Научное обоснование и разработка энергосберегающих технических средств обработки почвы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Николаев, Владимир Анатольевич

• Николаев, Владимир Анатольевич
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Николаев, Владимир Анатольевич

Введение.

1 Основные направления повышения эффективности обработки почвы, цель и задачи исследования.

1.1 Обзор проведённых исследований обработки почвы и почвообрабатывающих орудий и машин.

1.2 Анализ проведённых исследований обработки почвы и почвообрабатывающих орудий и машин.

1.3 Обработка почвы как процесс придания ей нужной структуры.

1.4 Цель и задачи исследования. Энергосберегающие приёмы обработки почвы, использованные при создании предлагаемых технических средств.

2 Анализ взаимодействия элементов рабочих органов классического плуга с почвой.

2.1 Взаимодействие с почвой носка лемеха.

2.1.1 Резание почвы носком и полевым обрезом лемеха плуга при вспашке.

2.1.2 Энергия, необходимая для резания почвы носком и полевым обрезом лемеха.

2.2 Взаимодействие с почвой верхней фаски лезвия лемеха.

2.2.1 Нагрузки на участок почвы в зоне сжатия при её резании горизонтальным лезвием.

2.2.2 Влияние пор, камней и органических частиц на распространение деформации в зоне сжатия почвы.

2.2.3 Отделение пласта от массива почвы под действием лемеха.

2.2.4 Разделение почвы при приближении кромки лезвия.

2.3. Взаимодействие с почвой середины и верхней части кромки лезвия лемеха.

2.3.1 Передвижение и деформация частиц почвы, защемляемых между верхней частью кромки лезвия и отделённым пластом почвы.

2.3.2 Передвижение и деформация частицы почвы, центр масс которой оказался на уровне центра закругления кромки лезвия.

2.3.3 Энергия, необходимая для преодоления сопротивления частиц, находящихся в разрыве между отделённым пластом и массивом почвы.

2.4 Работа нижней части кромки и нижней фаски лезвия лемеха.

2.4.1 Передвижение и деформация частицы почвы, центр масс которой оказался ниже сектора кромки лезвия.

2.4.2 Воздействие на корпус плуга частиц почвы, защемляемых между нижней фаской лезвия лемеха и нижерасположенными слоями почвы.

2.5 Взаимодействие с почвой груди отвала.

2.5.1 Сдвиг почвы в вертикальной плоскости отвалом плуга.

2.5.2 Энергия, необходимая для осуществления сдвига почвы грудью отвала при вспашке.

2.6 Оборот пласта почвы.

2.6.1 Геометрия оборота деформируемого пласта почвы.

2.6.2 Кинематика оборота.

2.6.3 Динамика оборота.

2.6.4 Затраты энергии на оборот пласта.

2.7 Взаимодействие с почвой полевой доски.

2.8. Силы воздействия корпуса плуга на почву.

2.8.1 Силы воздействия на почву корпуса плуга в проекции на горизонтальную плоскость.

2.8.2 Силы воздействия на почву корпуса плуга в проекции на продольно-вертикальную плоскость.

2.8.3 Силы воздействия на почву корпуса плуга в проекции на поперечно-вертикальную плоскость.

2.9 Силы и моменты, действующие на стойку и раму плуга при вспашке.

2.10 Энергия, необходимая для перемещения корпуса плуга, выводы.

3 Теоретическое исследование плуга с уравновешенными корпусами.

3.1 Обоснование конструкции плуга.

3.1.1 Использование левого лемеха для уравновешивания поперечной горизонтальной силы и отделения снизу пласта от массива почвы.

3.1.2 Использование ножа для отделения сбоку пласта от массива почвы и частичного уравновешивания вертикальных сил.

3.1.3 Уменьшение массы плуга - один из способов экономии энергии при вспашке.

3.1.4 Общая конструктивная компоновка.

3.2 Изменение сил воздействия на почву элементов исследуемого плуга в сравнении с классическим плугом.

3.3 Сила трения носка правого лемеха исследуемого плуга.

