Разработка моделей и комплекса программ обеспечения системы компьютерного вейвлет-мониторинга процесса непрерывного смесеприготовления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.18.12, кандидат технических наук Камалдинов, Алексей Варисович

• Камалдинов, Алексей Варисович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Камалдинов, Алексей Варисович

Введение и постановка задачи исследования.

Глава 1. Обзор современных аспектов моделирования процессов смесеприготовления в агрегатах непрерывного действия и возможностей мониторинга их динамики.

1.1. Описание процессов приготовления сыпучих смесей.

1.2. Обоснование выбора объекта исследования.

1.3. Проблемы моделирования процессов непрерывного смесеприготовления.

1.4. Анализ материалопотоковых сигналов дозирующей и смесительной аппаратуры в стационарных и нестационарных условиях.

1.5. Современные способы идентификации и мониторинга одномерных сигналов.

1.5.1. Преобразование Фурье.

1.5.2. Кратковременное преобразование Фурье.

1.6. Вопросы мониторинга и коррекции динамики процесса смесеприготовления. д.—.

1.6.1. Идентификация и мониторинг одномерных процессов в вейвлет-среде.

1.6.2. Алгоритмы работы с сигналами дозирующих устройств.

1.6.3. Преобразование сигналов в каналах направленной организации материалопотоков.

1.7. Выводы по главе.

Глава 2. Методы математического описания и исследования сигналов систем непрерывного смесеприготовления.

2.1. Способ волнового представления материалопотоковых сигналов в смесительном агрегате.

2.1.1. Моделирование расхода спирального дозатора.

2.1.2. Моделирование расхода шнекового дозатора.

2.1.3. Описание и параметризация сигнала порционного дозатора.

2.2. Теоретические основы время-частотного анализа на базе вейвлет-преобразований.

2.2.1. Теоретические аспекты вейвлет-анализа.

2.2.2. Дискретное вейвлет-преобразование.

2.2.3. Алгоритм вейвлет-поиска соответствия.

2.3. Спектральная идентификация сигналов и коррекция режимов работы смесеприготовительного агрегата.

2.3.1. Время-частотное распределение Вигнера.

2.3.2. Алгоритм адаптивной вейвлет-аппроксимации сигналов смесеприготовительной системы дискретным словарем Габора.

2.4. Выводы по главе.

Глава 3. Разработка экспериментального стенда.

3.1. Объект исследования.

3.1.1. Общая характеристика, описание экспериментального стенда.

3.1.2. Система вывода аналоговых корректирующих воздействий.

3.2. Описание дозировочного оборудования.

3.2.1. Шнековый дозатор.

3.2.2. Спиральный дозатор.

3.2.3. Порционный дозатор.

3.3. Центробежный смеситель непрерывного действия.

3.4. Измерительное оборудование.

3.4.1. Пьезоэлектрические преобразователи.

3.4.2. Плата оцифровки.

3.4.3. Характеристика аналитических весов.

3.5. Физико-механические свойства исследуемых материалов.

3.6. Методики непрерывного анализа, корректировки и мониторинга процесса смесеприготовления.

3.6.1. Методика регистрации одномерных сигналов.

3.6.2. Методика считывания данных из технологического файла.

3.6.3. Методика фильтрации сигнала технологического файла.

3.6.4. Процедура сглаживания сигнала материалопотока.

3.6.5. Построение карты Вигнера и идентификация ее объектов.

3.6.6. Система коррекции текущих режимов работы дозаторов.

3.7. Выводы по главе.

Глава 4. Экспериментальные исследования.

4.1. Исследование характеристик аппаратуры.

4.1.1. Исследование работы дозирующих устройств.

4.1.2. Определение собственной частоты датчика.

4.1.3. Определение частоты дискретизации платы оцифровки.

4.2. Коррекция режимов работы агрегата посредством аппаратно- ■

1 программного комплекса вейвлет-мониторинга.

4.2.1. Причины возникновения нестационарности.,

4.2.2. Регистрация и преобразование одномерных сигналов.

4.2.3. Фильтрация и сглаживание анализируемых сигналов.

4.2.4. Идентификация элементов карты модифицированного сигнала материалопотока и коррекция текущих режимов.

4.3. Практическое использование.

4.4. Выводы по главе.

Основные результаты работы и выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка моделей и комплекса программ обеспечения системы компьютерного вейвлет-мониторинга процесса непрерывного смесеприготовления»

Актуальность работы

В современных условиях работы пищеперерабатывающих, горнодобывающих, химических и других отраслей промышленности занимают процессы смешивания сухих сыпучих материалов в смесеприготовительных агрегатах непрерывного действия. Повышаются требования к точности и стабильности состава многокомпонентных смесей, получаемых в смесителях.

