Развитие методов и разработка средств и способов ультразвукового контроля изделий с криволинейной поверхностью тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.11, доктор технических наук Ушаков, Валентин Михайлович

• Ушаков, Валентин Михайлович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Ушаков, Валентин Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

СПИСОК ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Проблемы ультразвукового контроля изделий с криволинейной поверхностью и их сварных соединений.

1.2 Обзор и анализ работ по исследованию акустического тракта дефектоскопа при УЗК изделий с криволинейной поверхностью.

1.3 Формулировка задач исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ФОРМИРОВАНИЯ АКУСТИЧЕСКОГО ПОЛЯ НАКЛОННЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ В ИЗДЕЛИЯХ С КРИВОЛИНЕЙНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ.

2.1 Выбор метода расчета акустического поля преобразователя со сферической границей «призма-изделие».

2.2 Диаграмма направленности в плоскости падения акустической осн наклонного преобразователя со сферической контактной поверхностью.

2.3 Особенности формирования диаграммы направленности в азимутальной плоскости наклонного преобразователя со сферической контактной поверхностью.

2.4 Диаграмма направленности при отклонении акустической оси от диаметральной плоскости Ф сферы

2.5 Оценка влияния цилиндрической поверхности изделия на акустическое поле наклонного преобразователя.

3 ИССЛЕДОВАНИЕ АКУСТИЧЕСКОГО ТРАКТА УЛЬТРАЗВУКОВОГО ДЕФЕКТОСКОПА ПРИ КОНТРОЛЕ ИЗДЕЛИЙ СО СФЕРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ.

3.1 Расчет амплитуды эхо-сигнала при отражении от искусственных отражателей и донной поверхности.

3.2 Теоретическое исследование коэффициента прозрачности по энергии криволинейной границы оргстекло-сталь.

3.3 Экспериментальная проверка формул акустического тракта.

4 3.4 Факторы, определяющие коэффициент отражения поперечных волн.

3.5 Исследование коэффициента поляризации поперечных волн при их отражении от свободной поверхности и поверхности плоских отражателей.

3.6 Исследование коэффициента трансформации поперечных волн в продольные в зависимости от ориентации вектора поляризации относительно отражающей поверхности.

3.7 Зависимость амплитуды трансформированных продольных волн при падении SV-волн на плоскость (свободную границу полупространства) и несплошности.

3.8 Экспериментальное исследование трансформации поперечных волн в продольные на реальных дефектах.

4 АНАЛИЗ ОСНОВНЫХ ФОРМУЛ АКУСТИЧЕСКОГО ТРАКТА И РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВ УЗ КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ С

КРИВОЛИНЕЙНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ.

4.1 Оценка н сравнительный анализ формул акустического тракта при контроле изделий с плоской и криволинейной поверхностью.

4.2 Сравнение формул акустического тракта дефектоскопа при контроле изделий с плоской и сферической поверхностью.

4.3 Разработка технологии и пьезопреобразователей эхо-метода контроля сферических корпусов задвижек для атомных и тепловых электростанций.

4.4 Оптимизация параметров наклонных преобразователей с переходными согласующими слоями на основе компьютерного эксперимента.

4.5 Принципы разработки наклонных ПЭП для контроля изделий со сферической поверхностью.

4.6 Исследование наклонных преобразователей с переменным демпфированием для УЗК сварных соединений тонкостенных цилиндрических элементов.

4.7 Исследование наклонных пьезопреобразователей с композиционной пьезопластиной.

4.8 Стабилизация акустического контакта прямого преобразователя с использованием эластичных подкладок.

5 ВНЕДРЕНИЕ В ПРОИЗВОДСТВО ТЕХНОЛОГИЙ И ПЬЕЗОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ С КРИВОЛИНЕЙНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ. ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Разработка методов и технологии ультразвукового контроля сварных швов сферических корпусов арматуры.

5.2 Внедрение наклонных преобразователей для дефектоскопии аустенитных сварных соединений трубных элементов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие методов и разработка средств и способов ультразвукового контроля изделий с криволинейной поверхностью»

Эффективность применения неразрушающего ультразвукового контроля (УЗК) изделий с криволинейной поверхностью является стратегически важной проблемой в рамках всей промышленности России. Эта проблема обусловлена множеством трудностей, которые возникают именно из-за кривизны контролируемых изделий. Качество проведения неразрушающего ультразвукового контроля при изготовлении, монтаже, ремонте, эксплуатации и технической диагностике (проводимой с целью продления ресурса оборудования) во многом определяет безаварийность работы изделий в целом.

К изделиям с криволинейной поверхностью (сферической и цилиндрической) относятся до 80% изделий от общего количества объектов контроля. Это водо-и паротрубопроводы тепловых и атомных электростанций (в т.ч. трубы малого диаметра поверхностей нагрева), стальные нефте- и газотрубопроводы в нефтехимической и газовой промышленности, цилиндрические трубки несущих конструкций грузоподъемных механизмов и горно-шахтного оборудования. В связи с этим является актуальной задачей исследования акустического тракта, параметры которого определяет кривизна контролируемых изделий, и разработка на основе этого исследования эффективных и ресурсосберегающих методов, технологий, средств и способов УЗК.