3.4 Воздействие лезвия правого лемеха на почву.

3.5 Воздействие на почву левого лемеха.

3.5.1 Кинематика пласта почвы от воздействия левого лемеха.

3.5.2 Динамика пласта на верхней фаске левого лемеха.

3.5.3 Воздействие на почву верхней кромки лезвия левого лемеха.

3.5.4 Воздействие на почву нижней плоскости левого лемеха.

3.6 Силы воздействия на почву корпуса исследуемого плуга в проекции на горизонтальную плоскость.

3.7 Силы воздействия на почву корпуса исследуемого плуга в проекции на продольно-вертикальную плоскость.

3.8 Силы воздействия на почву корпуса исследуемого плуга в проекции на поперечно-вертикальную плоскость.

3.9 Затраты энергии на перемещение корпуса плуга.

3.10 Воздействие ножа на почву.

3.10.1 Установка черенкового ножа и действующие на него силы.

3.10.2 Воздействие на почву середины лезвия.

3.10.3 Воздействие на почву периферийных частей кромки затупившегося лезвия.

3.10.4 Воздействие на почву фасок затупившегося лезвия.

3.10.5 Воздействие на почву боковых плоскостей ножа.

3.10.6 Результирующая сила воздействия ножа с затупившимся лезвием на почву.

3.10.7 Сила воздействия ножа с острым лезвием на почву.

3.10.8 Зависимость силы воздействия ножа с тупым лезвием на почву от его толщины.

3.11 Воздействие на почву башмака, присоединённого к грядилю.

3.12 Равновесие плуга в продольно-вертикальной плоскости.

3.13 Затраты энергии на вспашку плугом тяжёлых суглинков.

3.14 Работа исследуемого плуга, выводы.

4 Обработка поверхностного слоя почвы ударным воздействием.

4.1 Обоснование конструкции комбинированного орудия обработки почвы.

4.2 Конструктивная компоновка, определение частоты вращения вала.

4.3 Определение кинематических и динамических параметров рабочих органов ударного устройства.

4.4 Взаимосвязь некоторых параметров ударного устройства.

4.5 Изменение кинематических и динамических параметров при работе ударного устройства.

4.6 Расчёт параметров удара рабочих органов о почву.

4.7 Агрегатирование комбинированного орудия обработки почвы, выводы.

5 Теоретическое исследование комбинированного агрегата для обработки почвы.

5.1 Констт/кт.тия пепвого модуля агтзегата.

1 ' X ' V л.

5.2 Пути уменьшения затрат энергии на циклическое резание почвы.

5.3 Расчёт параметров роторов.

5.4 Ориентировочный расчёт динамических параметров ротора.

5.5 Уточняющий расчёт параметров резания почвы активными рабочими органами.

5.5.1 Динамика воздействия на почву активного рабочего органа при зажатом резании.

5.5.2 Особенности комплексного воздействия на почву активного и пассивного рабочего органа.

5.5.3 Динамика воздействия на почву активного рабочего органа при полузажатом резании.

5.5.4 Определение необходимого вращающего момента и мощности для привода роторов.

5.5.5 Факторы, способствующие резанию дёрна режущими элементами ротора.

5.5.6 Сила тяги ротора.

5.6 Воздействие на почву пассивных рабочих органов.

5.6.1 Определение силы сдвига почвы пассивными рабочими органами.

5.6.2 Взаимодействие плоскости пассивного рабочего органа с почвой.

5.6.3 Взаимодействие лезвия пассивного рабочего органа с почвой.

5.6.4 Сила воздействия на почву пассивных рабочих органов.

5.7 Вертикальные силы, воздействующие на машину при работе.

5.8 Энергия, необходимая для перемещения почвообрабатывающей машины, выводы.

5.9 Конструкция второго модуля агрегата, выводы.

6 Экспериментальные исследования плуга с уравновешенными корпусами и экономическая эффективность его использования.

6.1 Программа экспериментальных исследований.