Учитывая концепцию государственной политики в области здорового питания населения РФ, предусматривающей увеличение производства витаминов, биологически активных добавок, создание обогащенной пищевой продукции и улучшение структуры ее потребления, необходимо разработать комплексную систему мониторингового управления смесеприготовительным агрегатом с комплексной автоматической стабилизацией работы смесительной системы для повышения качества производимых компонентов.

В НИИ и ведущих вузах пищевого профиля разрабатываются принципиально новые, энергетически выгодные технологии, обеспечивающие производство экологически безопасных продуктов питания, обогащенных витаминами и биологически ценными компонентами, с учетом различных возрастных потребностей и состояния здоровья населения, что при невысокой платежеспособности последнего, позволяет вывести эти продукты на доступный для большинства населения уровень соотношение цены и качества расширяя ассортимент конкурентно способных продуктов. Это требует качественного подхода к процессам смесеприготовления с большей точностью, используя компьютерные технологии.

Так например, при производстве сухих и увлажненных комбинированных продуктов питания, одной из основных проблем является равномерное распределение различных добавок (витамины, наполнители, стабилизаторы, ароматазаторы и т.д.), вносимых в небольших дозах (0,01-1%) по всему объему смеси необходимо получить высококачественную смесь.

Применение компьютерных технологий в процессах смесеприготовления обусловлено тем, что математическое моделирование, по сравнению с физическим, обладает более универсальным и менее затратными инструментами для исследования объектов.

Цель работы

Создание комплекса моделей, алгоритмов и программ, обеспечивающих высококачественный компьютерный мониторинг и поддержание номинальных рабочих режимов процесса приготовления мультиингредиентных пищевых сухих дисперсных композиций в агрегатах непрерывного действия.

Задачи исследований

Исходя из поставленной цели в данной диссертационной работе решаются следующие задачи:

• анализ процесса смесеприготовления и возможностей высококачественного мониторинга текущих режимов работы структурных элементов смесительного комплекса непрерывного действия;

• разработка моделей, алгоритмов и программ, обеспечивающих функционирование системы наблюдения за динамикой смесеприготовитель-ного процесса с использованием математического подхода на основе вейвлет-информации о состоянии объекта;

• развитие методики и способов регистрации и математической фильтрации материалопотоковых переменных в виде одномерных сигналов;

• создание способов идентификации, контроля и коррекции рабочих режимов смесительного агрегата по двумерным вейвлет-отображениям одномерных сигналов;

• проверка разработанных алгоритмического и программного видов обеспечения на достоверность и адекватность описания реальных процессов дозирования;

• математическое моделирование текущих режимов смесеприготовления на базе разработанного комплекса алгоритмов и программ, положенного в основу вейвлет-мониторинга материалопотоковых процессов;

• создание системы компьютерного вейвлет-мониторингового процесса дозирования.

Научная новизна

1. Доказана возможность и целесообразность применения высокоточного мониторинга стационарных и нестационарных текущих режимов смесеприготовления с использованием вейвлет- (всплесковых) преобразований.

2. Сформулированы модели, алгоритмы и программы, обеспечивающие функционирование системы мониторинга на основе вейвлет-информации о состоянии объекта.

3. Созданы и развиты способы и процедуры специфической обработки двумерных функций, отражающих процессы массопереноса с временным и частотным носителями (переменных, компактно поддержанных по времени и частоте).

4. Предложен порядок построения и параметризация процедур моделирования текущих режимов смесеприготовления на основе разработанного комплекса алгоритмов и программ вейвлет-анализа.

5. Разработаны системы визуализированного мониторинга и коррекции смесе-приготовительных процессов на базе вейвлет-изображений материалопотоковых сигналов, представленных в виде специфических модифицированных двумерных отображений сигналов массопереноса (МСМ-карт).

Практическая значимость и реализация результатов

На основании проделанной работы получены следующие практические результаты:

1. создан аппаратно-программный математический комплекс, обеспечивающий реализацию процессов регистрации, обработки, идентификации и коррекции динамики смесеприготовительных процессов; использование такого комплекса целесообразно в пищевой, химической, фармацевтической и других отраслях промышленности и аграрно-промышленного комплекса;

2. средствами разработанного математического комплекса осуществлен процесс вейвлет-мониторинга пищевых производств следующего характера:

• витаминизации сухих пищевых детских смесей и сухого молока;

• приготовление пряно-солевых композиций, используемых в технологии изготовления рыбных пресервов;

• получение сахарного печенья в условиях корректируемого процесса дозирования исходных компонентов на базе учебно-производственного центра КемТИПП;

3. выработанный подход и математический аппарат применения вейвлет-преобразований использован в учебных дисциплинах и НИРС и УИРС, проводимых на кафедрах «Процессы и аппараты пищевых производств», «Информатика и прикладная математика», «Автоматизация производственных процессов и автоматизированные системы управления».