В первом разделе проанализированы основные проблемы ультразвукового НК, связанные с влиянием криволинейной поверхности на акустический тракт и, в конечном счете, на результаты УЗК и общую оценку технического состояния изделия. Рассмотрены характерные дефекты, возникающие в указанных изделиях, при использовании электродуговой, электрошлаковой и электронно-лучевой сварки.

Проведен обзор и анализ работ по теме диссертации. Сформулированы основные задачи научных исследований работы.

Во втором разделе дан теоретический расчет акустического поля наклонного пьезоэлектрического преобразователя (ПЭП) со сферической границей раздела сред «призма-изделие» при различной ориентации акустической оси ПЭП относительно сферической поверхности изделия. Получены количественные данные изменения угла ввода, ширины диаграммы направленности ПЭП в зависимости от соотношения угла наклона акустической оси (угла падения) и угла призмы при различных параметрах кривизны Zq/R; Zq - путь в призме ПЭП, R - радиус внешней сферической поверхности. Для сферической поверхности сформулированы особенности формирования диаграммы направленности в азимутальной плоскости (плоскости, перпендикулярной плоскости падения) наклонного ПЭП. Для цилиндрической поверхности проведена оценка искажения акустического поля наклонного преобразователя. Установлен и

Ф экспериментально подтвержден осциллирующий характер эхо-сигналов при притирке призмы наклонного преобразователя к цилиндрической поверхности изделия диаметром от 25 до 100 мм. Даны практические рекомендации для поправки чувствительности дефектоскопа при УЗК изделий с цилиндрической поверхностью.

В третьем разделе приводятся результаты исследования и анализа формул акустического тракта ультразвукового дефектоскопа при эхо-импульсном методе контроля изделий со сферической поверхностью. Оценено влияние коэффициента прозрачности по энергии поперечных волн криволинейной (сферической) границы «оргстекло-сталь» на амплитуду эхо-сигнала в зависимости от угла ввода для различных значений ao/R (ао - радиус пьезоэлемента наклонного ПЭГТ, R - внешний радиус сферической поверхности ОК). Проведена экспериментальная

Ф оценка применимости формул акустического тракта и даны практические рекомендации по выбору угла ввода для различных соотношений ao/R.

Впервые обнаружено влияние вектора поляризации поперечных волн на коэффициент отражения от несплошностей при УЗК изделий с криволинейной поверхностью. Экспериментально показано, что наклонные ПЭП излучают поперечные волны с линейной поляризацией, коэффициент поляризации которых равен 0,95-0,98. Сферическая поверхность снижает коэффициент поляризации до 0,86, т.е. в сферическом изделии распространяются волны с поляризацией, близкой к линейной (точнее - волны остро-эллиптической поляризации). Исследован коэффициент поляризации при отражении линейно-поляризованных волн на свободную границу раздела сред и различные типы отражателей. Исследован и получил развитие дельта-метод контроля, показана зависимость коэффициента трансформации поперечных волн в продольные от ориентации вектора поляризации относительно отражающей поверхности. В результате установлено существование продольных волн, трансформированных на плоскостных отражателях при падении поперечных волн вертикальной поляризации (SV-волн) под углом, большем третьего критического угла (для стали 33°). Экспериментально исследованы поля рассеяния трансформированных продольных, а также поперечных волн при падении SV-волн на несплошности типа бесконечного эллиптического цилиндра и типа трещин. В данном разделе приводится обнаруженные закономерности распределения амплитуд этих волн на указанных отражателях.

В четвертом разделе на основе обнаруженных явлений распростанения и отражения поперечных волн на несплошностях с учетом влияния криволинейной поверхности ОК приведены разработанные технологии, средства и способы контроля с использованием эхо-импульсного и дельта-метода. Приведены особенности разработки и конструирования наклонных преобразователей для УЗК изделий с криволинейной поверхностью с целью улучшения характеристик: реверберационно-шумовой (РШХ), амплитудно-частотной (АЧХ), • длительности импульса и др. Приведены результаты работ по метрологической аттестации основных характеристик ПЭП для контроля изделий не только с криволинейной, но и с плоской поверхностью. Разработаны методики выполнения измерений (МВИ) основных параметров ПЭП в соответствии с требованиями нормативных документов Госстандарта РФ. Приведены результаты по разработке наклонных преобразователей с переменным демпфированием с учетом особенностей УЗК стыковых сварных соединений цилиндрических элементов. Впервые разработаны и внедрены наклонные преобразователи с композитными пьезопластинами для контроля изделий с криволинейной поверхностью.