6.2 Методика проведения экспериментов.

6.3 Результаты лабораторно-полевых экспериментов.

6.4 Результаты полевых испытаний.

6.5 Результаты производственного испытания.

6.6 Экономическая эффективность применения плуга с уравновешенными корпусами в ОАО «Михайловское»

Ярославского района Ярославской области, выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научное обоснование и разработка энергосберегающих технических средств обработки почвы»

Целью возделывания любой сельскохозяйственной культуры является получение наивысшей урожайности при наименьших затратах труда и ресурсов. На урожайность культур большое влияние оказывает качество обработки почвы. В то же время обработка почвы составляет значительную долю в общих затратах энергии на возделывание культур.

Почва является важнейшим объектом труда и средством производства. В настоящее время большое количество пахотных земель России находится в запустении. Основной причиной этого являются неблагоприятные экономические условия для сельскохозяйственного производства. Издержки производства многих сельскохозяйственных культур в Нечернозёмной зоне России превышают получаемый доход от их продажи. Существующие технологии обработки почвы очень энергозатратны. Если ставят задачу улучшения качества обработки почвы, то это неизбежно приводит к увеличению затрат энергии, если пытаются экономить энергию - ухудшается качество обработки почвы. В настоящее время качество обработки почвы и затраты энергии на её обработку не удовлетворяют производителей сельскохозяйственной продукции. Если в 20 веке при создании орудий и машин пытались найти разумный компромисс этих, во многом взаимно противоположных показателей, то увеличение цен на энергоносители в 21 веке нарушило этот баланс. Уменьшение затрат энергии стало превалировать над улучшением качества обработки почвы. В связи с этим разработка новых энергосберегающих технических средств, обеспечивающих необходимое качество обработки почвы, актуальна.

В развитие теории обработки почвы большой вклад внесли отечественные учёные В.П. Горячкин, М.Е. Мацепуро, Г.Н. Синеоков, В.В. Кацыгин, И.М. Панов, Ю.Ф. Новиков, Л.В. Гячев и др. Они подробно проанализировали свойства почвы как объекта обработки, выявили основные закономерности воздействия рабочих органов орудий и машин на почву.

Исходя из теории сплошной среды, построена математическая модель поведения почвы под воздействием рабочих органов почвообрабатывающих машин и орудий. Однако в настоящее время имеется явный разрыв между теорией обработки почвы и её практической реализацией. Некоторые теоретические исследования пока не нашли адекватного отражения в совершенствовании конструкций почвообрабатывающих машин и орудий. И напротив, прогресс, достигнутый в последние годы в области совершенствования сельскохозяйственных машин и орудий, не всегда обусловлен опережающим развёртыванием теории обработки почвы.

Предпринимаемые попытки уменьшения затрат энергии на обработку почвы существующими техническими средствами при сохранении или улучшении качества обработки почвы пока не дают желаемых результатов. Они преимущественно направлены на совершенствование отдельных элементов существующих почвообрабатывающих орудий и машин, не изменяя основы их конструкции. Поэтому научное обоснование и разработка энергосберегающих технических средств обработки почвы является важной научной и хозяйственной задачей.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Николаев, Владимир Анатольевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ литературных источников показал, что попытки уменьшения затрат энергии на обработку почвы преимущественно направлены на совершенствование отдельных элементов существующих технических средств, без изменения основы конструкций, а теоретические исследования -на обоснование параметров этих элементов. В связи с тем, что в России имеются разные виды почв, и условия их обработки бывают различными, возможности уменьшения затрат энергии на обработку почв существующими универсальными орудиями и машинами ограничены. Поэтому для осуществления энергосберегающей обработки каждого вида почв нужны различные технические средства, конструкции которых основаны на анализе взаимодействия элементов рабочих органов с почвой.

