Технология и рабочий орган вторичной сепарации картофелеуборочных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Замешаев, Виктор Викторович

  • Замешаев, Виктор Викторович
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 2002, Рязань
  • Специальность ВАК РФ05.20.01
  • Количество страниц 156
Замешаев, Виктор Викторович. Технология и рабочий орган вторичной сепарации картофелеуборочных машин: дис. кандидат технических наук: 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства. Рязань. 2002. 156 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Замешаев, Виктор Викторович

Введение.

ГЛАВА 1. Проблемы уборки картофеля и пути их решения.

1.1. Анализ причин и факторов, ограничивающих применение картофелеуборочных комбайнов.

1.2. Обзор конструктивных схем рабочих органов для отделения клубней картофеля от почвы и растительных примесей.

1.3. Обзор теоретических исследований рабочих органов вторичной сепарации.

1.4. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2. Физико-механические свойства культуры картофеля.

2.1. Обзор научно-исследовательских работ по изучению физико-механических СВОЙСТВ,. >. . ,-Л.

2.2. Размерно-массовые характеристики клубней картофеля.

2.3. Прочностные свойства клубней картофеля.

2.4. Выводы.

ГЛАВА 3. Теоретические исследования процесса сепарации клубней от растительных и почвенных примесей на продольной прямоточной горке с клубнесбрасывающей гребенкой.

3.1. Движение компонентов картофельного вороха на полотне прямоточной пальчиковой горки.

3.2. Расчет допустимой угловой скорости колебания клубнесбрасывающих пальцев.

3.3. Обоснование величины рабочего зазора между полотном горки и концами пальцев гребенки.

3.4. Конструктивная и технологическая схема сепарирующей части модернизированного копателя-погрузчика.

3.5. Анализ процесса взаимодействия клубня и пальца гребенки.

3.5.1. Взаимодействие пальца гребенки с клубнем.

3.5.2. Определение величины силы взаимодействия пальца с клубнем

3.5.3. Движение клубня после его взаимодействия с пальцем.

3.6. Выводы.

ГЛАВА 4. Лабораторные исследования.

4.1. Программа исследования процесса выноса почвы и растительных примесей на продольной прямоточной горке.

4.2. Методика экспериментальных исследований процесса сепарации и обработки опытных данных.

4.3. Описание лабораторной установки для исследования продольной горки.

4.4. Результаты исследований нового рабочего органа вторичной сепарации с клубнесбрасывающей гребенкой.

4.5. Выводы.

ГЛАВА 5. Полевые исследования и результаты технико-экономической эффективности применения нового рабочего органа вторичной сепарации с клубнесбрасывающей гребенкой.

5.1. Программа полевых исследований рабочего органа вторичной сепарации с клубнесбрасывающей гребенкой.

5.2. Методика исследований физико-механических свойств культуры картофеля.

5.3. Методики и результаты проведения хозяйственных испытаний экспериментального копателя-погрузчика.

5.4. Технико-экономическая эффективность применения отделителя примесей на копателе-погрузчике.

5.4.1. Экономический эффект от снижения эксплуатационных затрат.

5.4.2. Экономический эффект от сниженйя повреждений и потерь клубней.

5.4.3. Определение границ экономической эффективности применения экспериментального копателя-погрузчика.

5.5. Выводы.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технология и рабочий орган вторичной сепарации картофелеуборочных машин»

Картофель в Российской Федерации является одной из основных продовольственных культур. По данным на 1999г. площадь его возделывания составила 3,1 млн. га., а урожай составляет 10-12% от мирового валового сбора [1]. В то же время средняя урожайность картофеля за последние 10 лет не превышала в среднем 100 ц/га [1,2], что меньше, чем в развитых странах Западной Европы и США. Сельскохозяйственный производитель оказался в условиях жестких экономических отношений, когда государственные закупки картофеля в период с 1991 по 1997 г. сократились в 12 раз [3]. В результате возникла острая необходимость повышения эффективности сельскохозяйственного производства, что невозможно только за счет увеличения урожайности культуры, а должно сопровождаться и широкой механизацией технологии ее возделывания и уборки. Отметим, что трудозатраты на уборку составляют 45 - 70 % от общих трудозатрат [4,5]. Их снижение возможно в том числе за счет применения новых технологий и сельскохозяйственной техники, отвечающей всем агротехническим требованиям предъявляемым к уборочным машинам. При наименьших затратах труда во время работы должно обеспечиваться: чистота клубней в таре 97 % и более, минимальные повреждения - до 5 % и потери 4 - 6 % клубней [6].

Между тем практика работы современных картофелеуборочных машин показывает, что они не удовлетворяют в должной мере этим требованиям. Даже при оптимальных условиях: высокой урожайности картофеля, низкой засоренности поля сорняками и влажности почвы 18 - 20 % в таре для клубней имеются почва и растительные примеси.

Последнее связано с несовершенством органов сепарации, которые в современных условиях не справляются в полной мере с задачей по удалению почвенных и растительных примесей. 6

Сложность протекания сепарации заключается в специфическом составе поступающей в комбайн массы, включающей 97 - 98 % почвы, 1 - 2 % клубней картофеля и 0,25 - 0,5% растительных примесей [7].

Сепарация почвы зависит в основном от механического состава почвы и её влажности, а также от геометрических и кинематических параметров рабочих органов, осуществляющих данный процесс. Он характеризуется нарушением целостности подаваемого пласта почвы и отсеивания частиц её, размеры которых меньше размеров щелей сепарирующего рабочего органа.

Разрушение почвенного пласта и почвенных комков на мелкие частицы, размеры которых соразмерны с размерами щелей сепаратора, хорошо происходит на почвах с оптимальной влажностью, а также песчаных и супесчаных. На глинистых и суглинистых почвах при повышенной влажности наблюдается слипание частиц, а при пониженной влажности образуются прочные комки. Это резко влияет на сепарацию в сторону уменьшения её.

