Разработка и исследование методов повышения точности высот уровенных постов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Остроумов, Валерий Зиновьевич

• Остроумов, Валерий Зиновьевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Остроумов, Валерий Зиновьевич

Введение

1. Основные задачи гидрологии; геодезический аспект.

1.1. Постановка задачи определения высот реперов уровенных постов

1.2. Определение высотного положения уровня моря

1.2.1. Структура уровенного поста; определение уровня моря гидрологическими методами

1.2.2. Роль нивелирной сети в системе геодезического обеспечения высот реперов уровенных постов

1.2.3. Определение высот уровенных постов спутниковыми методами

1.3. О системах координат и системах высот, применяемых при создании сети уровенных постов

1.4. Обзор "Основных положений о государственной геодезической сети Российской Федерации" ГКИНП (ГНТА) -01-006-03,

2003 года.

1.5. Принцип функционирования глобальной системы позиционирования

1.6. Источники ошибок определения геодезических высот (разностей высот) полученных на основе использования глобальной системы позиционирования

2. Совершенствование геодезических работ, связанных с определением высот реперов уровенных постов

2.1. Совершенствование конструкции грунтового репера

4 2.2. Механизация работ при закреплении нивелирных знаков

2.3. Выполнение опытно-исследовательских работ для повышения точности геометрического нивелирования

2.4. Повышение эффективности производства за счет совершенствования организации труда

3. Исследование методов повышения точности определения геодезических высот; предварительный эксперимент

3.1. Теоретические соотношения, обосновывающие возможность повышения точности определения геодезических высот реперов уровенных постов

3.2. Уменьшение влияния ошибки определения высот реперов уровенных постов путем изменения процедуры использования стандартного программного обеспечения

3.3. Проведение предварительного эксперимента; модифицированное использование стандартного программного обеспечения

3.3.1. Уравнивание спутниковой сети с использованием стандартного программного обеспечения.

3.3.2. Уравнивание спутниковой сети при фиксированных значениях плановых координат определяемых пунктов, полученных из стандартного уравнивания

4. Проведение производственного эксперимента: проверка разработанной методики повышения точности определения высот реперов уровенных постов.

4.1. Разработка технологической схемы создания сети уровенных постов с привязкой к государственной спутниковой геодезической сети

4.2. Реализация технологической схемы: подготовительные работы для проведения производственного эксперимента

4.2.1. Сбор и анализ материалов на заданный район работ

4.2.2. Подготовка инструментов и оборудования к работе

4.2.3. Физико-географическая характеристика и гидрометеорологическая изученность побережья Каспийского моря

4.2.3.1. Физико-географическая характеристика

4.2.3.2. Гидрометеорологическая изученность

4.2.3.3. Режим уровня Каспийского моря

4.3. Реализация технологической схемы: полевые работы

4.3.1. Полевое обследование и рекогносцировка

4.3.2. Производство спутниковых наблюдений

4.4. Реализация технологической схемы: постобработка

А* и уравнивание спутниковой сети уровенных постов

4.5. Реализация технологической схемы: вычисление нормальных высот спутниковой сети уровенных постов

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование методов повышения точности высот уровенных постов»

Развитие геодезии характеризуется прогрессом как в изучении теории фигуры Земли и ее гравитационного поля, так и в разработке новых технологий определения координат. Используя современный арсенал технических средств и математических процедур для решения широкого спектра научных и производственных задач, геодезическая наука стала областью высоких технологий.

В числе важнейших и приоритетных направлений научно-исследовательских работ, наряду с решением других фундаментальных задач геодезии, признано целесообразным создание постоянных спутниковых наблюдений за динамикой уровня моря на уровенных постах российских морей и океанов. Определение уровня моря является важной проблемой при проведении комплексного мониторинга, а также при осуществлении хозяйственной деятельности в устьях рек вблизи гидротехнических сооружений, в прибрежной зоне, на шельфе и в открытой части морей и океанов [7]. Актуальность проблемы обусловлена необходимостью создания информационных технологий для проведения комплексного мониторинга морей и океанов. Основой для определения уровня моря является сеть уровенных постов Федеральной службы России по гидрометеорологии и мониторингу окружающей среды (Росгидромет). Росгидромет, как головная организация по определению уровня моря, располагает данными по уровенным постам морей и океанов Российской Федерации. Однако существующая сеть морских береговых станций и уровенных постов, в целом, недостаточно качественно характеризует уровень моря [49], так как высотная привязка этих постов к нивелирной сети выполнена более двадцати лет назад. Следовательно, необходимо продолжить работы по совершенствованию структуры уровенных постов.

