксплуатируемых волочильных станов - это станы с накоплением (магазинного типа). Подобные станы имеют не только повышенные энергозатраты, но и неспособны осуществлять высокоскоростные процессы волочения.

Исследования технико-экономических показателей различных станов метизных заводов показали, что коэффициент технического использования волочильных станов составляет менее 0,5 [3, 4]. Основными факторами, снижающими производительность станов являются обрывность проволоки, большие затраты времени на проведение вспомогательных операций (заправку стана, остановку для замены катушек намоточных аппаратов).

Повысить эффективность процесса волочения возможно применением станов прямоточного типа [5-8]. Однако у эксплуатируемых в настоящее время прямоточных волочильных станов наблюдается высокая обрывность проволоки, из-за чего в некоторых случаях теряется до 44 % рабочего времени [9,10].

Основная причина высокой обрывности проволоки - нестабильность противонатяжения, зависящая от большого числа технологических параметров, затрудняющих задачу технологов и волочильщиков в выборе и регулировке режимов работы электропривода. Поэтому решение задачи стабилизации противонатяжений проволоки должно опираться не на интуицию оператора-волочильщика, а на эффективную систему автоматического регулирования.

Вопросу создания систем автоматизированного электропривода прямоточного волочильного стана посвящены работы многих авторов [3, 10-45]. Однако в подавляющем большинстве из них разрабатывается, либо совершенствуется групповой электропривод, построенный на базе двигателей постоянного тока с последовательным либо параллельным соединением якорей. Основополагающие работы датированы 60-ми.80-ми годами прошлого века. Опыт создания прямоточных волочильных станов на территории бывшего Советского Союза принадлежит Алма-Атинскому заводу тяжелого машиностроения (сегодня г. Апматы Республики Казахстан).

Как показано в диссертационной работе разработанные и эксплуатируемые в настоящее время системы электропривода прямоточных волочильных станов не удовлетворяют постоянно возрастающим технологическим требованиям. Решение этой задачи может быть осуществлено при использовании индивидуальных электроприводов, реализующих достижения, как теории систем автоматического регулирования, так и современной силовой преобразовательной техники.

Кроме того, за последние десятилетия развитие получила и теория обработки металлов давлением при волочении проволоки. На основе этого авторами работ [46-50] предпринята попытка формулировки критериев оптимального управления прямоточным волочильным станом. Однако в этих работах нет комплексной оценки влияния технологических параметров на процесс деформации проволоки при волочении, в том числе с точки зрения закона сохранения энергии, а потому вопрос определения таких критерием требует доработки.

Целью настоящей работы является разработка автоматизированного электропривода прямоточного волочильного стана, обеспечивающего повышение энергоэффективности процесса волочения при одновременном увеличении производительности - снижении числа обрывов проволоки.

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих задач:

- исследование особенностей технологии волочения и существующих способов построения электроприводов прямоточных волочильных станов, определение причин обрыва проволоки и способов их устранения;

- разработка математической модели прямоточного волочильного стана, исследование динамических режимов методами математического моделирования;

- определение критериев оптимального управления прямоточным волочильным станом;

- синтез систем управления электроприводов волочильных блоков;

- проведение теоретических и экспериментальных исследований разработанной системы электропривода.

Результаты решения поставленных задач отражены в четырех главах диссертации.

В первой главе на основе патентно-литературных исследований дан анализ процесса волочения проволоки, определены его закономерности. В результате анализа установлено, что оптимизацией величин противонатяжений возможно существенно повысить эффективность и стабильность волочения стальной проволоки. Представлен обзор известных принципов построения систем управления электроприводами прямоточных волочильных станов. Изучение опыта эксплуатации этих систем показал низкое качество управления процессом волочения. На основе анализа технологических режимов работы уточнены требования к электроприводам прямоточных волочильных станов. Определены задачи исследований.

Во второй главе представлено математическое описание электромеханической системы прямоточного волочильного стана с учетом упругих свойств проволоки, разработана комплексная математическая модель исследуемого объекта. Проведен теоретический анализ динамических свойств известных систем электроприводов прямоточных волочильных станов.