В пятом разделе описаны результаты внедрения в производство 4 технологии и пьезопреобразователей, в частности, технологии ультразвукового контроля сварных швов сферических корпусов арматуры % для атомных и тепловых электростанций. Приведены параметры эхоимпульсного и дельта-методов, характеристики ПЭП, схема прозвучивания и сканирования, способы определения типа несплошностей (плоскостные-объемные). Наклонные пьезопреобразователи, включая преобразователи с применением композитных пьезопластин, внедрены для УЗК стыковых сварных соединений цилиндрических труб теплообмена, гибов труб на ТЭС в системе РАО «ЕЭС России», на предприятиях по изготовлению изделий энергомашиностроения.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Исследованные закономерности формирования акустических полей наклонных ПЭП в ОК со сферической внешней поверхностью.

2. Полученные зависимости изменения сигналов при эхо-методе УЗК наклонными ПЭП трубных элементов с цилиндрической поверхностью.

3. Экспериментальные исследования поляризации поперечных волн и обнаруженные эффекты изменения поляризации при отражении этих волн от несплошностей в изделиях с криволинейной поверхностью.

4. Исследованные эффекты отражения и трансформации поперечных волн в продольные на плоскости (свободной границе полупространства) и несплошностях при закритических (больше третьего критического) углах падения поперечных волн вертикальной поляризации (SV-волн).

5. Научно обоснованные принципы разработки ПЭП для УЗК изделий с криволинейной поверхностью: наклонных совмещенных с согласующими слоями, с переменным демпфированием пьезоэлементов, с композитными пьезоэлементами и ПЭП для УЗК аустенитных сварных соединений цилиндрических элементов. б

6. Принципы выбора методов УЗК, результаты разработки способов определения типа дефектов по дельта-методу и оптимизация параметров технологий и средств контроля изделий с криволинейной поверхностью.

Новизна разработок подтверждается 18-ю авторскими свидетельствами и патентами на изобретения.

СПИСОК ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

- частота максимума излучения пьезопреобразователя;

Ро - угол призмы наклонного преобразователя;

Pi' - угол наклона акустической оси преобразователя;

Ii — символ функции Бесселя первого рода первого порядка;

Di< Di коэффициенты прозрачности по амплитуде и энергии lit 2 поперечных волн при падении на границу раздела продольных волн; р^ - скалярный потенциал продольных волн в призме преобразователя; - упругое смещение поперечных волн в изделии; ti

J Q - скорости продольных и поперечных волн в материале призмы

И 11 преобразователя;

Jt - скорости продольных и поперечных волн в материале контролируемого изделия;

Р, а - углы падения продольных и преломления поперечных волн соответственно;

Pt, Pi - углы отражения поперечных и продольных волн ^ соответственно;

Pi, р2- плотности материалов призмы и изделия соответственно; fcj - волновые числа продольных волн в призме и поперечных волн в изделии соответственно;

Zo - путь ультразвука (задержка) в призме вдоль акустической оси; г, R - расстояние от точки ввода до центра отражателя и радиус изделия соответственно;

Y=zo/R - параметр кривизны;

А А v=(l+zo/R) , v'=(l+ Zo/Rcosa) - приведенные параметры кривизны; Фо(а) - диаграмма направленности наклонного преобразователя в плоскости падения акустической оси;

Ф(\у2) - диаграмма направленности наклонного преобразователя в азимутальной плоскости; m = QJC - показатель преломления по поперечным волнам;

5, 5' - коэффициенты затухания продольных волн в материале призмы и поперечных волн в материале изделия;

Р - коэффициент поляризации поперечных волн; (pg - угол падения поперечных волн на плоскостные дефекты; 6И, 6П- углы отклонения плоскости поляризации от плоскости падения акустической оси излучателя и приемника соответственно;

SV, SH - поперечные волны вертикальной и горизонтальной поляризации соответственно;

E)i2 ij- коэффициент прозрачности по амплитуде продольных волн на границе «изделие-призма приемника»;

Rti - коэффициент трансформации поперечных волн в продольные на свободной плоской поверхности;

- коэффициент отражения продольных волн на сферической

I Сф донной поверхности;

0 , olt - углы наклона и преломления для излучателя (приемника) продольных волн; kti - коэффициент трансформации поперечных волн в продольные на отражателе; co=27tf- круговая частота максимума излучения преобразователя; Тгтг- упругое напряжение в цилиндрическом изделии, создаваемое наклонным преобразователем;

Тг\ - относительное упругое напряжение поперечных волн в цилиндрическом изделии; аг!а\ - параметр притирки ПЭП для цилиндрического изделия (а2 -часть призмы, сопряжения с поверхностью изделия, а\ - радиус пьезоэлемента наклонного ПЭП).