В соответствии с Концепцией [29], в рамках Федеральной целевой программы "Геодезия России", в России создается государственная спутниковая геодезическая сеть. Автор считает целесообразным одновременно с созданием спутниковой геодезической сети выполнить привязку к этой сети основных и рабочих реперов морских уровенных постов. По существу, спутниковая сеть реперов уровенных постов станет составной и неотъемлемой частью высокоточной спутниковой геодезической сети. Суть предложений автора сводится к тому, чтобы с помощью спутниковых технологий определять высоты (и плановые координаты) уровенных постов (основных и рабочих реперов) именно на начальном (текущем) этапе совершенствования государственной спутниковой геодезической сети России [22]. Задача заключается в том, чтобы координаты реперов уровенных постов, в частности, их высоты, были получены в единой системе координат и с возможно более высокой точностью [42].

Сеть уровенных постов занимает особое место в государственной астрономо-геодезической и нивелирной сетях. Традиционно, высоты пунктов АТС по сравнению с плановыми координатами этих пунктов имеют второстепенное значение. В нивелирных каталогах помещаются только отметки реперов. При создании геодезических сетей спутниковыми методами ошибка определения высот в полтора-два раза больше ошибки определения плановых координат. При определении высот реперов уровенных постов координаты получают с той же точностью, что и в плановых сетях. Для повышения точности определения высот автор предложил ввести дополнительный этап обработки результатов наблюдений: окончательное уравнивание высот реперов уровенных постов производить при фиксированных значениях плановых координат, полученных из уравнивания по стандартным программам. [42].

Процесс наблюдений и обработки результатов измерений связан с конкретными объектами, к которым отнесены эти наблюдения и с понятием сохранения полученных значений высот во времени. В геодезии такими объектами являются центры пунктов триангуляции и реперы. Конструкции центров и реперов, материалы, из которых они изготовлены, места закладки должны обеспечивать их устойчивость к сезонным изменениям положения реперов по высоте и долговременную сохранность. Поэтому важной проблемой при совершенствовании сети уровенных постов является проблема надежного закрепления этих постов. Автором предложено изменить существующую конструкцию четырехгранного пилона на трехгранный. Это существенное отличие позволяет, при сохранении стабильности местоположения пилона и его устойчивости по высоте к сезонным изменениям грунта, уменьшить вес пилона, упростить процедуру его изготовления, сократить затраты на транспортировку грузов.

До начала 90-х годов прошлого столетия высоты уровенных постов определяли традиционными классическими методами. Необходимым условием для определения высот уровенных постов и, на этой основе, определения уровня моря, было создание высокоточной нивелирной сети и ее уравнивание на огромнейшей территории. В результате выполненного нивелирования I и П классов и его уравнивания, совместным приказом ГУГК и ВТУ в стране была введена Балтийская система высот на эпоху 1977 года. Уравниванию предшествовала большая научная работа, выполненная в ЦНИИГАиК в первой половине 50-х годов В.Ф. Еремеевым, М.И., Юркиной, В.И. Звоновым, разработавшими, опираясь на фундаментальные исследования М.С.Молоденского, теорию высот в гравитационном поле Земли. В результате проведенных исследований была введена система нормальных высот.

Наряду с выполнением работ по определению высот уровенных постов традиционными классическими методами, с начала 90-х годов стали выполняться экспериментальные исследования определения высотной составляющей уровенных постов с помощью спутниковых наблюдений. Например, эти работы выполнены специалистами НЛП "Геодинамика" (МИИГАиК) в рамках международного проекта. Результаты выполненных работ подробно изложены в отчете [67] и могут служить основанием для дальнейшего их развития и совершенствования.

В связи с внедрением в геодезическую практику спутниковых технологий к определению уровня моря в последнее время проявляется повышенный интерес. Это нашло отражение в публикациях, научных исследованиях и диссертационных работах [7,8,14,15,16,41,46,67]. Выполненные исследования и полученный научный и практический материал имеет большую значимость. Вместе с тем следует отметить, что в вопросах совершенствования методов определения высот уровенных постов и проведения на этой основе мониторинга уровня моря остается ряд нерешенных проблем: необходимо повысить точность определения высот, выполнить восстановление, развитие и более надежное закрепление уровенных постов, распространить систему нормальных высот, создать нормативно-технические документы, регламентирующие работы по привязке уровенных постов с применением спутниковых технологий. В диссертационной работе автора разработаны пути решения указанных проблем.