В третьей главе на основе закона сохранения энергии сформулированы критерии оптимального управления прямоточными волочильными станами. В результате сравнительного анализа возможных вариантов построения электроприводов предложена к реализации система преобразователь частоты - асинхронный короткозамкнутый двигатель. Разработан новый способ построения автоматизированного электропривода блоков волочильного стана. Реализацию противоречивых требований по точности регулирования скорости волочения и противона-тяжений в каждом межбарабанном промежутке предложено выполнить распределением задач между электроприводами блоков - разделение их на одного ведущего и остальные ведомые. Синтезированы двухкон-турная система регулирования скорости ведущего блока и трехконтур-ная система регулирования противонатяжения ведомых блоков. Осуществлен анализ статических и динамических свойств разработанных систем регулирования, который подтвердил выполнение требования по точности регулирования, как скорости волочения, так и противонатяжения во всех межбарабанных промежутках.

Четвертая глава посвящена комплексному исследованию разработанных автоматизированных электроприводов на математической модели и в промышленных условиях на прямоточном волочильном стане ВПТ 5/750. Для исследования в промышленных условиях предложена методика эксперимента, которая позволила определить динамические свойства разработанных электроприводов в режимах разгона, работы на установившейся скорости, аварийного останова стана, режиме изменения противонатяжения и при скачкообразном формировании сигнала на входе регулятора противонатяжения. Результаты моделирования и экспериментальных исследований подтвердили работоспособность предложенных систем управления, достоверность основных теоретических выводов, обоснованность выбора принципов построения систем управления и настройки регуляторов.

В заключении приведены основные результаты проведенных исследований. В приложении представлены акты внедрения результатов научно-исследовательской работы.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Уточненные технологические требования к электроприводам прямоточного волочильного стана.

2. Математическая модель прямоточного волочильного стана как объекта управления.

3. Критерии оптимального управления прямоточными волочильными станами.

4. Принципы построения системы управления электроприводами блоков, а также настройки контуров регулирования.

5. Результаты теоретических и экспериментальных исследований статических и динамических свойств разработанного электропривода.

По содержанию диссертационной работы опубликовано одиннадцать научных трудов, полученные результаты докладывались и обсуждались на четырех научно-технических конференциях и семинарах.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Линьков, Сергей Александрович

4. Результаты исследования автоматизированных электроприводов прямоточного волочильного стана в промышленных условиях и на математической модели имеют расхождения в значениях исследуемых параметров не более 10%, что доказывает их адекватность.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. В результате анализа технологии волочения, конструкции волочильных станов, а также принципов работы известных систем управления электроприводами показано, что наиболее перспективными являются прямоточные волочильные станы, имеющие возможность существенного повышения эффективности процесса волочения за счет оптимизации энергосиловых параметров (величины противонатяжения), а также за счет повышения скорости процесса. Показано, что при приложении противонатяжения величиной, не превышающей некоторого критического значения, мощность усилия волочения уменьшается. Полезное использование мощности противонатяжения приводит к существенному повышению к.п.д. процесса волочения в целом. Обзор известных принципов построения систем управления электроприводами прямоточных волочильных станов показал низкое качество управления технологическим процессом. На основе изучения опыта эксплуатации этих станов установлено, что существующие системы не обеспечивают постоянство натяжений проволоки как в установившихся, так и в переходных режимах работы и требуют совершенствования систем регулирования.

2. Уточнены требования к электроприводам прямоточного волочильного стана. Указано, что одним из основных технологических требований является необходимость стабилизации величины противонатяжения с ошибкой не превышающей ± 15 %.

3. Предложено математическое описание, разработаны структурные схемы и создана программа для ПЭВМ, реализующая динамическую математическую модель прямоточного волочильного стана как электромеханической системы с учетом взаимосвязи электроприводов через обрабатываемую проволоку.

4. Определены критерии оптимального управления прямоточными волочильными станами. Доказано, что:

- критерием оптимального управления является достижение минимума тяговых усилий (потребляемой мощности) каждого вытяжного барабана;

- критерием оптимального регулирования - достижение минимума отклонения величины противонатяжения от заданных значений;

- критерием стабильности процесса является снижение заданного уровня противонатяжения на 30.40 % от экономически оптимального значения.

5. Разработан новый способ построения автоматизированного электропривода блоков волочильного стана. Реализацию противоречивых требований по точности регулирования скорости волочения и про-тивонатяжений в каждом межбарабанном промежутке предложено выполнить распределением задач между электроприводами блоков -разделение их на одного ведущего и остальные ведомые. Доказано, что в качестве ведущего электропривода, обеспечивающего требование по точности регулирования скорости наиболее целесообразно использовать электропривод последнего блока.