4. спроектирован, разработан и создан функционирующий на полупромышленной основе экспериментально-исследовательский стенд, на базе которого реализована система компьютерного вейвлет-мониторинга процесса непрерывного смесеприготовления.

Автор защищает

• математические модели текущих режимов смесеприготовления на базе разработанного комплекса алгоритмов и программ, положенного в основу мониторинга материалопотоковых процессов;

• способы регистрации и математической фильтрации материалопотоковых переменных в виде одномерных сигналов;

• способы идентификации и коррекции рабочих режимов смесительного агрегата по двумерным вейвлет-отображениям одномерных сигналов;

• алгоритмы и программы, обеспечивающие непрерывный визуализированный мониторинг текущих режимов работы смесеприготовительного агрегата на основе вейвлет-информации о состоянии объекта;

• структуру разработанного вейвлет-мониторингового комплекса для непрерывной онлайн-регистрации и коррекции режимов работы процессов мультикомпонентного дозирования.

Заключение диссертации по теме «Процессы и аппараты пищевых производств», Камалдинов, Алексей Варисович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ И ВЫВОДЫ

1. Доказана целесообразность применения высокоточного мониторинга и коррекции стационарных и нестационарных процессов смесеприготовления с использованием вейвлет- (всплесковых) преобразований. Это позволяет создавать модели и алгоритмы, разрабатывать комплексы программ для обеспечения процесса комплексного мониторинга на принципиально новой математической основе.

2. Разработан комплекс моделей, алгоритмов и программ, лежащий в основе системы мониторинга смесеприготовительных процессов на основе вейвлет-информации о состоянии объекта, позволяющей конвертировать одномерные сигналы массопереноса в специфические модифицированные двумерные/трехмерные картины (карты Вигнера), и обеспечивать семантически ясное комплексное отображение текущих режимов.

3. Созданы методы и процедуры обработки Ш- и 20-переменных, характеризующих материалопотоковые процессы в смесительном агрегате. При этом, в результате применения входящих в процедуру обработки первичных рас-ходовых осциллограмм операций фильтрации и сглаживания, формируются рациональные по форме представления текущих процессов одномерные материалопотоковые сигналы (например, дозирования непрерывного и дискретного типов), удобные для получения визуализированных вейвлет-отображений текущих режимов. Последнее повышает качество контроля процесса непрерывного смесеприготовления.

4. Разработана методика идентификации элементов вейвлет-отображений во время-частотном пространстве. Это позволяет надежно определять по вейв-лет-картам тип, характер и параметры определенного процесса дозирования в смесеприготовительном агрегате.

5. Сформулирован принцип построения и параметризации процедур моделирования режимов непрерывного смесеприготовления на базе разработанного математического программно-алгоритмического комплекса для анализа технологических переменных в вейвлет-среде.

6. Установлено, что при вейвлет-мониторировании процесса смесеприготовления формирование корректирующих воздействий и их подача на электропривод дозаторов происходит в течении 1,0.1,5 секунд, что обеспечивает устойчивое поддержание стабильного режима работы последних. Это обстоятельство способствует получению низкофлуктуационного суммарного потока на предсмесительной стадии.

7. Спроектирован, разработан и создан функционирующий на полупромышленной основе экспериментально-исследовательский стенд, на базе которого реализована система компьютерного вейвлет-мониторинга процесса непрерывного смесеприготовления. В этой системе сегмент, объединяющий процедуры обработки первичных сигналов, идентификации параметров и коррекции текущих режимов дозирования реализован в цифровом компьютерном формате. Это способствует более полному использованию информации о состоянии объекта с целью повышения оперативности и точности поддержания требуемых номинальных режимов, что, в свою очередь, позволяет рационализировать процесс получения смесей высокого качества. ,

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Камалдинов, Алексей Варисович, 2006 год

1. A.c. 1546120 СССР, МКИ В01 F7/26 Центробежный смеситель порошкообразных материалов. / Г.Г. Саломатин (СССР) - Опубл. в Б.И., 1990, №8.

2. A.c. 2132725 Россия, МКИ В01 F7/26 Центробежный смеситель. / В.Н. Иванец, И.А. Бакин, Б.А. Федосенков. (Россия) Опубл. в Б.И., 1999, №19.