2. Анализ взаимодействия с почвой элементов рабочих органов классического плуга показал, что:

- при вспашке в почве преобладают энергозатратные деформации объёмного сжатия, смятия, сдвига фрагментов пласта по большой площади, а также зажатое резание;

- в связи с кратковременным воздействием элементов корпуса плуга на почву, велики силы инерции почвы, которые увеличивают её сопротивление при вспашке;

- точки приложения результирующих сил воздействия корпуса на почву по координатным осям находятся друг от друга на значительном расстоянии, поэтому корпус плуга не уравновешен; моменты этих сил вынуждают увеличивать массу плуга и затраты энергии на вспашку;

- расчётные удельные затраты энергии на перемещение корпуса плуга при вспашке со скоростью 2 м/с тяжёлых суглинков составили 107,8 кДж/м3, при этом нерациональные затраты энергии, в частности, на преодоление сил трения между нижней фаской лезвия лемеха, полевой доской и почвой, сдвиг пласта грудью отвала составляют не менее половины общих затрат энергии.

3. На основе анализа взаимодействия элементов рабочих органов классического плуга с почвой разработан плуг с уравновешенными корпусами, у которого точки приложения по координатным осям результирующих сил воздействия корпуса на почву при вспашке совмещаются. Установлены его конструктивные параметры, в частности, в проекции на продольно-вертикальную плоскость рациональное расстояние от носка лемеха до оси вертикального шарнира 0,23 м, до оси ножа - 0,315 м, а до носка лемеха соседнего корпуса 0,77 м.

4. Теоретические исследования показали, что в результате принятых конструктивных решений существенно уменьшились нерациональные напряжения в почве и её силы инерции при вспашке. Вследствие этого удельные затраты энергии при вспашке тяжёлых суглинков со скоростью 2 м/с уменьшились до 47,8 кДж/м3. В связи с уменьшением вертикального давления на почву, отсутствием полевой доски коэффициент полезного действия плуга с уравновешенными корпусами около 93%, что в среднем на 20% больше к.п.д. классического плуга.

5. Для обработки поверхностного слоя физически спелых почв совместно с плугом, или в сцепке рационально применять комбинированное орудие шириной захвата 1,2 м, содержащее ударное устройство. Номинальная частота вращения вала ударного устройства 13,08 рад/с. Используя в качестве рабочих органов лопатки, прутки или цепи, удельное давление которых на почву при ударе соответственно 77, 127 и 380 кПа, можно варьировать степень крошения поверхностного слоя почвы в зависимости от её физико-механических свойств.

6. Механико-математический анализ ударного воздействия его рабочих органов на почву позволил получить графические и аналитические зависимости для определения основных кинематических и динамических характеристик как на участке развёртывания рабочих органов, так и в течение оборота вала. При мощности, необходимой для привода ударного устройства 6,5 кВт, теоретическая суммарная мощность удара о почву

74 кВт. Поскольку масса рабочих органов небольшая, в результате ударного воздействия получаются преимущественно агрономически ценные почвенные отдельности размером 0,25 - 10 мм. Удельные затраты энергии на обработку почвы комбинированным орудием 27,1 кДж/м3.

7. Для обработки пахотного горизонта за один проход целесообразно применять двухмодульный комбинированный агрегат, первый модуль которого включает почвообрабатывающую машину. При работе машины на почву совместно воздействуют два ротора с активными рабочими органами и пассивные рабочие органы, расположенные под роторами. Основные конструктивные и режимные параметры почвообрабатывающей машины: радиус ротора 0,24 м, угол сдвига между соседними активными рабочими органами 45°, ширина активного рабочего органа 0,012 м; ширина пассивного рабочего органа 0,2 м, радиус загиба стойки - 0,3 м; кинематический параметр X = 3, при скорости агрегата 2,27 м/с частота вращения роторов 28,4 рад/с, а передаточное отношение редуктора 3,2. Параметры машины выбраны так, что энергозатратные деформации смятия, сдвига в почве, а также её зажатое резание сведены к минимуму.