6. Теоретически доказана невозможность определения противона-тяжений косвенными методами. Разработана система прямого регулирования противонатяжения электроприводов ведомых блоков, представляющая собой трехконтурную систему подчиненного регулирования с внутренними контурами тока, скорости и внешним контуром противонатяжения. Все три контура регулирования предложено настроить на модульный (технический) оптимум. Синтез регулятора противонатяжения предложено осуществить методом логарифмических частотных характеристик.

7. Теоретический анализ статических и динамических свойств разработанной системы электропривода выявил, что:

- предложенные настройки контуров регулирования САР скорости ведущего электропривода обеспечивают выполнение технологических требований по точности регулирования во всех режимах работы;

- САР противонатяжения ведомых электроприводов обеспечивают достаточную точность регулирования относительно управляющего воздействия, однако относительно возмущающего воздействия - изменения скорости волочения, предложенные настройки контуров регулирования не обеспечивают стабилизацию противонатяжения с заданной точностью и требуют введения дополнительного сигнала задания, пропорционального ускорению, подобного тому, как это делается в известных системах косвенного регулирования натяжения.

8. Разработанные автоматизированные электроприводы введены в опытно-промышленную эксплуатацию на волочильном стане ВПТ 5/750 в цехе № 16 ОАО "Белорецкий металлургический комбинат". Результаты экспериментальных исследований подтвердили работоспособность предложенных систем управления, достоверность основных теоретических выводов, правильность выбора принципов построения систем управления и настройки регуляторов. Предложенная система электропривода удовлетворяет технологическим требованиям, как в статических, так и в динамических режимах работы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Линьков, Сергей Александрович, 2006 год

1. Производство стальной проволоки: Монография / Х.Н. Белалов, БД Никифоров, Г.С. Гун и др. - Магнитогорск: ГОУ ВПО "МГТУ", 2006. - 543 с.

2. Ресурсосбережение в метизном производстве: Коллективная монография / В.И. Зюзин, В.А. Харитонов, А.А. Радионов и др. Магнитогорск: МГТУ, 2001. - 160 с.

3. Туганбаев И.Т. Автоматизированный электропривод волочильного оборудования Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: Алматы, 1997. - 350 с.

4. Тарнавский А.Л. Эффективность волочения с противонатяжением -М.: Металлургиздат, 1959. 152 с.

5. Коковихин Ю.И. Технология сталепроволочного производства. Киев, 1995.-608 с.

6. Когос A.M. Механическое оборудование волочильных и лентопро-катных цехов. М.: Металлургия, 1980. - 311 с.

7. Клубина Т.Г., Винницкий А.А. Об эффективности использования противонатяжения на прямоточных волочильных станах // Иэв. вузов, черн. металлургия. № 4, 1972. С. 95-98

8. Соколовский М.В. Исследование высокоскоростного волочения стальной низкоуглеродистой проволоки с целью создания технологии и оборудования-Дисс. канд. техн. наук Свердловск, 1980. - 118 с.

9. Тулешов А.К. Разработка и исследование системы стабилизации противонатяжений проволоки в многократных прямоточных волочильных станов Дисс. канд. техн. наук-Алма-Ата, 1984. - 211 с.

10. Зудкин С.Н., Пружак А.Г., Апалыкин Г.С. Электропривод и автоматика волочильных станов М.: Металлургия, 1977. - 206 с.

11. Ганнель В.Я. Электропривод волочильных станов и канатных машин. М.: Металлургиздат, 1962. - 176 с.

12. Рябинин А.И. Исследование и разработка электропривода волочильного стана с учетом упругих связей Дисс. канд. техн. наук - Алма-Ата, 1984-159 с.

13. Пустыльников В.М., Ахмадиев А.Т. Исследование работы электропривода управляемого прямоточного волочильного стана в режиме разгона II Электричество. № 12,1967. С. 49-52.

14. Гринман И.Г., Сахипов Н.И. Решение задачи многосвязного регулирования многократных волочильных станов при помощи многополюсников // Автоматика и телемеханика, т. XXIV, № 4,1963. С. 548-557.