Исследования автора находятся в области определения координат точек земной поверхности как традиционными классическими методами, так и с использованием современных спутниковых технологий и связаны с его профессиональной деятельностью. Свою производственную и научную деятельность в области геодезии автор диссертации начал в 1971 году, работая на различных инженерно-технических должностях. В настоящее время автор работает в Государственном океанографическом институте и занимается вопросами определения уровня моря и, прежде всего, определением высот реперов уровенных постов. В процессе производственной деятельности автор выполнил ряд научно-технических разработок, которые, по его мнению, способствуют повышению эффективности и качества геодезических работ. Такое мнение подтверждено анализом полученных результатов и практическим опытом внедрения разработок на производстве. Поэтому данная работа имеет не только теоретическую, но и практическую основу.

Экспериментальную основу диссертации составляют результаты производственных спутниковых наблюдений, выполненные автором при создании спутниковой сети уровенных постов на северо-западном побережье Каспийского моря. Автор полагает, что полученные результаты и высказываемые предположения справедливы и могут быть распространены на все моря и океаны, омывающие территорию России.

Перечисленные проблемы позволяют сформулировать цель диссертационной работы. Цель диссертационной работы заключается в разработке методов повышения точности определения высот уровенных постов и в разработке нового научного подхода к организации и проведению работ для совершенствования высотной основы спутниковой сети уровенных постов на морях и океанах, омывающих территорию России. Для достижения поставленной цели необходимо:

- провести анализ требований к точности определения высотной составляющей уровенных постов и существующих методов привязки уровенных постов к государственной нивелирной сети;

- на основе выполненного анализа разработать усовершенствованную методику повышения точности определения высот уровенных постов; выполнить экспериментальные работы для подтверждения разработанной методики повышения точности высот.

Актуальность выбранной проблемы заключается в следующем. Определение уровня моря является важной проблемой при проведении комплексного мониторинга морей и океанов. Основой для определения уровня моря является сеть уровенных постов. Существующая сеть уровенных постов, в целом, недостаточно характеризует уровень моря, так как последняя высотная привязка уровенных постов выполнялась более двадцати лет. Поэтому необходимо продолжить работы по совершенствованию и модернизации уровенной сети расположенной вблизи морей и океанов, омывающих территорию Российской Федерации.

Научная новизна результатов исследований заключается в разработке методов повышения точности высот уровенных постов и нового научного подхода к организации и проведению работ для совершенствования высотной основы спутниковой сети уровенных постов.

Практическая значимость диссертации. Все разработки автора внедрены на производстве и реализованы в виде рекомендаций по многоцелевому использованию результатов разработок в производстве.

Что касается личного вклада автора, то все задачи, перечисленные во введении и реализованные на производстве, решены автором лично.

На защиту выносятся следующие результаты научных, технических и технологических разработок.

1. Теоретические соотношения, обосновывающие возможность повышения точности определения геодезических высот реперов уровенных постов.

2. Методика обработки результатов спутниковых наблюдений, обеспечивающая повышение точности определения геодезических высот реперов уровенных постов, разработанная на основе пункта 1.

3. Технологическая схема создания спутниковой сети уровенных постов, разработанная на основе пунктов 1 и 2.

4. Результаты производственного эксперимента по созданию спутниковой сети уровенных постов на северо-западном побережье Каспийского моря, выполненного по разработанной методике (пункт 2) и технологической схеме (пункт 3). и

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Остроумов, Валерий Зиновьевич

Заключение

Результаты теоретических разработок и их опытно-экспериментальная проверка внедрены на производстве при создании спутниковой сети уровенных постов на северо-западном побережье Каспийского моря. Разработки автора позволили решить задачу повышения точности определения высот пунктов сети уровенных постов как составной и неотъемлемой части государственной геодезической спутниковой сети. Автором выполнена работа, в которой на основе применения спутниковой аппаратуры СРБ/ГЛОНАСС получено решение задачи, имеющей существенное значение для геодезии и океанографии в части создания высотной основы для определения уровня моря на морях и океанах, омывающих территорию Российской Федерации.

Автором решены все задачи, сформулированные во введении, что дает основание вынести на защиту следующие результаты научных, технических и технологических разработок.

1. Теоретические соотношения, обосновывающие возможность повышения точности определения геодезических высот (превышений) реперов уровенных постов.

2. Методику обработки результатов спутниковых наблюдений, обеспечивающую повышение точности определения геодезических высот реперов уровенных постов, разработанную на основе пункта 1.