3. Александровский, A.A. Исследование процесса смешивания и разработка аппаратуры для приготовления композиций, содержащих твердую фазу: Автореф. дис. д-ра техн. наук/ A.A. Александровский. — Казань, 1976. 48 с.

4. Александровский, A.A. Кинетика смешения бинарной композиции при сопутствующем измельчении твердой фазы. / A.A. Александровский, З.К. Галиакбеков // Теоретические основы химической технологии. 1976, т. 15, №2. -С.227-331.

5. Арутюнов, С.Ю. Моделирование и оптимизация процесса измельчения зернистых материалов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. -М, 1982.-24 с.

6. Арутюнов, С.Ю. Системный анализ процессов измельчения и смешивания сыпучих материалов. / С.Ю. Арутюнов, И.И. Дорохов // В сб. тез. докл. 1-ой Всесоюз. конф. «КХТП-1». М., 1984. - С.47.

7. Ахмадиев, Ф.Г. Исследование процесса смешивания композиций, содержащих твердую фазу, в ротационном смесителе: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Казань, 1975. - 24с.

8. Ахмадиев, Ф.Г. Моделирование и реализация способов приготовления смесей / Ф.Г. Ахмадиев, A.A. Александровский // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. - С. 448.

9. Ахмадиев, Ф.Г. Моделирование кинетики процессов смешения композиций, содержащих твердую фазу. / Ф.Г. Ахмадиев // Изв. ВУЗов. Химия и химическая технология. 1984. - Т. 27, № 9. с. 1096-1098.

10. Ахмадиев, Ф.Г. О моделировании процесса массообмена с учетом флуктуаций физико-химических параметров / Ф.Г. Ахмадиев, A.A. Александровский, И.И. Дорохов // Инженерно-физический журнал. 1982. -Т. 43, №2.1. С.274-280.

11. Ахмадиев, Ф.Г. Современное состояние и проблемы математического моделирования процессов смешения сыпучих материалов / Ф.Г. Ахмадиев, A.A. Александровский // Интенсификация процессов механической переработки сыпучих материалов. Иваново, 1987. - С. 3-6.

12. Багринцев, И.И. Смесительное оборудование для сыпучих и пастообразных материалов: Обзорная информация / И.И. Багринцев, JI.M. Лебедев, В .Я. Филин М: ЦИНТИхимнефтемаш, 1986. - 35с.

13. Баканов, М.В. Разработка и исследование непрерывно-действующего смесительного агрегата вибрационного типа для получения комбинированных продуктов питания: дис. . канд. техн. наук : 05.18.04, 05.18.12: защищена/Баканов Максим Владимирович. Кемерово.

14. Батунер, JI.M. Математические методы в химической технологии. / Л.М. Батунер, М.Е. Позин Л.: Химия, 1979. - 248с.

15. Башарин, A.B. Управление электроприводами / A.B. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. М.: Высш. шк., 1982. - 392 с.

16. Благовещенская, М.М. Применение микропроцессорной техники в хлебопекарной и макаронной промышленности / М.М. Благовещенская. М., 1987.

17. Богданов, В.В. Смешивание полимеров. / В.В. Богданов, Р.В. Тонер, В.Н. Красовский, Э.О. Регер JL: Химия, 1979. - 499с.

18. Борцов, Ю.А Математические модели автоматических систем / Ю.А. Борцов. -Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1981.

19. Видинеев, Ю.Д. Современные методы оценки качества непрерывного дозирования / Ю.Д. Видинеев // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. с. 397-404.

20. Войтович, И.Д. Измерение толщины пленок кварцевым датчиком в процессе их изготовления / И.Д. Войтич, A.C. Полищук, Ю.А. Снежко «Приборы и техника эксперимента», 1969, №2, с. 138-139 с ил.

21. Воробьев, В. И. Теория и практика вейвлет-преобразования / В. И. Воробьев, В. Г. Грибунин. СПб.: Изд-во ВУС, 1999. - 208 с.

22. Воронин, A.A. Введение в динамику сложных управляемых систем / A.A. Воронин. М.: Наука, 1985. - 697 с.

23. Глюкман, Л.И. Пьезоэлектрические кварцевые резонаторы / Л.И. Глюкман Л., «Энергия», 1969. 260 с. с ил.

24. Грон, Д. Методы идентификации систем / Д. Грон. М.: Мир, 1979.302 с.

25. Дейч, A.M. Методы идентификации динамических объектов / A.M. Дейч. М.: Энергия, 1979. - 204с.