15. Пустильников В.М. Система автоматического управления прямоточными волочильными станами II Изв. АН КазССР, сер.физ.-мат. № 4, -Алма-Ата, 1966. С. 78-92

16. Беспалов Б.В., Пустильников В.М. Исследование системы автоматического управления прямоточными волочильными станами на электронной модели II Изв. АН КазССР, сер.физ.-мат. № 6, Алма-Ата, 1967.-С. 21-26.

17. Сахипов Н.И., Гринман И.Г. Моделирование системы многосвязногорегулирования электропривода многократных петлевых волочильных станов // Изв. АН КазССР, сер.физ.мат. № 6, Алма-Ата, 1967. - С. 3649.

18. Пустильников В.М., Беспалов Б.В. Основные характеристики процессов регулирования в прямоточных волочильных станах II Изв. АН КазССР, сер.физ.мат. № 4, Алма-Ата, 1968. - С. 14-22.

19. Пустильников В.М., Ахмадиев А.Т., Беспалов Б.В. Динамика системы автоматического управления прямоточным волочильным станом II Изв. АН КазССР, сер.физ.мат. № 4, Алма-Ата, 1968. - С. 6-14.

20. Беспалов Б.В., Пустильников В.М. Решение одной задачи синтеза оптимальных по быстродействию систем на примере прямоточного волочильного стана II Изв. АН КазССР, сер. физ.мат. № 6, Алма-Ата, 1969.-С. 28-34

21. Гринман И.Г., Сахипов Н.И., Задорожный К.И. К вопросу построения систем многосвязного регулирования волочильных станов оптимальных по быстродействию // Изв. АН КазССР, серия физ. мат. № 4, -Алма-Ата, 1970. С. 28-32.

22. Беспалов Б.В., Пустильников В.М., Ахмадиев А.Т. Голикова С.А. Исследование процессов стабилизации условия волочения в прямоточных волочильных станах на аналоговых машинах // Изв. АН КазССР, сер.физ. мат. № 4 Алма-Ата, 1972. - С. 7-13

23. Джолдасбеков У.А., Бияров Т.Н., Молдабеков М.М. Устойчивость системы автоматического управления прямоточным волочильным станом // Вестник АН КазССР. № 12 Алма-Ата. 1982. - С. 47-51.

24. Джолдасбеков У.А., Бияров Т.Н., Молдабеков М.М. Оптимальное управление программным движением волочильного стана II Вестник АН КазССР. № 12.-Алма-Ата, 1983.-С. 11-15.

25. К вопросу построения оптимальной системы стабилизации проти-вонатяжений прямоточном волочильном стане / Ю.И. Малахов, А.И. Рябинин, Ю.А. Цыба, Ю.И. Шадхин // В сб.: MB и ССО КазССР, математика и механика Алма-Ата, 1972, вып.7, ч.1. - С. 140-142.

26. Беспалов Б.В,, Рябинин А.И. Совершенствование систем регулирования волочильными станами // Сталь. №10, 1982. С. 54-56.

27. Система оптимального управления прямоточным волочильным станом / ИТ. Туганбаев, В.И. Оке, Е.Г. Струтц и др. // Сб. науч. тр."Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и технических систем". Куйбышев, 1990. - С. 97 - 103.

28. Малахов Ю.И., Шадхин Ю.И. Моделирование САР многодвигательного прямоточного волочильного стана по блочной схеме с учетом упругих связей // Материалы конференции, посвященной 100-летию В.И. Ленина. Алма-Ата: КазПТИ, 1970. - С. 565-568

29. Джолдасбеков У.А., Молдабеков М.М. Оптимальная стабилизация натяжения проволоки в прямоточном волочильном стане / 5-я Всесоюзная конференция по управлению в механических системах. Тезисы докладов, Казань, 1985. С. 175.

30. А.С. 620293 (СССР). Способ настройки прямоточного стана и устройство для его осуществления / Иванов Г.К., Малахов Ю.И., Мелкадзе Ю.А. и др.

31. А.С. 662184 (СССР). Устройство для регулирования электропривода прямоточного стана многократного волочения

32. А.С. 749480 (СССР). Система управления электроприводом прямоточного стана многократного волочения / Цыба Ю.А., Иванов Г.К., Гла-дышев С.Н. и др.

33. А.С. 760369 (СССР). Электропривод для прямоточного стана многократного волочения / Цыба Ю.А., Иванов Г.К., Беспалов Б.В., Рябинин А.И.-опубл. в Б.И., 1980, № 32.