8. В результате теоретического исследования взаимодействия рабочих органов машины с почвой установлены закономерности изменения действующих сил и моментов во времени. Мощность, необходимая для вращения роторов при работе на физически спелых суглинках, /V, = 23,5 кВт,

ТУ2р = 20,5 кВт, на перемещение пассивных рабочих органов Л^п~5,5 кВт, а общая мощность, потребляемая почвообрабатывающей машиной, N « 53 кВт.

9. Общие затраты энергии на обработку машиной одного кубического метра суглинков 48,6 кДж/м3 при движении трактора Т-150К на первой передаче II диапазона. В результате обработки пахотного горизонта двумя модулями получается послойная структура пахотного горизонта с заданными размерами почвенных отдельностей.

10. Лабораторно-полевые, полевые и производственные испытания плуга с уравновешенными корпусами подтвердили результаты расчётов. Масса трёхкорпусного плуга с уравновешенными корпусами в два раза меньше массы однотипного классического плуга. Сила тяги, необходимая для перемещения корпуса классического плуга, больше силы тяги корпуса разработанного плуга в 1,45 раза. Горизонтальная составляющая силы тяги плуга, при принятых условиях опыта, отличается от расчётной (7,138 кН) на 2,2%. Производительность труда при вспашке трёхкорпусным плугом с уравновешенными корпусами тяжёлых суглинков на глубину 0,2 м составила 5,8 га/смену, а расход топлива уменьшен на 17%, при более высоком качестве обработки почвы в сравнении с аналогичными показателями при вспашке плугом ПЛН-3-35. Срок окупаемости затрат на приобретение плуга с уравновешенными корпусами 1,75 года.

366

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В предложенной работе выполнен анализ процессов и явлений при обработке почвы, который позволил провести теоретическое исследование как классического плуга, так и проектируемых технических средств. Комплексный подход к исследованиям и разумный компромисс между универсальностью и специализацией послужил основой создания новых почвообрабатывающих технических средств. Приоритет предложенных конструкций подтверждён патентами на изобретения.

Широкое применение графо-аналитического метода, в том числе с трёхкратным переходом от вычислений к графике, и пространственного моделирования с использованием компьютерных программ позволил определить кинематические, динамические и энергетические параметры исследуемых технических средств. В работе впервые исследованы: резание почвы затуплённым лезвием, оборот отвалом плуга деформируемого пласта почвы, работа ударного устройства комбинированного орудия обработки почвы, совместная работа активных и пассивных рабочих органов комбинированного агрегата обработки почвы. В результате теоретического анализа в значительной степени решены проблемы: рационального сочетания видов деформаций для наименее энергозатратного разрушения почвы, предотвращения чрезмерного разрушения почвы машинами с активными рабочими органами, оптимизации сочетания высокого качества обработки почвы с минимальными затратами энергии. Применение двухмодульной машины в составе комбинированного агрегата обработки почвы обеспечит решение важнейшей научной и инженерной задачи - создания необходимой послойной структуры пахотного горизонта. Методы, применённые в предложенной работе, открывают новые перспективы исследования как почвообрабатывающих, так и других сельскохозяйственных технических средств.

367

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Николаев, Владимир Анатольевич, 2011 год

1. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Т.2. М.: «Колос». 1968. 455 с.

2. Новиков Ю.Ф. Основы теории и механико-технологическое исследование процесса вспашки. Дис. . д-ра техн. наук. Ростов-на Дону. 1970. 340 с.

3. Виноградов В.И. Сопротивление рабочих органов плуга и методы снижения энергоёмкости пахоты. Дис. . д-ра техн. наук. Челябинск. 1969. 438 с.

4. Подскребко М.Д. Закономерность изменения удельного сопротивления почвы при вспашке // Техника в сельском хозяйстве. 2010. №2. С. 45-47

5. Никифоров П.Е. и др. Исследование работы плугов на повышенных скоростях // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1964. №5. С. 11-14.

6. Синеоков Г.Н. Теория и расчёт почвообрабатывающих машин / Т.Н. Синеоков, И.М. Панов. М.: Машиностроение. 1977. 326 с.