26. Джинджихадзе, С.Р. Структурный подход к анализу процесса смешения сыпучих материалов в циркуляционных смесителях. / С.Р. Джинджихадзе, Ю.И. Макаров, A.M. Цирлин // Теоретические основы химической технологии. 1975, т.21, №2. - С.425-429.

27. Добеши, И. Десять лекций по вейвлетам / Ингрид Добеши М. -Ижевск: Регулярная и хаотическая динамика, 2001.

28. Дремин, И.М. Вейвлеты и их использование / И.М. Дремин, О.В. Иванов, В.А. Нечитайло // УФН. 2001. - Т. 171, №5. - С. 465-501.

29. Дьяконов, В.П. Вейвлеты. От теории к практике / В.П. Дьяконов М.: Солон-Р, 2002. - 448с.: ил.

30. Дьяченко Б.П. Изменение вязкости жидкостей кварцевыми резонаторами / Б.П. Дьяченко «Измерительная техника», 1970, №8, с. 78-80.

31. Евтихин, H.H. Измерение электрических и неэлектрических величин / Я.А. Купершмидт, В.Ф. Папуловский, В.Н. Скугоров М.: Эренгоатомиздат, 1990.-352 е.: ил.

32. Ерофеев, A.A. Алгоритмы управления промышленных автоматических систем / A.A. Ерофеев. СПб.: Политехника, 1992. - 106 с.

33. Ерофеев, A.A. Принципы построения интеллектуальных систем управления подвижными объектами / A.A. Ерофеев, А. Е. Городецкий // Автоматика и телемеханика. 1997.-№ 9.-С. 101-110.

34. Зайцев, А.И. Теория и практика переработки сыпучих материалов / А.И. Зайцев, Д.О. Бытев, В.Н. Сидоров // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4. - С. 390.

35. Иванец, В.Н. Интенсификация процесса смешивания высокодисперсных материалов направленной организацией потоков: Автореф. дисс. . д-ра. техн. наук. / Иванец Виталий Николаевич Одесса, 1989. - 32с.

36. Иванец, В.Н. Методы моделирования процессов смешивания дисперсных материалов при непрерывной и дискретной загрузке смесительного агрегата / В.Н. Иванец, Б.А. Федосенков // Изв. ВУЗов. Пищевая технология. -1988.-№5.-С. 68-72.

37. Иванец, В.Н. Процессы и аппараты пищевых производств / В.Н. Иванец, И.А. Бакин., С.А. Ратников Кемерово, 2005. - 180с.

38. Иванец, В.Н. Разработка новых конструкций центробежных смесителей непрерывного действия для переработки дисперсных материалов / В.Н. Иванец, И.А. Бакин, Д.М. Бородулин Изв. ВУЗов. Пищевая технология. -2003. №4. — С.94-98.

39. Иванец, В.Н. Смесители порошкообразных материалов для витаминизации пищевых и кормовых продуктов / В.Н. Иванец // Изв. ВУЗов. Пищевая технология. 1988. -№1. - С. 89-97.

40. Иванец, Г.Е. Разработка вибрационных смесителей с прямым и обратным контурами рециклов смешиваемых материалов : дис. . канд. техн. наук. : защищена : / Иванец Галина Евгеньевна М.: МИХМ, 1990. - 204с.

41. Иванец, Г.Е. Смешивание сыпучих материалов в вибрационном смесителе с опережающим движением материальных потоков. / Г.Е. Иванец, Ю.А. Коршиков, Ю.И. Макаров / Изв. ВУЗов «Пищевая технология». 1989, №5. -С.94-95.

42. Иващенко, H.H. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем / H.H. Иващенко. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978.-736 с.

43. Изерман, Р. Цифровые системы управления / Р. Изерман. М.: Мир,1984.

44. Имаев, Д.Х. Теория автоматического управления. Линейные системы автоматического управления / Д.Х. Имаев, A.A. Краснопрошина, В.Б. Яковлев. Киев: Выща шк., 1992.

45. Интегральные микросхемы: Справочник / М.А. Бедряковский. М.: Энергоатомиздат, 1991.

46. Иошир, Ю.И. Виброметрия / Ю.И. Иошир М., Машгиз, 1963. 771 с.с ил.

47. Карпин, Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы / Е.Б. Карпин. М.: Машиностроение, 1971.

48. Каталымов, A.B. Дозирование сыпучих и вязких материалов / A.B. Каталымов, В.А. Любартович. Л.: Химия, 1990. - 240 с.

49. Кафаров, В.В. Кинетика смешения бинарных композиций, содержащих твердую фазу / В.В. Кафаров, A.A. Александровский, И.Н. Дорохов и др. // Теоретические основы химической технологии. 1976, т.10, №1. - С.149-153.