Заключение диссертации по теме «Методы контроля и диагностика в машиностроении», Ушаков, Валентин Михайлович

14. Основные результаты работы вошли в нормативные документы по неразрушающему УЗК: оборудования атомных электростанций РФ (ГШАЭ Г-7-030-91), оборудования тепловых электростанций РФ - (РД 34.17.302-97 - ОП 501ЦД-97), продукции энергомашиностроительных заводов (ОСТ 108.958.03-96), грузоподъемных машин и механизмов (РД РОСЭК 001-96). Разработанные технологии, способы и средства контроля внедрены на энергомашиностроительных заводах, ТЭЦ, АЭС и др. предприятиях.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ушаков, Валентин Михайлович, 2004 год

1. Гуревич Л.Ф, Ширяев В.В., Пайкин И Ф., Гольдштейн И.М. Арматура ядерных энергетических установок. М.: Атомиздат, 1978. - 352 с.

2. Оборудование и трубопроводы атомных энергетических установок сварных соединений и наплавки. Правила контроля ПНАЭ Г-7-010-89, М., Энергоатомиздат, 1991. 127 с.

3. Руководящий документ РД-153-34.1-003-01. Сварка термообработка и контроль трубных систем котлов и трубопроводов при монтаже и ремонте энергетического оборудования, РТМ-1С, М., ПИООБТ, 2001. — 399с.

4. Сварка в машиностроении. Под ред. докт. техн. наук Н.А.Ольшанского: Справочник в 4 томах. Том 1. М.: Машиностроение, 1978. - 502 с.

5. Сварка в машиностроении. Под ред. докт. техн.наук А.И. Акулова: Справочник в 4 томах. Том 2. М.: Машиностроение, 1978. - 462 с.

6. Прохоров Н.Н. Горячие трещины при сварке. М.: Машгиз, 1952. -220с.

7. Щербинский В.Г. Технология ультразвукового контроля сварных соединений. — М.: Тиссо, 2003. 326 с.

8. Контроль качества сварки. Под ред. докт. техн. Наук В.Н.Волченко. -М.: Машиностроение, 1975. 328 с.

9. Технология электрической сварки металлов и сплавов плавлением. Под ред. Академика Б.Е. Патона. -М.: Машиностроение, 1974.-768с.

10. Кретов Е.Ф. Ультразвуковая дефектоскопия в энергомашиностроении. С-П.: Радиоавионика, 1995. - 328 с.

11. Гульнешин В.М. Перетятько В.Н., Гульнешина В.А. Влияние непроваров и подрезов на напряженное состояние в сварных стыковых соединениях.-Автоматическая сварка. 1980,№8,с. 14-16, 29.

12. Сирчо А. О влиянии дефектов на несущую способность сварных соединений. Автоматическая сварка, 1981, №5, с. 13-14.

13. Бабаев А.В. Влияние пор на сопротивление усталости сварных соединений. Автоматическая сварка, 1980, №10, с.6-10.

14. Руководящий документ. Котлы паровые и водогрейные. Трубопроводы пара и горячей воды, сосуды. Сварные соединения. Контроль качества. Ультразвуковой контроль. Основные положения. РД 34.17.302-97 (ОП 501ЦД-97).- М.: НПП «Норма», 1997.- 134 с.

15. Райхман А.З., Чистяков С.Н. Обнаружение дефектов в корневой части тонкостенных швов, доступных с одной поверхности. -Дефектоскопия, 1972, №5, с.76-82.

16. Зыбко И.Ю., Гейкин В.А., Чертков Н.А. Электронно-лучевая сварка корпусов арматуры. Автоматическая сварка, 1982, №5, с.57-59.

17. Патон Б.Е., Лесков ГИ., Живага Л.И. Специфика образования шва при ЭЛС. Автоматическая сварка, 1976, №3, с.3-5.

18. Живага Л.И., Ковбасенко С.Н., Лесков Г.И., Назаренко O.K. Геометрия и основные дефекты швов, выполненных однопроходной электроннолучевой сваркой сталей толщиной 20-50 мм. Автоматическая сварка, 1973, №3, с. 55-58.

19. Зыбко И.Ю., Гейкин В.А., Кривко М.А. Некоторые вопросы металлургической свариваемости перлитных теплоустойчивых сталей при ЭЛС. В кн.: Электронно-лучевая сварка. -М.: МДНТП, 1978, с.5-9.

20. Назаренко O.K. Отклонение пучка электронов при электронно-лучевой сварке (обзор). Автоматическая сварка, 1982, №1, с.33-39.

21. Николаев Г.А., Ольшанский П.А. Специальные методы сварки. М.: Машиностроение, 1975. - 232 с.

22. Агарков В.Я. Пористость швов при электронно-лучевой сварке. -Автоматическая сварка, 1982, №2, с.63-68.

23. Гурвич А.К., Ермолов И.Н. Ультразвуковой контроль сварных швов.Киев: Техника, 1972. 460 с.

24. Щербинский В.Г., Белый В.Е. Эхо-зеркальный ультразвуковой метод обнаружения и распознования дефектов сварных швов. М.: Машиностроение, 1980. - 40 с.

25. Lavelace I.F. Polarization effect in shear wave testing. Materials Evaluation, 1980, V 38, №12, p. 61-67.

26. Ермолов И.Н. Теория и практика ультразвукового контроля. М.: Машиностроение, 1981. -240 с.