3. Технологическую схему создания спутниковой сети уровенных постов, разработанную на основе пунктов 1 и 2.

4. Результаты производственного эксперимента по созданию спутниковой сети уровенных постов на северо-западном побережье Каспийского моря, выполненного по разработанной методике (пункт 2) и технологической схеме (пункт 3).

На основе совместной обработки результатов спутниковых наблюдений ОРБ/ГЛОНАСС, гравиметрических данных и данных высокоточного нивелирования, автором получена единая система высот сети уровенных постов, связанная с государственной фундаментальной астрономо-геодезической спутниковой сетью и распространенная с высокой точностью на северо-западное побережье Каспийского моря.

Внедрение на производстве исследований и разработок автора позволило дополнить существующий банк геодезических данных сети уровенных постов для уточнения гидрометеорологических характеристик Каспийского моря, необходимых для рационального планирования, проектирования и эксплуатации морских сооружений.

Простота и надежность предложенного метода позволяет использовать его не только при определении высот (превышений) уровенных постов, но и для повышения точности высот при развитии государственных геодезических сетей.

Полученные результаты служат обоснованием целесообразности проведения последующих этапов научных исследований по совершенствованию методов повышения точности определения высот реперов уровенных постов и проведения сравнительного анализа последующих результатов работ.

Разработанный автором новый научный подход к проведению работ для определения высот уровенных постов с применением спутниковых технологий позволяет приступить к совершенствованию и модернизации наблюдательной уровенной сети на морях и океанах, омывающих территорию Российской Федерации.

Содержание раздела 1 опубликовано в работе [22], содержание раздела 2 опубликовано в работе [43], содержание раздела 3 опубликовано в работах [42,58], содержание раздела 4 подтверждено актом внедрения разработанной автором методики на производстве (приложение 1).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Остроумов, Валерий Зиновьевич, 2004 год

1. Аполлов Б.А., Федорова Е.И. Исследование колебаний уровня Каспийского моря. -Тр. ИОАН, 1956 г., т. 15, с. 72-228.

2. Атрушкееич П. А. Исследование современных вертикальных движений земной коры на Алма-Атинском геодинамическом полигоне в 1967—1970 гг.—В сб.: Современные движения земной коры на геодинамических полигонах. Алма-Ата, 1973.

3. Базлов Ю. А., Герасимов А. П., Ефимов Г. Н., Насретдинов К. К. Параметры связи систем координат. Геодезия и картография, 1996, № 8, с. 6-7.

4. Бойко Е.Г. Высшая Геодезия ч. II, Сфероидическая геодезия. М., Картгеоцентр-Геодезиздат, 2003, с. 143.

5. Бойков В. В., Галазин В. Ф., Кораблев Е. В. Применение геодезических спутников для решения фундаментальных и прикладных задач. Геодезия и картография, 1993, №11, с. 8-12.

6. Большаков В.Д., Деймлих Ф., Голубев А.Н., Васильев В.П. Радиогеодезические и электрооптические измерения. -М., Недра, 1985, с.303.

7. Васильев A.C., Лапшин В.Б., Лупачев Ю.В., Медведев П.П., Победоносцев C.B. Исследования уровня Каспийского моря по спутниковым альтиметрическим измерениям. В сб.: Исследования океанов и морей, выпуск 209, СП., Гидрометеоиздат, 2002, с. 277- 292.

8. Васильев A.C. Лупачев Ю.В. Характерные закономерности поведения среднего уровня морей России в период потепления климата. В сб.: Исследования океанов и морей, выпуск 207, СП., Гидрометеоиздат, 2000, с. 131- 141.

9. Вейс Г. Геодезическое использование искусственных спутников Земли. Пер. с англ., -М., Недра, 1967, с. 115.

10. Вировец А. М. Уравнивание основной нивелирной сети СССР. Сб. научно-технических и произв. статей, вып. ХУП. М. Геодезиздат, 1948, с. 36-44.

11. Временная инструкция по обследованию и восстановлению пунктов и знаков государственной геодезической и нивелирной сетей СССР.-РИО ВТС, М.,1970, с. 23.

12. Генике А. А., Лобазов В. Я., Ямбаев X. К. Результаты исследований аппаратуры спутникового позиционирования GPS WILD-SYSTEM 200. Геодезия и картография, 1993, №1, с. 8-13.

13. Генике А. А., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и ее применение в геодезии. М., Картгеоцентр-Геодезиздат, 1999, с. 271.