Вопрос отделения почвенных и растительных примесей от клубней в картофелеуборочных машинах в отличии от подкапывания клубненосного пласта не достаточно изучен, хотя и является одним из основных, что подтверждает целесообразность продолжения изысканий и исследований данного вопроса.

В связи с этим, разработка и обоснование параметров рабочих органов сепарации, применяемых в картофелеуборочных машинах, повышающих эффективность их использования, является актуальной народнохозяйственной задачей.

Следует выделить две основные группы органов сепарации [7, 8, 9]: органы первичной сепарации; органы вторичной сепарации.

Работа первой группы основана на принципе просеивания и продавливания почвы через щели и во многом определяет работу второй группы. Надёжность работы второй группы возможна при небольшой подаче вороха и при не налипании почвы на клубень. 7

В схемах картофелеуборочных машин нашли применение продольные и поперечные горки, однако, им присущи недостатки: высокие потери клубней 3 - 6 % [10; 11; 12; 13; 14]; залипание рабочей поверхности при обработке вороха; низкая полнота отделения почвенных и растительных примесей (70-75%); высокая повреждаемость клубней (до 5%) [7].

Группой исследователей, включая автора данной работы, были предложены ряд изменений в конструкции органа вторичной сепарации, целью которых являлось увеличение полноты удаления почвенных и растительных примесей, снижение потерь и повреждаемости урожая.

Так как рекомендации по выбору параметров нового органа вторичной сепарации со сбрасывающей гребенкой в литературе отсутствовали, то возникла необходимость выявления его потенциальных возможностей путем определения геометрических и кинематических параметров, обеспечивающих наиболее полное отделение почвенных и растительных примесей от клубней, при минимальных повреждениях и потерях последних.

Целью настоящей работы является создание рабочего органа вторичной сепарации, обеспечивающего высокую полноту удаления почвенных и растительных примесей, низкий уровень повреждений и потерь клубней картофеля и обладающего высокой технологической надежностью.

Работа по исследованию органа вторичной сепарации, оснащенного гребенкой, велась в течение 1999-2001 г. в РГСХА им. профессора П.А.Костычева, на полях СПК "Коммунар" Новомосковского района Тульской области, в соответствии с планом НИР РГСХА.

Для достижения указанной цели были поставлены и решались следующие задачи: обобщить результаты научных исследований способов и устройств для удаления почвенных и растительных примесей в картофелеуборочных машинах, выявить перспективное направление по данному вопросу; ■ определить некоторые фшико-механические свойства картофеля, влияющие на работу органов вторичной сепарации уборочных машин; 8 разработать процесс и конструкцию органа вторичной сепарации, обеспечивающего высокую полноту удаления почвенных и растительных примесей при наименьшем уровне повреждений и потерь клубней и обладающего высокой функциональной надежностью; обосновать с помощью теоретических и экспериментальных исследований рациональные параметры разработанного органа вторичной сепарации; провести хозяйственные испытания экспериментальной картофелеуборочной машины с новым органом вторичной сепарации и определить экономическую эффективность его применения.

В процессе теоретических и экспериментальных исследований при участии автора была разработана конструкция органа вторичной сепарации, на которую получено свидетельство на полезную модель А 01 Д 33/08 №19442 (приложение 1). 9

Похожие диссертационные работы по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Замешаев, Виктор Викторович

Общие выводы

1. Одной из основных причин, сдерживающих дальнейшее повышение эффективности уборки картофеля, является недостаточное совершенство сепарирующей части картофелеуборочных машин. Установлено, что существующие рабочие органы вторичной сепарации картофелеуборочных машин недостаточно эффективны, не обеспечивают полное отделение почвенных и растительных примесей от клубней (чистота клубней в таре 97 %) при допустимых потерях 4 - 6 % и повреждениях последних до 5 %.

2. Создание сепарирующих рабочих органов, определение рациональных параметров и кинематических режимов работы элементов их конструкции, а также поиска новых технологических решений являются основными задачами диссертационной работы. Из наиболее распространенных органов вторичной сепарации наиболее перспективными являются продольные пальчатые горки с установленными над их поверхностью сталкивающими устройствами.

3. С целью повышения полноты удаления почвенных и растительных примесей, уменьшения повреждения и снижения потерь клубней разработана конструкция нового рабочего органа, выполненного в виде пальчатой горки, с установленной над ее поверхностью клубнесбрасывающей гребенкой, состоящей из двух рядов сбрасывающих пальцев (свидетельство на полезную модель №19442).

4. Установлено, исходя из условий максимальной производительности клубнесбрасывающей гребенки и невозможности попадания клубней в потери вместе с почвой и растительными примесями, необходимо иметь величину зазора между вершинами полотна горки и концами прутков не менее 31 мм.

5. Установлена в результате теоретических исследований нового рабочего органа рациональная величина угловой скорости сбрасывающего пальца гребенки w = 5,2-6,0 рад/с, что не превышает допустимую по повреждениям wflon= 7,73 рад/с.

110

6. Уточнена в результате лабораторных исследованиях угловая скорость пальца и принята w = 6 рад/с. При этом полнота удаления почвенных и растительных примесей составила 65-92 %, повреждение клубней 0,7-2,7%, потери 0,5-2,5 %.

7. В ходе хозяйственных испытаний экспериментальной картофелеуборочной машины с новым органом вторичной сепарации были подтверждены результаты лабораторных исследований о более высокой полноте удаления почвенных и растительных примесей, обеспечиваемых предлагаемым устройством - 85,03 %, в то время как у серийного - 58,9 %.Установлено, что применение нового рабочего органа вторичной сепарации приводит к уменьшению потерь клубней в 1,47 раза, повреждений клубней в 1,05 раза.

8. Годовой экономический эффект от применения экспериментальной картофелеуборочной машины с новым органом вторичной сепарации составил от снижения: - потерь 2673,0 руб/га, - повреждений 324,0 руб/га, -эксплуатационных затрат 177,2 руб/га.

Ill

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Замешаев, Виктор Викторович, 2002 год

1. Тульчеев В.В. Рынок продовольственного картофеля в России.//Картофель и овощи //,1999,№5.-с. 4-6.