7. Кирюхин В.Г. Исследование деформации почвы при вспашке. М.: Материалы научно-технического совета ВИСХОМ. 1960. С. 150-167.

8. Гячев JI.B. Теория лемёшно-отвальной поверхности. Зерноград. Азово-черноморский институт механизации сельского хозяйства. 1961. 315 с.

9. Мацепуро М.Е. К вопросу исследования процессов обработки почв. Сборник «Вопросы земледельческой механики. Том VII». Минск. Гос. изд. сельскохозяйственной литературы БССР. 1961. С. 28-49.

10. Ю.Мацепуро В.М., Углов B.C. Теоретические основы создания новой конструкции плугов // Тракторы и сельхозмашины. 1997. №1. С. 17-19.

11. П.Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин. Дис. . д-ра техн. наук. Минск. 1964. 412 с.

12. Торбунов С.С. Основы теории движения плуга как динамической системы с переменными параметрами // Тракторы и сельхозмашины. 2000. №1. С. 17-19.

13. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов. Изд. Грузинского СХИ. Тбилиси. 1960. 145 с.

14. Резник Н.Е. Теория резания лезвием и основы расчёта режущих аппаратов. М.: Машиностроение. 1975. 243 с.

15. Кобяков И.Д. Исследование работы плужного дискового ножа // Техника в сельском хозяйстве. 2008. №2. С. 6-8.

16. Кобяков И.Д. Новое о дисковом ноже плуга // Техника в сельском хозяйстве. 2009. №2. С. 14-15.

17. Кобяков И.Д., Союзнов A.C. Взаимодействие лезвия ножа с разрезаемым материалом // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. №4. С. 38-39.

18. Кобяков И.Д. Качество обработки почвы дисковыми рабочими органами // Тракторы и сельхозмашины. 2010. №5. С. 55-56.

19. Кобяков И.Д. Новое почвообрабатывающее орудие // Тракторы и сельхозмашины. 2007. №7. С. 10-11.

20. Кобяков И.Д., Куприян Е.Ю. Параметры многоугольного дискового ножа // Тракторы и сельхозмашины. 2008. №3. С. 34.

21. Зеленин А.И. Физические основы теории резания грунтов. М.: Изд. акад. наук СССР. 1950. 314с.

22. Медведев В.И. и др. Обобщённая математическая модель взаимодействия дискового ножа с почвой // Тракторы и сельхозмашины. 2001. №2. С. 34-37.

23. Синеоков Г.Н. Сопротивление почвы, возникающее при её обработке. Дис. . д-ра техн. наук. М.: 1954. 346 с.

24. Бурченко П.Н., Бурченко Д.П. Рабочие органы щадящего типа для предпосевной обработки // «Тракторы и сельхозмашины». 2000. №1. С. 36-37.

25. Бурченко П.Н. Механико-технологическое обоснование параметров почвообрабатывающих машин нового поколения для работы в оптимальном диапазоне скоростей. Дис. . д-ра техн. наук. М.: 1987. 385 с.

26. Бурченко П.Н. Основные технологические параметры почвообрабатывающих машин нового поколения. Сборник научных трудов «Теория и расчёт почвообрабатывающих машин». Т 120. М.: 1989. С. 40-43.

27. Агафонов К.П. Механика трения // Техника в сельском хозяйстве. 1988. №2. С. 39-45.

28. Ловкис З.В. Определение обобщённого показателя качества работы активных рабочих органов // Техника в сельском хозяйстве. 1989. №1. С. 12-14.

29. Ловкие З.В. Напряжённо-деформированное состояние органических сред // Техника в сельском хозяйстве. 1993. №4. С. 30-31.

30. Гуреев И.И. Энергоёмкость обработки почвы // «Техника в сельском хозяйстве». 1988. №3. С. 22-25.

31. Арутюнян К.Г. Исследование деформации почвы и скорости её распространения при работе плужного корпуса. Дис. . канд. техн. наук. М.: 1969. 211 с.

32. Руденко Н.И. и др. Что лучше раскрошит комок почвы / Сельский механизатор. 2008. №5. С. 18.