27. Krautkramer I., Krautkramer Н Werkstoffprufunq mit ultraschall. -Sprinqer Verlaq, Berlin-New Iork. -1975, 669 s.

28. Ушаков B.M., Семыкин И.В. Композиция для ультразвуковых преобразователей. авт.свид. (СССР), SU №1265602 от 22.06.86г.; Бюл.изобр.; 1986, №39.

29. Ушаков В.М., Щербинский В.Г., Алексеев В.М. Способ ультразвукового контроля изделий со сферической и цилиндрической поверхностью. Авт.свид. (СССР) №SU №1067432 от 26.10.82, Бюл. изобр., 1984., №2.

30. Розина М.В. Некоторые особенности ультразвукового контроля тел вращения. Дефектоскопия, 1966, №4, с. 16-21.

31. Паврос С.К. О выборе оптимальной рабочей частоты для ультразвукового контроля эхо-методом изделий с цилиндрической грубообработанной поверхностью. Дефектоскопия, 1969, №4, с.53-58.

32. Jinq A, Bendry R. A theoretical approach to the evaluation of ultrasonically detected flaw in rotor forqinqs. ASME Paper 62-WA-175. Presented on winter annual ncetinq, v/25-30, 1962.

33. Birchak J., Sebarian S. calilration of ultrasonic systems for inspection from curved surfaces. Materials Evaluation, 1978, v. 36, №1, p. 39-44.

34. Румянцев А.П. Тарароева А.Д. Исследование акустической прозрачности системы вода-цилиндрическое тело. Заводская лаборатория, 1968,. 34, №5, с. 548-551.

35. Моисеева Н.Н., Щукин В.А., Яблоник JI.M. Ультразвуковой контроль продольных сварных швов цилиндрических изделий. Дефектоскопия, 1978, №4, с. 15-20.

36. Голубев А.С., Паврос С.А. Об искажении характеристики направленности нормального искателя по криволинейной поверхности контактным способом. Изв. ЛЭТИ, 1970, вып. 89, с. 92-99.

37. Голубев А.С. Паврос С.К. Расчет акустического тракта эхо-дефектоскопа при контроле изделий с криволинейной поверхностью контактным способом. Изв. ЛЭТИ, 1970, вып. 89, с.78-91.

38. Паврос С.К. Исследование акустического тракта ультразвукового эхо-дефектоскопа при контроле изделий с криволинейными игрубообработанными поверхностями. Диссертация канд.техн.наук. Ленинград, 1969. - 198 с.

39. Гребенник И.Л. Уравнение акустического тракта эхо-дефектоскопа при наклонном вводе лучей в цилиндрическое изделие. Дефектоскопия, 1975, №2, с. 81-88.

40. Паврос С.К., Перелыитейн Л.П., Щукин В.А. О характеристике направленности призматического искателя ультразвукового дефектоскопа при контроле по сферической поверхности. Изв. ЛЭТИ, 1978, вып.201, с.53-59.

41. Алешин Н.П. Оценка велечины дефектов раздельно-совмещенными искателями. Дефектоскопия, 1972, №6, с. 114-116.

42. Алешин Н.П., Могильнер И.Ю. Повышение уровня отношения сигнал/помеха при ультразвуковом контроле сварных соединений труб. -Дефектоскопия, 1975, №1, с 119-122.

43. Алешин Н.П., Могильнер И.Ю. Определение оптимальных углов наклона пьезопластин призматических раздельно-совмещенных искателей для контроля сварных стыков труб. Дефектоскопия, 1977, №3, с.58-64.

44. Апахов М.И., Райхман А.З., Новиков М.П. Контроль сварных соединений специальными искательными системами. Дефектоскопия, 1978, №3, с. 14-18.

45. Скучик Е. Основы акустики, том 2. М.: Мир, 1976. - 542 с.

46. Бреховских Л.М. Волны в слоистых средах. М.: Наука, 1957. -502 с.

47. Дианов Д.Б. Исследование направленности призматических преобразователей. Дефектоскопия, 1965, №2, с. 8-22.

48. Басацкая Л.В., Воронков В.А., Данилов В.Н., Стасеев В.Г. Теоретическое исследование акустического тракта прямого преобразователя для изделий с цилиндрической поверхностью. — Дефектоскопия, 1993, №10, с.12-17.

49. Данилов В.Н. К вопросу о влиянии цилиндрической границы изделия на поле излучения прямого преобразователя. Дефектоскопия, 1994, №3, с.72-81.

50. Басацкая Л.В., Ермолов И.Н. Поле преобразователей с углами наклона, близкими к критическим. Дефектоскопия, 1985, №4, с.3-11.

51. Ушаков В.М., Данилов В.Н. Оценка влияния цилиндрической поверхности изделия на акустическое поле наклонного преобразователя. Дефектоскопия, 1997, №12, с.12-24.