2. Анисимов Б.В. Картофелеводство России: Итоги, проблемы, пути решения. //Картофель и овощи //,1998, №2.-с. 2-3.

3. Информация о социально-экономическом положении в России./Государственный комитет РФ по статистике/.-М., 1997, 18с.

4. Нелюбов А.И. Задачи в области совершенствования техники для картофелеводства/ Материалы Первого Всесоюзного совещания: ц Основные направления совершенствования конструкции машин для возделывания и уборки картофеля/7/ ОНТИ, ВИСХОМ, -М.,1974, с. 5-6.

5. Суглобов Г.П., Колчина JI.M. Технический уровень и эффективность машин для возделывания и уборки картофеля./ Обзорная информация Госагропром СССР, ЦНИИТЭИ,- М., 1986, -38с.

6. Сафразбекян О.А. Результаты сравнительных испытаний отечественного и зарубежных картофелеуборочных комбайнов.-Сб. статей // Исследование по механизации уборки картофеля./;-М.: МСХ СССР, 1958, с.35-52.

7. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. 2-е изд. переработ, и доп. М.: Машиностроение, 1984. - 320 с.

8. Кривогов Н.И., Герасимов С.А. К обоснованию параметров встряхивания сепараторов картофелеуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1967, №6. - С.31-36.

9. Кривогов Н.И. Исследование первичной сепарации почвы в картофелеуборочных машинах с целыю обоснования параметров сепараторов с активными встряхивателями. Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук,- М.,1968. 170 с.112

10. Даневски Л. Интенсификация сепарации почвенных комков горкой ботвоудалигеля в самоходном картофелеуборочном комбайне КСК-4-1: Автореферат дис. канд. техн. наук. Минск, 1986. - 20 с.

11. Колчинский Ю.Л.,.Страз Л.В. Линия ЛСК-20 // Картофель и овощи, 1988, N4. —С.29-30.

12. Сакалаускас А. Ю. Совершенствование технологии механической уборки и послеуборочной обработки моркови в условиях Прибалтики: Авторефер. дис. канд. с-х наук. М., 1985. ~ 23 с.

13. Сорокин А.А. Клубнезадерживающая гребенка картофелеуборочного комбайна // Машины для уборки и послеуборочной обработки урожая; Реф. сб./ЦНИИТЭН тракторосельхозмаш.

14. Верещагин Н.И. , Пшеченков К. А. , Герасимов B.C. Уборка картофеля в сложных условиях. М.: Колос, 1983. - 208 с.

15. Пермякова А.Е. Исследование рабочих органов картофелеуборочных машин: Автореф. дис. канд. техн. наук. с.Коренево,1961 -17 с.

16. Сухов Ю.И. , Шемякина В. Ф., Мильцева Л. В. Обоснование оптимальных сроков уборки картофеля и условий работы картофелеуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. — 1980. -№4. С. 20-22.

17. Van Kempen Ph. La recolte des pommes de terre Fran Gatse, 1986. N435, -p. 193-197.

18. Петров Д.Г. Повышение эффективности сельскохозяйственных агрегатов за счет оснащения прицепных сельскохозяйственных машин движителями (на примере картофелеуборочного комбайна): Авторефер. дис. канд. техн. наук. М.,1989. - 22 с.

19. Зубков В. В. Эффективность неуплотняющей технологии возделывания картофеля // Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и овощей: Сб. науч.тр./НПО ВИСХОМ —М.: НПО ВИСХОМ, 1990. С.11—15.

20. Позов Н.В., Хвостов В.А. Исследования жесткостных характеристик шин // Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и послеуборочной обработки корнеклубнеплодов и овощей. -С. 86—90.114

21. Петров Д.Г., Алферов Г.С., Славкин В. И. , Калюжный А.Н. Особенности тягового баланса картофелеуборочного машино-тракторного агрегата с двумя ведущими осями. С. 90-96.

22. Грячев JI.B. Устойчивость движения сельскохозяйственных агрегатов.- М.: Машиностроение, 1981. 204 с.

23. Хвостов В. А., Позов Н.В. Динамика самоходного трехосного агрегата для пропашных культур // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1987, N4.-С. 32—33.

24. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами --движителями. Чебоксары: Чувашское изд-во, 1972. - 180 с.

25. Панов И.М. Анализ энергозатрат при обработке почвы ротационными рабочими органами // Исследования и разработка почвообрабатывающих и посевных машин: Сб. науч. тр./ ВИСХОМ, М.,1985. -С. 90-114.

26. Сорокин А. А. К расчету параметров колеблющегося (вибрационного лемеха картофелеуборочной машины) // Труды ВИСХОМ. М., 1961.- Вып. 30. с.16-18.

27. Aderaian И., Neef J. Energiespeicherung bei aktiv schwingenden Karto-ffeldammaufiiahmeelementen: Agrartechnik (DDR).-1981,N2. s.505-507.

28. Настенко П.Н., Захаревич Д.С., Казаченко Б.А., Галинский И.М. Новые рабочие органы картофелеуборочных машин // Тракторы и сельхозмашины.1977.-№8.-С. 35-37.

29. Бышов Н.В. Разработка и обоснование параметров рабочего органа вторичной сепарации картофелеуборочного комбайна КПК-3. Дис. на соискание ученой степени К.Т.Н. М.,1993.115

30. ЗбАлесенко В.М. К определению линейной скорости сепарирующего элеватора, расположенного за лопастным битером,- Механизация и электрификация сельского хозяйства, вып. 8. -1971. С. 144-149.

31. Безрукий Л.И. Исследование процесса разрушения почвенных комков и повреждаемости клубней на рабочих органах картофелеуборочных машин. Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук,- Минск, 1962.-С. 1-258.

32. Верещагин Н.И., Пшеченков К.А. Рабочие органы машин для возделывания, уборки и сортирования картофеля. М.: Машиностроение, 1965,- С. 188-202.

33. Верещагин Н.И. Исследование и обоснование путей уменьшения повреждений клубней картофеля при поточной уборке. Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. М.,1972. - 160с.