33. Дьяков В.П. Взаимодействие клинообразного рабочего органа с почвой // Техника в сельском хозяйстве. 2009. №5. С. 44-45.

34. Ветохин В.И. Модель крошения почвы под действием клина // Тракторы и сельхозмашины. 1994. №10. С. 18-21.

35. Храмцов С.С. Разработка конструктивно-технологической схемы энергосберегающего почвозащитного орудия для основной и поверхностной обработок почвы. Автореферат дис. . канд. техн. наук. Киров. 2009. 23 с.

36. Токушев Ж.Е. Аналитическое определение давления на почву клиновидного рабочего органа // Тракторы и сельхозмашины. 2003. №4. С. 29-30.

37. Галлямов P.M. Механика воздействия почвы на рабочие органы // Тракторы и сельхозмашины. 2005. №11. С. 34-36.

38. Мударисов С.Г. Моделирование процесса взаимодействия рабочих органов с почвой // Тракторы и сельхозмашины. 2005. №7. С. 27-30.

39. Мударисов С.Г. Повышение качества обработки почвы путём совершенствования рабочих органов машин на основе моделирования технологического процесса. Автореферат дис. . д-ра техн. наук. Челябинск. 2001. 40 с.

40. Мударисов С.Г. и др. Оценка технологического процесса обработки почвы на основе уравнений динамики сплошных сред // Достижения науки и техники АПК. 2010. №1. С. 63-65.

41. Жилкин В.А. Конечно-элементное моделирование взаимодействия «почвы» и плоского клина // Техника в сельском хозяйстве. 2009. №5. С. 6-9.

42. Гафаров A.A. и др. Моделирование рабочих органов почвообрабатывающих машин и анализ их взаимодействия с учётом реологических свойств почвы // Тракторы и сельхозмашины. 2009. №5. С. 23-27.

43. Жалнин Э.В. Математическое моделирование процессов в земледельческой механике // Тракторы и сельхозмашины. 1996. №1. С. 12-15.

44. Конов С.Н., Мударисов С.Г. Основные принципы построения модели разрушения почвенной среды // Тракторы и сельхозмашины. 2005. №6. С. 40-43.

45. Мурадов М.М. Моделирование упруговязкопластического поведения почвы при вспашке // Техника в сельском хозяйстве. 1991. №1. С. 32-34.

46. Муродов Н.М. Тяговое сопротивление корпусов двухъярусного плуга // Тракторы и сельхозмашины. 2010. №4. С. 34-36.

47. Уфаев А.Г. Повышение эффективности технологии основной назначения. Автореферат дис. . канд. техн. наук. Саратов. 2008. 22 с.

48. Веретенников П. Д. Обоснование рациональных параметров и режимов работы пахотных агрегатов. Дис. . канд. техн. наук. Барнаул. 2001. 203 с.

49. Жигжитов A.B. Оборот пласта винтовой поверхностью плужного корпуса. Дис. . канд. техн. наук. М.: 2004. 154 с.

50. Шейнин Н.Е и др. Анализ формы рабочих поверхностей плужных корпусов // Техника в сельском хозяйстве. 1991. №6. С. 32-33.

51. Баширов P.M. Математическая модель статистических характеристик сопротивления плуга // Техника в сельском хозяйстве. 2009. №5. С. 9-12.

52. Пронин А.Ф. Удельное сопротивление почв и научные основы, определяющие структуру парка почвообрабатывающих машин. Дис. . д-ра техн. наук. М.: 1967. 387 с.

53. Листопад Г.Е. и др. Расчёт тягового сопротивления почвоуглубителя с наклонной стойкой // Техника в сельском хозяйстве. 1991. №6. С. 36-37.

54. Машиностроение. Энциклопедия. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Том IV-16. М.: Машиностроение. 1998. 720 с.

55. Гордеев В.В. Повышение эффективности работы плуга путём оптимизации его конструктивных параметров и режимов работы пахотного агрегата. Дис. . канд. техн. наук. С-Петербург. 2002. 138с.