52. Данилов В.Н. К расчету электроакустического тракта, прямого преобразователя дефектоскопа в режиме излучения. Дефектоскопия, 1996, №1, с. 17-26.

53. Данилов В.Н., Изофатова Н.Ю. К вопросу о различии результатов расчетов по двух- и трехмерной моделям излучающего прямого преобразователя. Дефектоскопия, 1996, №9, с.28-36.

54. Щербинский В.Г. Износ призм наклонных преобразователей при контроле труб и его влияние на достоверность ультразвуковой дефектоскопии. В мире неразрушающего контроля, 2000, №2(8), с.26-28.

55. Инструкция по настройке чувствительности ультразвукового дефектоскопа. РД 34.10.133-97. ОКСТУ 1209. Группа 1309, ОАО «Энрегомонтажпроект», 1997, с. 170.

56. Ушаков В.М., Заплотинский И.А., Щербинский В.Г. Наклонный преобразователь для ультразвукового контроля цилиндрических изделий. Патент РФ №2024012, Опубл. в БИ №22 30.11.94г.

57. Ермолов И.Н. Исследование акустического тракта наклонного искателя при ультразвуковой дефектоскопии. Заводская лаборатория, 1968, т.34, №5, с.543-546.

58. Ермолов И.Н., Щербинский В.Г. Об использовании АРД-диаграммы при контроле наклонными искателями. Дефектоскопия, 1970, №6, с.41-46.

59. Ермолов И.Н. Методы расчета акустического тракта ультразвукового дефектоскопа. 2. Акустический тракт для отражения от дискообразного дефекта и бесконечной плоскости. Дефектоскопия, 1967, №4, с. 15-23.

60. Гельчинский Б.Я. Отражение и преломление упругой волны произвольной формы в случае криволинейной границы раздела. -Доклады Академии наук, 1958, т.118, №3, с. 458-460.

61. Дианов Д.Б. К вопросу о перходе ультразвуковых волн через границу раздела двух твердых сред. Труды семинара по физике и применению ультразвука. - ЛЭТИ, 1958, с.63-75.

62. Щербинский В.Г. Обнаружение и распознавание трещин сварных швов. Заводская лаборатория, 1982, т.48, №2, с.75-80.

63. Бреховских Л.М. Волны в слоистых средах. -М.: Наука, 1973.- 344 с.

64. Шишловский А.А. Прикладная физическая оптика. М.: Физматгиз, 1961.-822с.

65. Горелик B.C. Колебания и волны. Введение в акустику, радиофизику и оптику. М.: Гостехиздат, 1959. - 472 с.

66. Виноградова М.Б., Руденко О.В., Сухоруков А.П. Теория волн. М.: Наука, 1979. - 384 с.

67. Рихтер X., Фишер К. Некоторые свойства поляризованных поперечных волн. В сб.трудов 10-й Международной конференции по неразрушающему контролю, доклад 1А-37, т.З. - М.: 1982, с.396-402.

68. Шрайбер Д.С. Ультразвуковая дефектоскопия. М.: Металлургия, 1965.-391 с.

69. Буденков Г.А., Никифоренко Ж.Г., Школьник И.Э. К вопросу оценки напряженного состояния материалов при помощи ультразвука. -Заводская лаборатория. 1966, №8, с.962-965.

70. Буденков Г.А., Никифоренко Н.Г. Использование поляризованного ультразвука для определения внутренней упругой анизотропии материалов. Дефектоскопия, 1967, №3, с.59-63.

71. Нилендер Ю.А., Буденков Г. А., Почтовик Г.Я. Определение механических напряжений в твердых телах частотным ультразвуковым поляризованным методом. ДАН СССР, Техн. Физика, 1967, 174, №5, с. 1065-1067.

72. Приборы для неразрушающего контроля материалов и изделий. Под ред.докт.техн.наук В.В.Клюева: Справочник в 2 томах. Том.2. М.: Машиностроение, 1976. - 326 с.

73. Дефектоскопия металлов. Под ред.докт.техн.наук Д.С.Шрайбера: Сборник статей. М.: Оборонгиз, 1959. - 460 с.

74. Fireston F., Frederick J. Refinements in supersonic reflektoscopy. Polarized sound. JASA, 1946, v.18, №1,3.200-211.

75. Kupperman D.S., Reimann K. J., Fiore N. F. Role of microstructure in spectability of austenic stainless steel welds. Materials Evaluation, 1978, v.36, №5, 3.70-74, 80.

76. Kupperman D.S., Reimann K. J. Effect of shear-wave polarization on defect detection in stainless steel weld metal. Ultrasonics, 1978, v. 16, №1, p.21-27.

77. Haller P., Gebhardt W., Miiller W. Erkennunq ripartiger Fehler und Bestimmunq der Ripparameter bei Zerstorunqsfreien Priifunqen mit Ultraschall. Materialpriifunq, 1980, №1, s.32-39.

78. Голубев A.C. Отражение плоских волн от цилиндрического дефекта. -Акуст.журнал, 1961, т.7, вып. 2, с. 174-180.