34. Верменко Я.И. Исследование ротационного сепарирующего рабочего органа картофелеуборочной машины. Тракторы и сельхозмашины, 1962, №8 .с.28

35. Вилимас Б. Исследование рабочих органов швыряльных картофелеуборочных машин. Труды ВММ, т. 13. М.,1953. -С.40-46.

36. Герасимов С.А. О некоторых направлениях усовершенствования картофелеуборочных комбайнов. В сб. статей "Исследование по механизации уборки картофеля". - М. : МСХ СССР, 1958. - С. 7-20.

37. Герасимов С.А., Кривогов Н.И. Обоснование параметров и режимов работы встряхивателей элеваторных сепараторов картофелеуборочных машин. НТБ ВИМ, вып.1„ 1967. С. 26-30.116

38. Герасимов С. А., Кривогов Н.И. Исследование повреждаемости клубней картофеля прутковым элеватором. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968, N11. - С. 7-9.

39. Герасимов С.И., Прохорова М.Ф. Особенности развития технологии уборки картофеля и конструкции картофелеуборочных машин. Труды ВИМ, т.80-М.,1978. С.41-52.

40. Глухих Е.А., Никитов А.Г. Работоспособность картофелеуборочного комбайна ККУ-2Д на тяжелом суглинке. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975, №9. - С. 18-19.

41. Дорохов А.П., Литвинов А.П. Методические вопросы исследования рабочих органов картофелеуборочного комбайна. Труды ЧИМЭСХ, вып.159,1980.- С.61-63.

42. Евсюков И., Часовских Н., Шмидт М. Картофелеуборочные комбайны на тяжелых почвах. Уральские нивы, 1980, №1. - С.34-35.

43. Ищейнов В.Я., Орлов Н.М. Эффективность самоходных картофелеуборочных комбайнов .-Механизация и электрификация сельского хозяйства,1980, №10,-С.11-12.

44. Колчин Н.Н. Исследование некоторых закономерностей процесса отделения клубней картофеля от тяжелых почв. Сб. научно-исследовательских работ ВИСХОМ, вып. 11. М. : ЦБТИ, 1957. - С . 54-57 .

45. Кочененко Д.В., Воронов Ю.И. Ротационный сепаратор для картофелеуборочных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1962. N12. -32 с.

46. Кречко А.Ю. Исследование работы рыхлящих и сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин. Сб. трудов по земледельческой механике, т.2. -М 7: Сельхозгиз, 1954. с.210-223.

47. Кривогов Н.И. Влияние слоя почвы на повреждаемость клубней сепараторами картофелеуборочных машин. Труды ВИМ, т.43,1967. с. 125132.117

48. Кузьмин В.М. Новые рабочие органы для отделения почвы от клубней. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. Вып. 20. 1984.

49. Максимов Б.И. Исследование центробежного сепарирующего рабочего органа картофелеуборочных комбайнов. Сельхозмашина, 1957,N6. - С. 1-5.

50. Максимов Б.И. Изыскание и исследование нового сепарирующего рабочего органа картофелеуборочных комбайнов для работы на тяжелых почвах повышенной влажности. В сб. статей "Исследования по механизации уборки картофеля". М.: МСХ СССР. 1953. - С.82-92.

51. Максимов Б.И., Трахтенбройт Г.А. Влияние ширины основного элеватора на процесс отделения почвы в картофелеуборочном комбайне. -Тракторы и сельхозмашины, 1982,N10. С.22-23.

52. Максимов JI. М. Экспериментальные исследования процесса отделения комков почвы от клубней картофеля внутренней поверхностью роторно-винтового сепаратора. Труды Ижевского СХИ, вып.29, 1976. -С.49-54.

53. Марченко Н.М., Птицина Л.В. К обоснованию технологии подкапывания клубней картофеля. Труды ВИМ. т. 33. М.,1963. - С.27-39.

54. Масленков И.Н. Сравнительная оценка сепараторов картофелеуборочных машин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1970, N10. -С. 11-12.

55. Масленков И.Н. Исследование и сравнительная оценка ротационных сепараторов картофелеуборочных машин. Дис. на соискание ученой степени канд. техн. наук. М., 1974. - 126с.

56. Мацепуро М.Е. Вопросы земледельческой механики, т.1. Минск,1959. С.34-81.

57. Мацепуро М.Е. Технологические основы механизации уборки картофеля,- Минск,1959.- с. 117-239.118

58. Мешкунов В.А. К выбору оптимальной скорости основного элеватора картофелеуборочных машин. Научные труды НИИПТИМЭСХ, вып. 9,1971,-С.82-86.

59. Мешкунов В.А., Калинина А. Результаты исследования сепарирующих устройств картофелеуборочных машин. Научные труды НИИПТИМЭСХ, вып. 18,1975.- С. 129-132.

60. Мешкунов В.А. Совершенствование элеватора картофелеуборочных машин. Научные труды НИИПТИМЭСХ, вып. 18,1975. С -133-136.

61. Нелюбов А.И. Задачи в области совершенствования техники для картофелеводства. Материалы Первого Всесоюзного совещания "Основные направления совершенствования конструкций машин для возделывания и уборки картофеля". - М.: СНТИ, ВИСХОМД974. - С. 5-6.

62. Пермякова А.Е. Исследование подкапывающих и сепарирующих рабочих органов при уборке картофеля на почвах с пониженной влажностью. Сельхозмашина, 1957,№6 . - С . 7-8.

63. Петров Г.Д. Исследование грохотов для сепарирования почвы на картофелеуборочных комбайнах. Сб. научно-исследовательских работ ВИСХОМ, вып. 11. -М., ЦБТИД957. С. 36-53.

64. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины,- М.: Машиностроение, 1972 .—399с.

65. Полуночев И.М. Исследование разрушаемости комков почвы в связи с комбайновой уборкой картофеля. Труды ВИСХОМ, вып.32. М.,1962. -С.84-98.