50. Кафаров, В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии /В.В. Кафаров 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Химия, 1976. - 464с.

51. Кафаров, В.В. Принципы математического моделирования химико-технологических систем / В.В. Кафаров, В.Л. Петров, В.Г. Мешалкин. М.: Химия, 1974.-344 с.

52. Кафаров, В.В. Рециклические процессы в химической технологии /

53. B.В. Кафаров, В.А. Иванов, С.Я. Бродский // В кн. «Итоги науки и техники. Процессы и аппараты химической технологии». М.: ВИНИТИ, 1982, т.10.1. C.87.

54. Кафаров, B.B. Системный анализ процессов химических технологий / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов. М.: Наука, 1976. - 499 с.

55. Кафаров, В.В. Системный анализ процессов химических технологий. Процессы измельчения и смешивания сыпучих материалов / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов, С.Ю. Арутюнов. М.: Наука, 1985. - 440 с.

56. Кафаров, В.В. Состояние и перспективы комплексных системных исследований процессов измельчения сыпучих материалов. / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов, С.Ю. Арутюнов // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988, т. 33, №4. - С.362-373.

57. Кафаров, В.В. Теоретические пределы усреднения состава потока в аппаратах непрерывного действия. / В.В. Кафаров, И.В. Гордин, B.JL Петров -Теоретические основы химической технологии. 1984, т. 12, №2. - С.219-226.

58. Кемпбелл, Д.П. Динамика процессов в химической технологии / Д.П. Кембел-М.: Госхимиздат, 1962.

59. Компьютерра. 1998. №8 (236). (сборник статей по вейвлетной тематике)

60. Корн, Г., Справочник по математике (для научных работников и инженеров) / Т. Корн, Г. Корн М.: Наука, 1977. - 832 с.

61. Короновский, A.A. Непрерывный вейвлетный анализ и его приложения / A.A. Короновский, А.Е. Храмов. М.: Физматлит, 2003. - 176 с.

62. Кузовков, Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства / Н.Т. Кузовков. М.: Машиностроение, 1976. — 187 с.

63. Куо, Б. Теория и проектирование цифровых систем управления / Б. Куо. М.: Машиностроение, 1986. - 448 с.

64. Левин, Б.Р. Теоретические основы статистической радиотехники / Б.Р. Левин. М.: Радио и связь, 1989 - 653 с.

65. Летов, A.M. Математическая теория процессов управления / A.M. Ле-тов. М.: Наука, 1981. - 255 с.71. Литература по Луенбергеру

66. Макаров, Ю.И. Аппараты для смешения сыпучих материалов / Ю.И. Макаров М.: Машиностроение, 1973. - 215 с.

67. Макаров, Ю.И. Классификация оборудования для переработки сыпучих материалов / Ю.И. Макаров, А.И. Зайцев // Химическое и нефтяное машиностроение. — 1981. №6.—С. 33-35.

68. Макаров, Ю.И. Новые типы машин и аппаратов для переработки сыпучих материалов / Ю.И. Макаров, А.И. Зайцев М.: МИХМ, 1982. - 75с.

69. Макаров, Ю.И. Основы расчета процессов смешения сыпучих материалов. Исследование и разработка смесительных аппаратов: Автореф. дис. . д-ра техн. наук / Ю.И. Макаров. М.: 1975. - 35с.

70. Макаров, Ю.И. Проблемы смешивания сыпучих материалов / Ю.И. Макаров // Журн. Всесоюз. хим. общ-ва. им. Д.И. Менделеева. 1988. - Т. 33, №4.-С. 384.

71. Макаров, Ю.И. Энтропийные оценки качества смешивания сыпучих материалов / Ю.И. Макаров // Процессы и аппараты химической технологии. Системно-информационный подход. -М.: МИХМ, 1977. С. 143-148.

72. Математические модели технологических процессов в пространстве состояний смесеприготовительного агрегата / Б.А. Федосенков, Д.Л. Поздняков, В.Н. Иванец, Е.В. Антипов // Известия ВУЗов. Пищевая технология. -2003.-№5-6.-С. 86-89.

73. Математические основы теории автоматического регулирования / Под ред. Б.К. Чемоданова. М.: Высш. шк., 1971. - 807 с.

74. Математическое моделирование / Под ред. Дж. Эндрюса и Р. Мак-Лоуна. М.: Мир, 1979.

75. Мезон, У. Пьезоэлектрические кристаллы и их применение в ультра-аккустике / У. Мезон М., Изд-во иностр. Лит., 1952.448 с. с ил.