34. А.С. 984543 (СССР). Устройство управления волочильным станом I Б.В. Беспалов, Г.П. Алексеев, А.И. Рябини, Ю.А. Цыба опубл. В Б.И. 1982, 3 48

35. Патент РФ 2111807. Способ управления многократным волочильным станом и устройство для его осуществления / А.И. Рябинин, В.В. Большедврский, П.А. Комиссаров и др. опубл. в Б.И. 1998, № 15.

36. Патент РФ 2158469. Многодвигательный электропривод многократного прямоточного волочильного стана / А.И. Рябинин, В.В. Большедврский, П.А. Комиссаров и др. опубл. в Б.И. 2000, № 30.

37. Оке В.И., Струтц Е.Г., Туганбаев И.Г. Критерии оптимального управления и регулирования прямоточными волочильными станами // Сталь. № 11, 1986.-С. 61-64.

38. Беспалов Б.В. Критерии управления многократными волочильными станами // Сталь. № 9,1988. С. 69-71.

39. Вайсбурд Р.А., Залазинский А.Г., Битков В.В. Оптимальное управление процессом многократного волочения / Иэв. вузов, цветн. металлургия. № 4, 1997. С. 56-60.

40. Диарбаев A.M., Тугубаев И.Т., Мунсузбаев Т.М. Методика выбора оптимальных силовых параметров на прямоточных станах. Алма-Ата, 1988.-Деп. в ВИНИТИ, Юс.

41. Оптимизация силовых параметров при волочении / А.А. Виницкий, Г.К. Иванов, С.Г. Акулова, Г.Г . Есырев // Сталь. № 6, 1982. С. 59-60.

42. Перлин И.Л. Теория волочения М.: Металлургиздат, 1957. - 424 с.

43. Юхвец И.А. Волочильное производство М.: Металлургия, 1965.

44. Колмогоров В.Л., Орлов С.И., Селищев К.П. Волочение в режиме жидкостного трения. М.: Металлургия, 1967. - 155 с.

45. Перлин И.Л., Ерманок М.З. Теория волочения М.: Металлургия, 1971.-448 с.

46. Павлов И.М. Теория прокатки. М.: Металлургиздат, 1950. - 610 с.

47. Винницкий А.А., Пепеляев В.И. Методика расчета волочильных станов. Алма-Ата: Каз ПИ, 1979. - 129 с.

48. Радионов А.А., Радионова Л.В. Влияние противонатяжения на очаг деформации при волочении проволоки // Тр. конференции "Металлургия XXI века". М.: ВНИИМЕТМАШ, 2006. С. 137-139.

49. Радионов А.А., Усатый Д.Ю. Линьков С.А. Основные направления реконструкции волочильных станов ОАО "Белорецкий металлургический комбинат" II Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 2004. Вып. 9. - С. 69-73.

50. Волочильные станы для производства стальной проволоки / В.Д. Королев , И.И. Боков, Л.Е. Кандауров, Л.Г. Утюганов, Б.Н. Красавин. -Магнитогосрк: МГТУ, 1999.-236 с.

51. Каюков А.С., Шубин И.Г., Пыхтунова С.В. Барабанные волочильные станы. Магнитогорск: МГТУ, 2004. - 98 с.

52. Королев В.Д., Кандауров Л.Е. Волочильные станы со скольжением для производства стальной проволоки. Магнитогорск: МГТУ, 2004. -146 с.

53. Рябинин А.И., Тагатова А.С. Адаптивная система управления многократным прямоточным волочильным станом // Вестник КазНТУ. № 1, Алматы. 1998. С.49-51.

54. Даирбаев A.M. Волочильный стан как объект адаптивного управления. Алма-Ата, 1988. - Деп. в ВИНИТИ, 9 с.

55. Баков А.А. Исследование процесса волочения круглой заготовки во вращающейся вибрирующей волоке Дисс. канд. техн. наук - Комсомольск-на-Амуре, 1999-147 с.

56. Малахов Ю.И., Иванов Г.К. Цыба Ю.А. Режимы регулирования силовых параметров волочения в прямоточных станах с противонатяже-нием // "Технич. науки", вып. 9. Алма-Ата: КазПТИ, 1975. - С. 67-76.

57. Тулешов А.К. Абсолютная инвариантность статического противонатяжения проволоки в прямоточном волочильном стане к изменению усилий волочения // В сб."Вопросы теории механизмов и управления машинами" Алма-Ата, КазГУ, 1986. - С. 148-150.