66. Пшеченков К.А., Шостаковский И.П., Кириллов В.И. Механизация уборки картофеля,- Картофель и овощи,1957, N9. С. 11-12.119

67. Пшеченков К. А. Верещагин Н.И. Индустриальная технология производства картофеля. М.: Колос, 1983. -8с.

68. Размыслович И.Р., Жилина Г.А., Семкин Н.И. Изучение процесса сепарации и разрушения торфяной почвы прутковым элеватором. Научные труды БИМСХ, вып. 11. Минск,1968. - С.78-86.

69. Размыслович И.Р., Стапшнский Р.С., Чипурко Н.И. Интенсификация процесса сепарации почвы в картофелеуборочных машинах. Сб. науч. трудов БИМСХ, вып. 16. Минск, 1971. - С.97-102.

70. Сафразбекян С.А., Невинский В.А. К определению зависимости длины сепаратора от типа выкапывающего рабочего органа картофелеуборочных машин. Труды ВИМ, т.80. -М.,1978. С.81-88.

71. Сергеев М.И., Дорохов А.И., Зорин И.П. Повышение качественных показателей работы картофелеуборочных машин. Труды ЧИМЭСХ. вып.53. Челябинск,1971. - С.134-136.

72. Солодухин Г.П. Изыскание и исследование ротационного рабочего органа для активного рыхления и сепарации почвы в картофелеуборочных машинах. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Минск, 1964. - 24с.

73. Солодухин Г.П. Определение параметров ротационных рабочих органов картофелеуборочных машин. Сб. научных статей "Повышение эффективности использования сельскохозяйственных машин". Минск: Урожай, 1966.С 26-30.

74. Сорокин А.А. Определение необходимой рабочей поверхности сепарирующих рабочих органов картофелеуборочных машин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,I960,N6.-C.22-24.

75. Сорокин А.А. К обоснованию параметров колебаний сепарирующих органов картофелеуборочных машин. Труды ВИСХОМ. вып.28. М.,1961. -С.17-33.120

76. Сорокин А.А. Теоретические и экспериментальные основы создания картофелеуборочного комбайна расширенного диапазона применения. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М. , 1973.

77. Сорокин А.А, Картофелеуборочный комбайн с центробежным сепаратором. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1971.Ш0. -17 с.

78. Сорокин А.А. Расчет почвосепарирующей поверхности картофелеуборочного комбайна. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1983, N1, - С. 17-18.

79. Ткачев М.Т. К вопросу сепарации почвы в картофелеуборочных машинах. Минск, АН БССР, 1958. - С.4-8.

80. Фирсов И.В. Проектирование и расчет рабочих органов картофелеуборочных машин. В сб. "Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин", т.5. -М.: Машгиз,1940. -С.43-47.

81. Цюкер Р. Исследования по улучшению качества работы картофелеуборочных комбайнов и сведения по новым узлам для уменьшения повреждаемости картофеля в процессе послеуборочной обработки. Доклад гл. конструктора . 1984.-е. 11121

82. Чаус В. М. Рабочие органы картофелеуборочных машин. М.: Машиностроение,!966. - 34 с.

83. Автухов И.В. Отделение клубней картофеля от прочных почвенных комков и камней воздушным потоком. Тракторы и сельхозмашины. 1960, N6 . -С . 22-24.

84. Аферина А., Киселева Р. Подсушку клубней в технологию уборки. -Картофель и овощи, 1963,N8. С.6-7.

85. Буряков А. Т. Исследование процесса вибротранспортирования клубней картофеля. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. -М. ,1965.

86. Безрукий Л.П. Экспериментальное исследование разрушения почвенных комков. Тракторы и сельхозмашины, 1961 ,N11. - С.24-26.

87. Бишоп К. Ф. , Мондер У. Ф. Механизация производства и хранения картофеля. — М.: Колос, 1983. 256 с.

88. Букасов С.М. О некоторых вопросах механизации уборки картофеля. Труды ВИМ, т.ЗЗ. М.,1963. - С.269-280.

89. Валуева Т.И. Влияние сортовых особенностей картофеля и сроков скашивания ботвы на повреждаемость клубней при механизированной уборке. В межведомственном тематическом сборнике "Картофелеводство", вып.2. -Минск: Урожай, 1974. С. 100-102.

90. Валуева Т.И. Влияние погодных, почвенных условий и степени зрелости клубней картофеля на устойчивость к механическим повреждениям. Научные труды НИИКХ "Культура картофеля в различных почвенно-климатических зонах", вып.24. М.,1975. - С. 124-129.

91. Валуева Т.И. Влияние толщины и плотности клеток кожицы некоторых сортов картофеля на чувствительность клубней к механическим повреждениям. В межведомственном тематическом сборнике: "Картофелеводство", вып.5. - Минск: Урожай, 1976. - С. 101-102.122

92. Валуева Т.И. Повреждаемость клубней при уборке. -Картофель и овощи. 1998 №5 с. 9-11.

93. Герасимов А.А. Требования к машинам для картофелеводства на основе физико-механических свойств клубней. В кн. 'Основные направления усовершенствования конструкций машин для возделывания и уборки картофеля". - М.,1974. - С. 112-117.

94. Годухин В.М., Кистанов Е.И. К вопросу удара клубня о наклонную плоскость. Труды Горьковского СХИ, т. 108, 1977. С.72-75.

95. Жистин Е.А., Козюра К. С. Исследование механической повреждаемости клубней картофеля на маятниковом копре. НТБ ВИМ. вып.57. М.,1984. С.20—23.

96. Заводнов B.C. Удар плодов об упругие покрытия жестких рабочих органов. Сб. научных трудов МИИСП "Сельскохозяйственные машины", т. 11, вып. 1,4.1. М.,1974. -С.185-189.

97. Зиновьев Ю.И. Сепарация клубней на вращающейся конической поверхности. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1978,N10. - С. 15-17.123

98. Замотаев А.И., Коршунов А.В., Воловин А.С. и др. Индустриальная технология производства картофеля. — М. : Госсельхозиздат, 1985.- 243 с.

99. Каспарова С.А., Никулина Л.Б., Мильцева Л.В. Физико-механические свойства клубней картофеля. Труды ВИСХОМ, вып.32,-М.Д962.С.15-30.