79. Гребенников В.В., Лебедев Н.Е. Эхо-зеркальный способ ультразвукового контроля с трансформацией упругих волн. -Дефектоскопия, 1979, №10, с.73-78.

80. Gross В., Hannach К., Tooley W., Birks A. Delta technique extends the capability of welds quality assurance. British Journal of NDT, 1969, v.4, №11,3.62-77.

81. Кондрацкий В.Я., Гитис М.Б. Исследование рассеяния упругих волн на пустотелых неоднордностях в твердой среде. Дефектоскопия, 1982, №5, с. 11-16.

82. Ермолов И.Н., Разыграев Н.П., Щербинский В.Г. Использование акустических волн головного типа для ультразвукового контроля. -Дефектоскопия. 1978, №1, с.33-40.

83. Басацкая J1.B., Вопилкин А.Х., Ермолов И.Н., Иванов В.И. Шишов А.П. К вопросу о распространении ультразвуковых продольных волн вблизи поверхности твердого тела. Акуст.журнал, 1978, т. 24, вып. 1, с. 1520.

84. Басацкая Л.В., Ермолов И.Н. Теоретическое исследование ультразвуковых продольных подповерхностных волн в твердых телах. -Дефектоскопия, 1980, №7, с.58-65.

85. Юозонене Л.В. Упругие поверхностно-продольные волны и их применение для неразрушающего контроля. Дефектоскопия, 1980, №8, с. 29-38.

86. Никифоров Л.А., Харитонов А.В. Исследование параметров продольных подповерхностных волн, возбуждаемых клиновыми преобразователями. Дефектоскопия, 1981, №6, с. 80-85.

87. Smith S. Pesponse of picso electrick elements in phased array ultrosound scanners. JEEE Transactions on sonics and ultrasonics, 1979, V.SU-26, №3, p.185-190.

88. Щербинский В.Г., Белый B.E. Обнаружение дефектов сварных швов при ультразвуковом контроле системой «тандем». Дефектоскопия, 1974, №5, с. 23-29.

89. Ермолов И.Н., Вятсков И.А. Особенности отражения от бокового цилиндрического отверстия при дефектоскопии импульсным эхо-методом. Дефектоскопия, 1973, №2, с. 66-72.

90. Буденков Г.А., Хакимова Л.И. Измерение диаметров сферических и цилиндрических дефектов. Дефектоскопия, 1981, №7, с.63-70.

91. Алешин Н.П., Могильнер Л.Ю. Анализ упругого поля ультразвуковых волн, рассеянных на цилиндрической полости. Дефектоскопия, 1982, №12, с.18-30.

92. Белый В.Е. Исследование и разработка ультразвукового эхо-зеркального метода обнаружения и распознования дефектов толстостенных сварных швов энергетического оборудования. -Диссертация канд.техн.наук Москва, 1978. - 188 с.

93. Ушаков В.М., Щербинский В.Г., Вопилкин А.Х., Ермолов И.Н., Рыжов-Никонов В.И. Способ ультразвукового контроля сварных соединений изделия. Авт.свид. (СССР) №989472.,-Бюл.изобр., 1983, №2.

94. Вопилкин А.Х, Ушаков В.М., Ермолов И.Н., Щербинский В.Г. Способ ультразвукового контроля изделий. Авт.свид. (СССР) №996934., Бюл. изобр. 1983, №6.

95. Ушаков В.М., Белый В.Е., Вопилкин А.Х. Экспериментальное исследование акустических полей рассеяния продольных и поперечных волн на эллиптических полостях. Дефектоскопия, 1987, №3, с.51-56.

96. Гитис М.Б. Преобразователи для импульсной ультразвуковой дефектоскопии. Конструирование преобразователей. Дефектоскопия, 1981, №2, с.62-82.

97. Данилов В.Н., Ушаков В.М. О влиянии цилиндрической поверхности изделия при ультразвуковом контроле наклонным преобразователем. -Дефектоскопия, 1998, №8, с. 13-19.

98. Меркулов Л.Г., Яблоник Л.М. Работа демпфированного пьезопреобразователя при наличии нескольких промежуточных слоев. Акуст. Журнал, 1963, 9, с.449-459.

99. Меркулов Л.Г., Яблоник Л.М. Теория акустически согласованного многослойного пьезопреобразователя.-Дефектоскопия,1966,№5, с.3-11.

100. Меркулов Л.Г., Яковлев Л.А., Яблоник Л.М. Согласованный пьезопреобразователь с составным демпфером. Дефектоскопия, 1968, №4, с.67-72.

101. Домаркас В.И., Кажис Р.-И.Ю. Влияние электрических цепей на частотные характеристики пьезоизлучателей с переходным слоем. -Дефектоскопия, 1971, №3, с.80-87.

102. Ермолов И.Н. Электрофизические методы автоконтроля. Ч.И. М.: МЭИ, 1977.-92 с.