76. Многосвязные системы управления / М.В. Мееров. А.В. Ахметзянов, Я.М. Берщанский, и др. М.: Наука, 1990. - 264 с.

77. Нелинейные и импульсные автоматические системы / Под ред. В.Б. Яковлева. Л.: ЛЭТИ, 1981.

78. Новиков, И.Я. Основы теории всплесков / И.Я. Новиков, С.Б. Стеч-кин // Успехи математических наук. 1998. - Т. 53, № 6. - С. 9-13.

79. Новиков, Л.В. Адаптивный вейвлет-анализ сигналов / Л.В. Новиков // Научное приборостроение. 1999. - Т.9, № 2.

80. Новиков, Л.В. Основы вейвлет-анализа сигналов: Учебное пособие / Л.В. Новиков СПб.: Изд-во ООО «МОДУС+», 1999. 152 с.

81. Новицкий, П.В. Конструирование пьезоакселерометров с минимальной боковой чувствительностью / П.Д. Пресняков, М.М. Фетисов «Приборостроение», 1960, №1, с. 15-18 с ил.

82. Основы автоматического управления / Под ред. B.C. Пугачева. М.: Наука, 1974. —719 с.

83. Острем, К. Системы управления с ЭВМ / К. Острем, Б. Виттенмарк. -М.: Мир, 1987.

84. Панасюк, В.И. Оптимальное управление в технических системах / В.И. Панасюк, В.Б. Ковалевский. З.Д. Политыко. — Мн.: Навука i тэхшка, 1990. -272 с.

85. Патент № 2188066 РФ, МКИ7 ВО 1F15/04. Способ дозирования сыпучих материалов. / В.Н. Иванец, Б.А. Федосенков, Г.Е. Иванец, Д.Л. Поздняков, Е.В. Антипов. 2003.

86. Петухов, А.П. Введение в теорию базисов всплесков / А.П. Петухов. -СПб: Изд-во СПбГТУ, 1999. 132 с.

87. Плужников, В.М. Пьезокерамические твердые схемы / В.М. Плужников, B.C. Семенов-М., «Энергия», 1971,168 с. с ил.

88. Поздняков, Д.Л. Исследование процессов дозирования в агрегатах непрерывного действия с целью интенсификации смесеприготовления : дис. . накд. Ист. Наук : 05.18.04, 05.18.12 : защищена : / Поздняков Дмитрий Леонидович. Кемерово.

89. Построение математических моделей технологических объектов / Т.О. Жданова, Т.В. Карпенко, Б.А. Федосенков, и др. / Под ред. В.Б. Яковлева. Л.: ЛЭТИ, 1986.-64 с.

90. Проектирование электроприводов / A.M. Вейгер, В.В. Караман, Ю.С.Тартаковский и др. Свердловск: Среднеурал. кн. изд-во, 1980. - 160 с.

91. Расчет систем управления с применением СМ ЭВМ / Под ред. В.Б. Яковлева. Л.: Изд-во ЛЭТИ, 1987.

92. Рецептуры на печенье. М.: Пищевая промышленность, 1986.' —240 с.

93. Самонастраивающиеся системы: Справочник / Под ред. П.И. Чинае-ва. Киев: Наук, думка, 1968. - 528 с.

94. Смагин, А.Г. Пьезоэлектрические резонаторы и их применение / А.Г. Смагин М., Изд-во стандартов, 1967.260 с. с ил.

95. Смоленцев, Н.К. Основы теории вейвлетов. Вейвлеты в MATHLAB / Н.К. Смоленцев — Кемеровский госуниверситет. Кемерово 2003. - 200 с.

96. Соболь, И.М. Численные методы Монте-Карло / И.М. Соболь. М.: Наука, 1973.

97. Современные конструкции и основы расчета смесительных аппаратов с тонкослойным движением сыпучих материалов: Обзорная информация. Серия: Хим.-фарм. пром. / А.И. Зайцев, Д.О. Бытев, В.А. Северцев и др. М.: Изд-во ЦБНТИ Мед. пром., 1984. - 23 с.

98. Туричин, A.M. Электрические измерения неэлектрических величин / A.M. Туричин, П.В. Новицкий, Е.С. Левшина Изд. 5-е, перераб. и доп. JL, «Энергия», 576с. с ил. 1975.

99. Уонэм, М. Линейные многомерные системы управления / М. Уонэм. -М.: Наука, 1980.

100. Управление смесеприготовительным агрегатом на базе вейвлет-преобразований / В.Н. Иванец, A.C. Федосенков, A.C. Назимов, A.B. Шебуков; Деп. рук. указатель ВИНИТИ «Депонированные рукописи». М., 2004. - 21 с. -Деп. в ВИНИТИ, № 2182-В2003.