100. Козюра К. С. Исследование влияния некоторых факторов на производительность картофелеуборочного комбайна. Труды ВИМ. т. 80. -М.,1978, С.61-76.

101. Колчин Н.Н., Трусов В.П. Машины для сортирования и послеуборочной обработки картофеля. М.: Машиностроение, 1966. - С.30-52.

102. Колчин Н.Н. Комплексы машин и оборудования для послеуборочной обработки картофеля и овощей. М.: Машиностроение, 1982. - 263 с.

103. Костюкевич И.Ф. К вопросу влияния уборки ботвы на повреждаемость клубней картофеля. В кн. 'Совершенствование сельскохозяйственной техники, ее эксплуатации и ремонта". - Минск: Урожай, 1967.-С.30-31.

104. Ламм М.И. Контактные повреждения клубней картофеля. В кн. "Исследование и расчет технологических процессов корнеклубнеуборочных машин и их рабочих органов". Труды ВИСХОМ, вып . 58 . - М. , 1969 .-С . 291-311.

105. Масленков И.Н. Повреждаемость клубней картофеля в зависимости от способа обрезинивания поверхности рабочих органов. Труды НИИКХ.вып.7,1970,- С.186-189.

106. Махароблидае P.M. Исследование влияния форм соприкасающихся поверхностей при соударении абсолютно жесткого тела с124упруго-вязким сельскохозяйственным материалом. В кн. "Земледельческая механика", т. 12. М.: Машиностроение,!969. - С.297-303.

107. Мацепуро М.Е. Творческое применение учения акад. Горячкина

108. B.П. в научных исследованиях по механизации сельского хозяйства. -Минск: АН БССР,1956. С.71-80.

109. Митрофанов В. С. Изучение физико-механических свойств картофеля. В кн. "Физико-механические свойства сельскохозяйственных растений как основание для проектирования сельскохозяйственных машин". - М.: ВИСХОМ, 1939. - С.174-196.

110. Митрофанов B.C. Физико-механические свойства картофеля. В кн. "Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин ", т.5." M.-JL: Машгиз,1940. - С.629.

111. Мосин Н., Толопилов В. Механические повреждения клубней. -Картофель и овощи, 1967,N1. С. 10-12.

112. Сийм Я.М. Определение повреждаемости клубней.-Картофель и овощи, 1977,N2. 18 с.

113. Сорокин А. А. О решетах грохотной картофелесортировки и режимах их работы. Труды ВИСХОМ, вып.22. М, 1959. -с. 41-43.

114. Сухов Ю.И., Шемякина В.Ф., Мильцева JI. В. Обоснование оптимальных сроков уборки картофеля и условий работы картофелеуборочных кимбайнов.-Тракторы и сельхозмашины, 1980 , N4.1. C.20-22.

115. Табачук В. И. Исследование повреждаемости клубней картофеля при ударе. Записки ЛСХИ, вып. 7 , 1953. С. 91 -98.125

116. Тимофеев А. Н. К методике определения повреждений картофеля в зависимости от механических факторов. Сб. трудов по земледельческой механике, т.З. -М.: Сельхозгиз, 1956. С.408-413.

117. Тимофеев А. И. , Гаврик Ф.Н. Теоретическое обоснование отделения клубней картофеля от комков почвы с частичным смачиванием компонентов с одной стороны. Сб. трудов МИИСП. т. 16, вып.1,1979. С.23-27.

118. Хизкилов Е.И. Испытание уборочных машин в Узбекистане. -Картофель и овощи, 1960 ,№3. С. 14-16.

119. Юлдашев Н.М., Максимов Б. И. , Сорокин А. А. Исследование силового взаимодействия клубня с комкодробящими поверхностями комкодавителя картофелеуборочных комбайнов. -Тракторы и сельхозмашины, 1981,№2.-С. 15-17.

120. Замешаев В.В., Успенский И.А., Колиденков В.М. Механические повреждения картофеля.//Современные энерго- и ресурсосберегающие, экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства.// Рязань 2000г. Вып. 4, часть 2. с. 24-27.

121. Жистин Е.А. Обоснование параметров шнекоэлеваторного сепарирующего рабочего органа картофелеуборочных машин. Диссертация на соискание ученой степени К.Т.Н. М.,1986.

122. Интенсивная технология производства картофеля / Сост. Пшеченков К.А.-М. : Росагропромиздат, 1989 . (Научно-технический прогресс в АПК,) . 306 с .

123. Петров Г.Д., Матвеева Е.А. Тенденции развития конструкций машин для возделывания и уборки картофеля. М.,1989. - 54 с. - (Сер.2, с-х машин и ору дня: обзор, информ. / ЦНИИТЭИ тракторосельхозмашин: Вып. б).

124. Петров Г. Д. Основы расчета технологического процесса картофелеуборочного комбайна, // Теоретические и экспериментальные126исследования в области с-х машиностроения: Сб. научи, тр ./ВИСХОМ. -М.,1967. Вып.55.- С.309-382.

125. Гаврик Ф.Н. Анализ состояния вопроса отделения клубней картофеля от почвенных комков. Сб.научных трудов МИИСП,т.16, вып.1.-М.Д979.-С.20-22

126. Сероватов Д. С. Отделение камней от клубней картофеля по ихупругости. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1979,N9. - С. 10-11.

127. Соклаков Ю.С., Скварецкий Н.А. Сепаратор картофеля. -Картофель и овощи, 1979,N3. -11 с.

128. Сорокин А. А. Сепарация клубней картофеля от почвенных комков (камней) по массе и коэффициенту восстановления скорости. Тракторы и сельхозмашины, 1978,N2. С.24-26.

129. Специальные комбайны. Авт. колл. Галдин М.В. и др.-М.: Колос, 1974. 465 с.

130. Замешаев В. В., Бышов Н.Н., Успенский И.А. Классификация сепарирующих рабочих органов. В сб. статей «Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве». Рязань 2000г. с. 186-189.