103. Щербинский В.Г., Ушаков В.М. Некоторые факторы, влияющие на свойства клеевых слоев ультразвуковых преобразователей. -Дефектоскопия, 1981, №4, с.50-55.

104. Методические указания РД 50-407-83. Основные параметры преобразователей наклонных для УЗ контроля сварных соединений на частоту 1,25-5 МГц с углами призмы 30-55°. М.: Госстандарт, 1983.-17с.

105. Ушаков В.М., Данилов В.Н. Формирование диаграммы направленности преобразователей с неравномерным распределением давления по излучающей поверхности пьезопластин. Дефектоскопия, 1997, №5, с. 14-26.

106. Newnham R. et al. Composite piezoelectric transdusers. Mat. Eng. Bd. 2, S. 93-106(1980)

107. Shlitt G. Piezocomposite transdusers a milstone for ultrasonic testing. 7th European conference on NDT, V. 3. P. 2965-2970.

108. Данилов В.Н. Расчет акустического тракта дефектоскопа с прямым круглым преобразователем. Дефектоскопия, 1997, №12. с.3-12

109. Данилов В.Н. Расчет электроакустического тракта дефектоскопа с совмещенным наклонным преобразователем. Дефектоскопия, 1998, №8. с.20-27.

110. Данилов В.Н., Изофатова Н.Ю., Воронков В.А. Сравнение теоретического и экспериментального результатов исследования работы прямых совмещенных преобразователей. Дефектоскопия. 1997, №6. с.39-49.

111. Гребенников В.В., Гурвич А.К. Состояние и проблемы ультразвукового контроля аустенитных сварных швов. -Дефектоскопия. 1985. №9. с.3-12.

112. Алешин Н.П. Вадковский Н.Н., Волкова Н.Н. Ультразвуковой контроль аустенитных сварных швов: анализ способов и рекомендаций по повышению надежности. Дефектоскопия. 1988. №2. с. 43-59.

113. Гребенников Д.В., Гребенников В.В., Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х., Тихонов Д.С. УЗК аустенитных сваррных соединений. В мире НК. 2003. №1(19). с. 10.

114. Гребенников Д.В., Гребенников В.В., БадалянВ.Г., Вопилкин А.Х. Голографические методы УЗК аустенитных сварных швов. В мире НК. 2001. №4(14). с. 36-38.

115. Основные положения по ультразвуковой дефектоскопии сварных соединений котлоагрегатов и трубопроводов тепловых электростанций/ОП №501 ЦД-75 М.: ЦНИИТМАШ, 1977.

116. Okada Н., Harumi К., Watanabe S. Reflection of elastic waves by aninfinitely long ribbon crack. Tenth world conference on nondestructive testing. Moscow, 1982, V. 3, 1A, p. 378-387.

117. Алешин Н.П., Гусаров B.P., Могильнер Л.Ю. Количественное исследование рассеяния продольных и поперечных волн на эллиптических цилиндрах. Дефектоскопия, 1988, №12, с. 13-18.

118. Гурвич А.К., Дымкин Г.Я., Цомук С.Р. Новый информационный признак формы дефекта. Дефектоскопия, 1990, №11, с. 3-6.

119. Басацкая Л.В., Воронков В.А., Данилов В.Н., Стасеев В.Г. Теоретическое исследование акустического тракта прямого преобразователя для изделий цилиндрической формы. -Дефектоскопия, 1993, №10, с.12-17.

120. Данилов В.Н. К вопросу о влиянии цилиндрической границы изделия на поле излучения прямого преобразователя. — Дефектоскопия, 1994, №3, с.72-81.

121. Данилов В.Н., Ушаков В.М. К вопросу о стабилизации акустического контакта прямых преобразователей с использованием эластичных прокладок. Дефектоскопия, 1997, №9, с.71-78.

122. Данилов В.Н., Изофатова Н.Ю., Воронков В.А. Сравнение теоретических и экспериментальных результатов исследования работы прямых совмещенных преобразователей. Дефектоскопия, 1997, №6, с.39-49.

123. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений. М.: Мир, 1980 - 280с.

124. Данилов В.Н., Ермолов И.Н., Ушаков В.М. Преобразователь с композиционной пьезопластиной. Контроль. Диагностика, 1999, №10, с.32-34.

125. Ермолов И.Н. Контроль аустенитных сварных соединений. В мире неразрушающего контроля , 2003, №1 (19), с.4-9.128. 15-ая Международная конференция по неразрушающему контролю, Рим (Италия), 15-21 октября 2000г.

126. Ушаков В.М., Семыкин И.В. Поглотитель для ультразвукового преобразователя. Авт.свид. (СССР), SU №1272224 от 22.07.86г., Бюл.изобр., 1986, №43.

127. Данилов В.Н. К вопросу о расчете акустического поля прямого преобразователя с пьезопластинами различных форм. Дефектоскопия, 2004, №2, с. 3-13

128. Хенл X., Мауэ А., Вестпаль К Теория дифракции. М.: МИР, 1964, с.428.