58. Рябинин А.И., Туганбаев И.Т., Шадхин Ю.И. Оценка влияния возмущающих воздействий на работу прямоточного волочильного стана // Сталь. № 9/2, 1987.-С. 78-81.

59. Радионов А.А., Линьков С.А. Математическая модель энергосиловых параметров при волочении проволоки в монолитной волоке // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 2006. Вып. 12. - С. 149-157.

60. Морозов Д.П., Кузиков B.C. Характер переходных процессов привода волочильных станов // Электромеханика. № 9,1959. С. 76-85.

61. Морозов Д.П., Кузиков B.C. Переходные процессы электропривода прямоточного стана многократного волочения // Электромеханика. № 10, 1960.-С. 109-123.

62. Морозов Д.П., Кузиков B.C. Переходные процессы электропривода прямоточного волочильного стана // Электромеханика. № 3, 1961 С. 49-61.

63. Математическая модель разгона электромеханической системы волочильного стана / В.М. Кирпичников, Ю.И. Малахов, О.Г. Пташин-ский, А.И. Тищенко // Электромеханика. № 6,1978. С. 640-643.

64. Диарбаев А.М., Тугубаев И.Т., Мунсузбаев Т.М. Математический анализ электромеханической системы прямоточного стана. Алма-Ата, 1987.-Деп. в ВИНИТИ, 15 с.

65. Туганбаев И.Т. Учет упругих свойств проволоки в процессе ее волочения // Межвуз. сб. тр. "Электрооборудование промышленных установок". Горький, 1986. С. 94-99.

66. Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. М.: Металлургия, 1975. - 336 с.

67. Радионов А.А. Расчет моментов на валу двигателей разматывателя и моталки совмещенного прокатно-волочильного стана стана // Оптимизация режимов работы электротехнических систем: Межвуз. сб. науч. тр. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. С. 97-101.

68. Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов. Часть I. Электропривода постоянного тока с подчиненным регулированием координат: Учеб. пособие для вузов. Екатеринбург: Урал. Гос. Проф. пел. Ун-т, 1997 . - 279 с.

69. Шрейнер Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.

70. Св-во об официальной регистрации программы для ЭВМ N2 2005611899. Программа для моделирования статических и динамических режимов работы трехкратного прямоточного волочильного стана / А.А. Радионов, С.А. Линьков.

71. Кузовков Н.Т. Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах. М.: Оборонгиз, 1960. - 263 с.

72. Бесекерский В.А., Поаов Е.П. Теория систем автоматического управления. Спб.: Изд-во "Профессия", 2004. - 752 с.

73. Загальский Л.Н., Зильберблат М.Э. Частотный анализ систем автоматизированного электропривода. М.: Энергия, 1968 .-112 с.

74. Беспалов Б.В., Пустильников В.М. О влиянии связи между противо-натяжением и давлением на волоку на процессы стабилизации усилий волочения в прямоточном волочильном стане // Известия АН КазССР, сер. физ.мат. № 6, Алма-Ата. 1969. - С. 35-41.

75. Линьков С.А., Радионов А.А. Автоматизированный электропривод многократного непрерывного прямоточного волочильного стана / заявка на полезную модель.

76. Ключев В.И. Теория электропривода: Учеб. для вузов. 2-е изд. пе-рераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1998. - 704 с.

77. Альшиц В.М., Вейнгер A.M. Структура систем с регуляторами натяжения прямого действия. Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок. М.: Энергия, 1970, № 9.-С. 13-17.

78. Шубенко В.А., Альшиц В.М. Анализ регуляторов натяжения моталок листовых станов. Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок. М.: Энергия, 1970, № 1-2. -С. 3-11.

79. Радионов А.А., Карандаев А.С. Электропривод моталок и разматы-вателей агрегатов прокатного производства: Учеб. пособие. Магнитогорск: МГТУ, 2003.-134 с.

80. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспериментов. М.: Металлургия, 1974. - 264 с.

81. Ивоботенко Б.А., Ильинский Н.Ф., Копылов И,П. Планирование эксперимента в электромеханике. М.: Энергия, 1975. - 184 с.

82. Лукьянов С.И. Основы инженерного эксперимента: Учеб. пособие-Магнитогорск: МГТУ, 2003. 87 с.