14. Демьянов Г.В., Майоров А.Н. К вопросу установления единой общеземной системы нормальных высот. Научно-технический сборник ЦНИИГАиК, 2004.

15. Жданова О.В. Автореферат диссертации "Разработка методики определения нормальных высот пунктов геодезических сетей при помощи глобальных спутниковых систем позиционирования". - М., МИИГАиК, 2002.

16. Закатов Я. С. Курс высшей геодезии. М., Недра, 1976.

17. Инструкция по вычислению нивелировок. -М., Недра, 1971, с. 108.

18. Инструкция по нивелированию I, II, III и IV классов. М., Недра, 1990, с. 176.

19. Карта современных движений земной коры Восточной Европы. Масштаб 1: 2500000. М., ГУГК, 1973 (на русском и английском языках).

20. Кашин Л.А. О развитии высокоточной нивелирной сети СССР и повторном нивелировании. В сб.: Современные движения земной коры. - М., 1968, №3.

21. Кашин Л. А. О программе высокоточного нивелирования и его научно-техническом значении. Геодезия и картография, 1968, № 10, с. 11-17.

22. Кашин Л. А. О постановке изучения современных движений земной коры геодезическими методами. — В сб.: Современные движения земной коры. Тарту, 1973, № 5, с. 341-347.

23. Кашин Л. А. Нивелирная сеть СССР. В сб.: О нивелирной сети СССР (к 100-летию создания высокоточной нивелирной сети). М., Недра, 1979, с. 4-48.

24. Кашин Л. А. Построение классической астрономо-геодезической сети России и СССР. -М, Картгеоцентр-Геодезиздат, 1999, 192 с.

25. Концепция перехода топографо-геодезического производства на автономные методы спутниковых координатных определений. М., Федеральная служба геодезии и картографии России, 1995 г.

26. Красовский Ф. Н. Геодезические работы на территории СССР. Избр. соч. Т. П. М., Геодезиздат, 1956.

27. Красовский Ф. Н. О современной постановке высокоточного и точного нивелирования. Избр. соч. Т.П. -М., Геодезиздат, 1956, с. 101-117.

28. Маркузе Ю.И., Бойко Е.Г., Голубев В.В. Геодезия. Вычисление и уравнивание геодезических построений. Москва. Картгеоцентр и Геодезиздат. 1994.

29. Материалы 7-ой сессии Координационного Комитета по гидрометеорологии и мониторингу загрязнения Каспийского моря (КАСПКОМ), Алматы, Каспком, 2002.

30. Методические указания. Нивелирование морских уровенных постов. Вып. 9, ч. 1. -Л., Гидрометеоиздат, 1980, с. 48.

31. Мещерский И. Н. Современные методы и средства Государственного нивелирования I и II классов,- В сб.: О нивелирной сети СССР (к 100-летаю создания высокоточной нивелирной сети). М., Недра, 1979, с. 84-89.

32. Мещеряков Ю. А. Изучение современных вертикальных движений земной коры и проблема прогноза землетрясений. — В сб.: Современные движения земной коры. М., 1968, № 3.

33. Наставление гидрологическим станциям и постам. Вып. 9, ч. 1. Л., Гидрометеоиздат, 1968, с. 424.

34. Наумов Я. В., Ильин A.C. Вопросы закрепления Государственной нивелирной сети. -В сб.: О нивелирной сети СССР (к 100-летию создания высокоточной нивелирной сети). М., Недра, 1979, с. 99-110.

35. Непокчонов В.В., Чугунов И.П., ЯковенкоП.Э., Орлов В.В Новые возможности развития сети нормальных высот на территории России. Геодезия и картография, 1996, № 7, с. 20-22.

36. Основные положения о государственной геодезической сети Российской Федерации ГКИНП (ГНТА) 01-006-03. - М., Федеральная служба геодезии и картографии России, 2003 г.

37. Огородова JI.B., Юзефович А.П. Аномалии высот в районе московской аттракции и их интерполирование. M., Известия ВУЗов, Геодезия и аэрофотосъемка, № 2, 2001

38. Остроумов В. 3., Шануров Г.А., Маслепникв A.B. Повышение точности определения высот уровенных постов. Геодезия и картография, 2003, № 11, с. 25-29.

39. Остроумов В. 3. и др. Прицеп для установки и транспортировки малогабаритной буровой установки. Предприятие № 6, Алма-Ата, 1979.

40. ПеллиненЛ.П. Высшая геодезия (Теоретическая геодезия). -М., Недра, 1978, с. 263.