131. Rosel W. Der Absiebewirkungsgrad von Siebrost and Siebkette in Kar-toffelerntemaschienen (Siebelemente von Kartoffelrodern). Beitrage zur Mechanisierung der Kartoffelernte. Bornim im Dezember . - 1962.

132. NoacK W. Erste Ergebnisse uber BescWeunigungsmessungen an Siebketten for Kartoffelrodern. Agrartechnik, 1964,№3, - s. 133-138.127

133. Замешаев В.В., Борычев С.Н., Быщов Н.В., Успенский И.А. Анализ конструкций пальчатых горок клубнеуборочных машин и их параметров. Сб. науч. трудов. Рязань 2001г.с.357-359.

134. А. с. N1424756 СССР, МКИ3 А 01 Д 33/08. Устройство для отделения корнеклубнеплодов от примесей / В.М. Мосин, В.М. Фурлетов, Н.Н. Колчин, А.А. Сорокин, Ю.А. Ляменков (СССР). Опубл . 1988. Бюл.N35 .

135. А.с. N14366916 СССР. МКИ3 А 01 Д 33/08.0тделитель примесей от плодов / Ю. И. Кириенко , Н. Н. Колчин, В. П . Ключников и др. (СССР). Опубл . 1988, Бюл . №42 .

136. Колчин Н.Н. Машины для послеуборочной обработки картофеля и овощей.-М.: Машиностроение, 1983. 186 с.

137. Kern A. Neue Losung der Futterkartoffelaubereitung in der ALV=Anlage Weidensdorf. Feldwirtscharft. 1986. - Jg. 27, N7. -s. 525-324.

138. Колесников Ю.А. Исследование процесса почвоотделения при машинной уборке томатов : Автореферат дис. . канд . техн . наук.-Волгоград, 1981 .-21 с.

139. Попов А. А. Исследование разделяемости компонентов картофельного вороха по фракционным свойствам // Исследование рабочих процессов машин в растениеводстве: Сб. научн. тр. / Кировский СХИ Пермь,1982,- с.122-123.

140. А. с.№1064894 СССР, МКИ3 А 01 D 33/08. Устройство для отделения примесей корнеклубнеплодов / А.А. Попов., В.И. Виноградов, А.П. Дорохов (СССР), Опубл. 1984, Бюл. N1.

141. Хвостов В. А. Обоснование параметров рабочих органов дж отделения корнеплодов от примесей // Тракторы и сельхозмашины, 1981 , N7. с. 21-24.

142. Хвостов В. А. Разработка машины дж уборки овощных корнеплодов (на примере моркови). Авторефер. дис. докт. техн. наук,. -М.1988. 40 с.

143. Жистин Е.А. Отделение почвенных примесей шнеко-элеваторным сепаратором //Науч.-техн. бюл. /ВИМ. -М., 1985 , вып. 60 . с. 16-20.

144. Patentschrift 210847. Deutsche Demokratische. Republik. B.07./B.9./02 . Kombination einer Kraut und Steinentferrungvorrichtung mittels Luft/ Ertelt G., Gall H., Buck P., Kraubidis A. Bekantmachungstag. 27 . 06 . 84.

145. Тютрин В.В. Совершенствование отделигеж почвенных и растительных примесей от корнеклубнеплодов и обоснование его параметров. Автореферат: дис. канд. техн. наук. М., 1990. — 21 с.

146. Василенко П.М. Теория движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин. Киев :УАСХН, 1960 - 284 с.

147. Кроптов А.П. Некоторые вопросы теории разделения картофельного вороха на наклонных движущихся поверхностях и картофелеуборочных комбайнах //Сб. научн, тр. / Белорусский институт механизации с/х. горки, 1971, вып. 20 . с. 114-118.

148. Попов А. А. Повышение качества работы фрикционных сепараторов картофелеуборочных машин. Авторефер. дис. канд. техн. наук,- Челябинск: ЧИМЭСХ, 1984. 22 с.

149. Замешаев В.В., Борычев С.Н., Бышов Н.В., Успенский И.А.129

150. Анализ теоретических исследований рабочих органов выносной сепарации. Сб. науч. трудов. Рязань 2001г.с. 352-355.

151. Сорокин А.А., Кривошеее В.Ю. Энергетический метод расчета сепарирующей горки картофелеуборочного комбайна. // Механическая технология сельскохозяйственных работ: Сб . науч . тр./ МИИСП. М. , 1983 .- с . 43-45 .

152. Зорин И.М., Зуев ИХ. Особенности движения тел но наклонной движущейся поверхности продольной горки // Эффективное использование сельскохозяйственной техники на Дальнем Востоке: Сб. науч. тр./ Приморский СХИ. Уссурийск,!979,вьш.51. - с.45-54.

153. Данилевски Л. Интенсификация сепарации почвенных комков горкой ботвоудалителя в самоходном картофелеуборочном комбайне КСК-4-1: Автореф. дис. канд. техн. наук. Минск, 1986. - 20 с.

154. Нагаев Р.Ф. Механические процессы с повторными затухающими соударениями. М.: Наука, 1985. - 200 с.

155. Лемянков Ю. А. , Тютрин В. В. Перспективный отделитель примесей из вороха корнеклубнеплодов // Рабочие органы и устройства для возделывания, уборки и поелеуборичной обработки корнеклубнеплодов. Сб. научн. тр. НПО ВИСХОМ. М, 1990. - с. 105-111.

156. Кляпп Е.Ф. Картофельное сортоводство, Сельхозгиз,1933. 56 с.

157. Горячкин В.П. О сортировании картофеля, " Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин", т. И, Сельхозгиз, 1936. 350 с.

158. Чаус В. М. Физико-механические свойства картофеля, "Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин",т. 11 .Сельхозгиз, 1936. 350 с.

159. Войтович Н.П. Механические повреждения картофеля при падении с различных высот на различные поверхности, "Отчет ИКХ", 1936.C. 11-14.

160. Елеховский И.Н. Влияние механических повреждений на лежкость картофеля, Отчет Института картофельного хозяйства, ИКХ", 1931-1936. С. 16-21.