101. Федосенков, Б.А. Cybernetic modelling of a mixing aggregate in the technological state space / Б.А. Федосенков, E.B. Антипов, В.Н. Иванец // Zentralblatt für Mathematik J. Mat. Strukt. Model. 2002. - № i o.

102. Федосенков, Б.А. Процессы дозирования сыпучих материалов в сме-сеприготовительных агрегатах непрерывного действия обобщенная теория и анализ (кибернетический подход). / Б.А. Федосенков, В.Н. Иванец - Кемерово, КемТИПП, 2002. - 211с.

103. Федосенков, Б.А. Разработка технологических способов и исследование процесса приготовления сухих пищевых композиций в смесительных агрегатах непрерывного действия. Дисс. . канд. техн. наук. - Кемерово, 1996. -242с.

104. Хвощ, С.Т. Микропроцессоры и микроэвм: Справочник / С.Т. Хвощ. -Ленинград, 1987.

105. Цирлин, A.M. Оптимальное управление технологическими процессами / A.M. Цирлин. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 399с.

106. Черноусько, Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем / Ф.Л. Черноусько. М.: Наука, 1988.

107. Чуй, К. Введение в вэйвлеты /К. Чуй. М.: МИР, 2001.

108. Шаферман, М.И. Дозирование и смешение ингредиентов комбикормов / М.И. Шаферман. М.: Колос, 1976.

109. Шебуков, А.В. Математическое моделирование режимов стадий процесса непрерывного приготовления дисперсных композиций: дис. . канд. техн. наук : 05.18.12, 05.13.18: защищена / Шебуков Андрей Витальевич. Кемерово, 2004. - 168 с.

110. Щупов, Л.П. Математические модели усреднения / Л.П. Щупов М.: Недра, 1978.-225с.

111. Brogan, W.L. Modern Control Theory / W.L. Brogan. 3rd ed. - Engle-wood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1991.

112. Cohen, Albert. Wavelets and Multiscale Signal Processing (Applied Mathematics and Mathematical Computation) / Albert Cohen. CRC Press, December 1995.- 248p.

113. Coifman, R.R. Wavelet analysis and signal processing / R.R. Coifman., Y. Meyer, and M. V. Wickerhauser // Wavelets and their Applications; B. Ruskai et al, editors. Boston: Jones and Bartlett, 1992. - P. 153-178.

114. Daubechies, I. Ten lectures on wavelets / I. Daubechies. CBMS-NSF; Regional conference series in applied mathematics. — SI AM, PA, 1992.

115. DeSilva, C.W. Control Sensors and Actuators / C.W. DeSilva. -Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1989.

116. Guillemain, O. Characterization of acoustic signals through continuous linear time-frequency representations / O. Guillemain and R. Kronland-Martinet // Proc. IEEE. April 1996. -Vol. 84, № 2. - P. 561-585.

117. Hernandez, E. A First Course on Wavelets / E. Hernandez and G. Weiss. New York: CRC Press, 1996.

118. Mallat, S. Matching pursuit with time-frequency dictionaries / S. Mallat and Z. Zhang // IEEE Transactions on Signal Processing. 1993. - Vol. 41, № 12. -P. 3397-3415.

119. Mallat, S. Multiresolution approximations and wavelet orthonormal bases of L2(R) / S. Mallat // Trans. Amer. Math. Soc. 1989. - Vol. 315, № 9. - P. 69-87.

120. Mallat, Stephane G. A Wavelet Tour of Signal Processing / Stephane G. Mallat. 2nd edition. - NY: Academic Press, September 1999. - 637 p.

121. Optimum smoothing of the Wigner-Ville distribution / J.C. Andrieux, M.R. Feix, G. Mourgues, P. Bertrand, B. Izrar, and V.T. Nguyen // IEEE Trans. ASSP. 1987. - Vol. 35. - P. 764-769.

122. Prasad, S.R. Probablistis mixing cell model. / S.R. Prasad // Proc. 3, Pasif. Chem. Eng. Congr. Seoul. May 8-11, 1983, v.3, p.217-222.

123. Qian, S. Signal representation using adaptive normalized Gaussian functions / S. Qian and D. Chen // Signal Proc. 1994. - Vol. 36, №1. - P. 1-11.

124. Vetterli, M. Wavelets and Subband Coding / M. Vetterli and J. Kovace-vic. 1st edition. - Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1995. - 488 p.

125. Wavelets: time-frequency methods and phase space / J. M. Combes, A Grossmann, and P. Tchamitchian, editors. Berlin: Springer-Verlag, 1989.