41. Победоносцев С. В., Мещерский И. Н. Основные уровенные станции СССР и их значение в нивелирной сети. В сб.: О нивелирной сети СССР (к 100-летию создания высокоточной нивелирной сети). М., Недра, 1979, с. 78-84.

42. Победоносцев С. В. Об использовании океанографических исследований в геометрическом нивелировании. Геодезия и картография, 1974, № 3, стр. 14-22.

43. Правила закладки центров на пунктах геодезической и нивелирной сетей. М., КГЦ Геодезиздат, 1993 г.

44. Прилетт М. Т., Шануров ГА. — Метод длиннобазисной интерферометрии и его геодезические приложения. Итоги науки и техники. ВИНИТИ. Геодезия и аэросъемка, 1983, том 21, с. 66-105.

45. Проект "МОРЯ", Монографический справочник "Гидрометеорология и гидрохимия морей", том VI, КАСПИЙСКОЕ МОРЕ. Санкт-Петербург, Гидрометеоиздат, 1992.

46. Руководящий технический материал. Высотная привязка уровенных постов. — ГКИНП-03-215-88, М., ЦНИИГАиК, 1988, с. 41.

47. Рылъке С. Д. Средний уровень Балтийского, Черного и Азовского морей. Зап. ВТО ГШ, ч. Ш, о. 3. СПБ., изд. ГШ, 1896.

48. Серстинас Б. Б. Основы спутникового позиционирования. Издательство Московского университета, М., 1998, с. 82.

49. Сиголов В. М. Изучение современных вертикальных движений земной коры на reo динамических полигонах Казахстана. В сб.: О нивелирной сети СССР (к 100-летию создания высокоточной нивелирной сети). М., Недра, 1979, с. 110-121.

50. Судаков С. Г. О введении единой системы геодезических координат и высот на территории СССР. Сб. научно-технических и произв. статей, вып. XVII. М., Геодезиздат, 1948, с. 5-21.

51. Судаков С. Г. Основные геодезические сети. М., Недра, 1975, с. 368.

52. Шануров Г. А., Мельников С. Р. Геотроника. МИИГАиК, НПП "Геокосмос". М., 2001, с. 136.

53. Шануров Г.А. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. М., 1997, с. 134.

54. Шануров Г.А., Остроумов В.З. Влияние геометрии спутниковых наблюдений на точность определения геодезических высот уровенных постов. Известия Вузов, Геодезия и аэрофотосъемка, 2004, №1.

55. Шануров Г.А., Мельников С.Р., С. Лопес-Кьерво, X. Месква, X. Роблес. Геометрия спутниковых наблюдений при создании метрологического полигона. Геодезия и картография. № 7, 2001, с. 7 14.

56. Уралов С. С. Курс геодезической астрономии. Москва. Недра. 1980.

57. УрмаевМ. С. Орбитальные методы космической геодезии. М., Недра, 1981, с. 263.

58. Энтин И. И. Высокоточное нивелирование. Труды ЦНИИГАиК, вып. 111, 1956.

59. Юркина М.И., Серебрякова Л.И. О некоторых задачах геодинамики. В сб.: Современное состояние и перепет ивы развития геодезии, фототопографии, картографии и геоинформационных систем, (к 850-летию г. Москвы) М., ЦНИИГАиК, 1998, с. 79-83.

60. Яковлев Н.В. Вопросы постановки высокоточного нивелирования и подготовки инженерных кадров- В сб.: О нивелирной сети СССР (к 100-летию создания высокоточной нивелирной сети). М., Недра, 1979, с. 130-138.

61. Alan H. Phillips. Geometrical Determination of PDOP. Navigation: Journal of The Institute of Navigation. Vol. 31, No. 4, Winter 1984-85, p. 329-337.

62. Assessment of height variations by GPS at Mediterranean and Black Sea coast tide gauges from the SELF projects. Global and Planetary Change, 34 (2002), 5-35.

63. Bossier J.D. Changing views on control net works. "Repts. Dep. Geod. Sci.", 1977, 250/1, 217-229.

64. Hofmann-Wellenfof B. et al. Global Positioning System. Theory and Practice. Wien -N.Y.: Springer - Verlag. 1992. 326 p.

65. Modern adjustment of geodetic network considering the elimination both of the systematic errors and the ¿/wra&rs.-Surveying Science in Finland, 2002, Volume 14, no. 1-2, p. 4755.

66. Recovery ofNGS Control. Survey and Land Information Systems, 2001, 202-211.