161. Митрофанов B.C. Изучение физико-механических свойств картофеля, "Отчет ВИСХОМа", 1936. С. 14-18.

162. Митрофанов B.C. Картофель, Отчеты ВИСХОМа по изучению физико-механических свойств растительного сырья, 1937-1938. С. 21-24.

163. Митрофанов B.C. Отчет по исследованию физико-механических свойств картофеля для целей сельскохозяйственного машиностроения. ВИСХОМ. 1939. с. 36-39.

164. Митрофанов B.C. Физико-механические свойства картофеля, "Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин", т.5. Машгиз,1940. С. 97-110.

165. Митрофанов B.C. Исследование физико-механических свойств картофеля, "Отчет ВИСХОМа". 1940. с. 12-22.

166. Полуночев И.М. Изучение физико-механических свойств ботвы и клубней картофеля, "Отчет ВИСХОМа", 1951. С. 17-19.

167. Полуночев И.М. Исследование технологического процесса картофелеуборочного комбайна "Отчет ВИСХОМа", 1953. С. 46-49.

168. Табачук В. И. Исследование повреждаемости клубней картофеля при ударе" Записки Ленинградского сельскохозяйственного института",Вып.7.4.2. 1953. С. 141-144.131

169. Тимофеев А.Н. К методике определения повреждений картофеля от механических факторов "Сборник трудов но земледельческой механике, т. 11, Изд-во АН СССРД956. С. 96-101.

170. Вернер Х.С. Причины и предупреждения механических повреждений картофеля"Бюллетень N260 сельскохозяйственной опытной станции в Небраске" (пер.с англ.), 1951.

171. Har.derburg E.V., Relation of digger operation to potato tuber injury,

172. Ampr PntatA ioi^al" Mill Q7Aj. ujtjtvi . jl v I'Mtv jvlfiiJiWJ J. i i A j i i.

173. Rose, Dean H. and Cook H.T. Handling, storage, transportation and utilization of potatoes, U.S. Dept. Agr., Bibiiog. Bull. 11,1949.

174. Schrumf W.E., Practties, costs and tuber braising in digging potatoes in Arooostcook Country Maine, Maine Agr.Exp.Sta., Bui1.472,1949.

175. Todd B.J. and Shuber N.E. Reduction or physical injury es in digging early Irish potatoes Ciernson. Agr. Coll. So. Car. Agrieultura Exp. Sta., Bull AE1aa 1q411 UU, I 7J 1 .

176. Davis G.B. Quality to Oregon late crop potatoes in handling operation at shipping point. Oreg. Agr. Exp.Sta.,Bui1.526,1952.

177. Nilsson R.,Upptagningsskador pao potatis, "Maskinteknik, Sord och Skog" № 7,1952.

178. Votoupai В., К otazee hodnoccni mcchanickcho poskozeni hiiz brambor, "Zemedelska technica" N5,1960.

179. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов. Том 2 -М.: Наука, 1965, 480с.

180. Верещагин Н.И. Основание процесса и средств механизации картофеля, снижающих повреждение клубней. Дис.док. техн. наук в форме научного доклада. -М.: ! 991.-33с.

181. Махаробалидзе P.M. Исследование основных закономерностей процессов деформации и разрушения корнеклубнеплодов ударной нагрузкой. Дие. канд. техн. наук.-Минск, 1965-169с.132

182. Замешаев В.В. Обоснование величины рабочего зазора между полотном горки и концами пальцев качающейся гребенки. В сб. статей //Перспективные разработки в области механизации сельского хозяйства//. Рязань 2001г. с. 49-51.

183. B. И. Ленина НПО Нечерноземагромаш . Ленинград-Пушкин, 1991 . - 40 с.

184. Свидетельство на полезную модель №19442 7А 01 D 33/08. Устройство для отделения примесей от картофеля./ Замешаев В.В., Борычев

185. C.Н.,Панкратов В.В., Успенский И.А./ 0публ.2001. Бюл. №25.

186. Морозов С.И., Морозов B.C. Классическая теория удара. Архангельск 1999. 340 с.

187. Лачуга Ю.Ф., Ксендзов В.А. Теоретическая механика, М. Колос,2000. 380 с.133

188. Кущев Е.И. Разработка разветвляющихся схем картофелеуборочных машин с обоснованием параметров и режимов сепарирующих устройств. Дис. докт.техн.наук Рязань. РГСХА1999.

189. Индустриальная технология производства картофеля./Сост. Пшеченков К.А. -М: Росагропромиздат,1985.-239с.

190. Адлер Ю.П., Макарова Е.Б., Грановский Ю.В. ! {лавирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.:Наука, 1976.-279с.

191. Василенко П. М. Элементы методики математической обработки результатов экспериментальных исследований. МЛ958.-217с.

192. Верещагин Н.И. Основание процесса и средств механизации картофеля, снижающих повреждение картофеля. Дис. докт.техн.наук в форме научного доклада М.: 1991 .-33с.

193. ГОСТ20915-75. Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний,- М.: Издательство стандарт. 1975,-86с.

194. Spcht A. Emetemasehiiie fur kartoffeln Crandlagen.-Landtechnik.10П 07 *

195. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных.- М.: Колос, 1967 159с.

196. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов исследования).- М.1973. -336с.

197. РТМ-23236-72.Основы планирования экспериментов в с/х машинах,- М.Д974.-116с.

198. Верещагин Н.И. Комбайны картофелеуборочные. Общие технические требования, от ЦМИС, ГОСТ-26753-85.

199. Деревицкий Н.Ф. Опытное дело в растениеводстве. -М.:Колос,1969. 185с.

200. Федорец Б.П. Особенности хранения и посадки кортофеля сорта Невский. «Картофель и овощи», 1996, Лг®2. с. 24.

201. ГОСТ 23728-88. ГОСТ 23730-88. Техника, сельскохозяйственные1. Продолжение приложения 1а1. Продолжение приложения 119. RU at) 16053 аз) U151. 7 А 01 D 17/10

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.