56. Клёнин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины /Н.И. Клёнин, В.А. Сакун. М.: «Колос». 1994. 751 с.

57. Подскребко М.Д. Закономерность изменения сопротивления почвы при вспашке // Техника в сельском хозяйстве. 2010. №2. С. 45-47.

58. Кебере Т.Э. Оценка удельного сопротивления почв при вспашке // Тракторы и сельхозмашины. 1994. №8. С. 22-24.

59. Творогов В.А. Тяговое сопротивление плуга и форма его лемёшно-отвальной поверхности // Тракторы и сельхозмашины. 2008. №12. С. 29.

60. Творогов В.А. Зависимость тягового сопротивления плуга от параметров его конструкции // Тракторы и сельхозмашины. 2008. №11. С. 35.

61. Творогов В.А. Положение линии тяги плуга, работающего по принципу самонастраивающейся динамической системы // Тракторы и сельхозмашины. 2008. №8. С. 30-32.

62. Творогов В. А. Анализ движения пахотного агрегата как самонастраивающейся динамической системы // Тракторы и сельхозмашины. 2008. №5. С. 11-12.

63. Дьяков В.П. «Об аномальных» отклонениях формулы Горячкина // Техника в сельском хозяйстве. 1989. №1. С. 18-20.

64. Жук А.Ф. Интерпретация рациональной формулы В.П. Горячкина // Техника в сельском хозяйстве. 2007. №6. С. 44-46.

65. Огрызков Е.П. Агроэнергетическая интерпретация рациональной формулы В.П. Горячкина // Тракторы и сельхозмашины. 2000. №8. С. 32-34.

66. Щучкин Н.В. Лемешные плуги и лущильники. М.: Машгиз. 1952.290 с.

67. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий. Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск. «Урожай». 1964. Т. 13. 270 с.

68. Баширов P.M. Математическая модель статистических характеристик сопротивления плуга // Техника в сельском хозяйстве. 2009. №5. С. 9-12.

69. Надыкто В.Т. Снижение энергозатрат пахотными МТА на основе МЭС //Тракторы и сельхозмашины. 1996. №10. С. 8-10.

70. Намазов Ф.А., Масимов А.Г. Энергетическая оценка технических средств для основной и предпосевной обработки почвы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. №12. С. 7-9.

71. Старцев C.B. Расчёт производительности пахотных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины. 2004. №12. С. 28-29.

72. Бахтин П.У. Исследования физико-механических и технологических свойств основных-типов почв СССР. М.: «Колос». 1960. 260 с.

73. Ганжара Н.Ф. Почвоведение. М.: «Агроконсалт». 2001. 270 с.

74. Лыков A.M. Земледелие с почвоведением. М.: «Колос». 2000. 160 с.

75. Кушнарёв A.C. Проблемы повышения плодородия почв // Техника в сельском хозяйстве. 1989. №1. С.4.

76. Кузнецов Ю.И., Кузнецов А.Ю. Изучение свойств почвы для создания орудий предпосевной обработки // Тракторы и сельхозмашины. 2000. №9. С. 25-28.

77. Амеличев В.Т. Показатель сепарационной способности почвы // Тракторы и сельхозмашины. 1996. №9. С. 28-30.

78. Огрызков Е.П. и др. Оценка сопротивления почв по их твёрдости // Тракторы и сельхозмашины. 2004. №3. С. 33-34.

79. Галлямов P.M. Оценка качества обработки почвы // Тракторы и сельхозмашины. 2006. №4. С. 35-36.

80. Гудков А.И. Основы теоретического обоснования оптимальных скоростей движения машино-тракторных агрегатов. М.: БТИ ВИМ. 1960. 216 с.

81. Сизов O.A., Сакун В. А. Анализ способов автоматического поддержания оптимальной рабочей скорости пахотного агрегата // Техника в сельском хозяйстве. 1988. №3. С. 36-37.

82. Кирюхин В.Г. Тяговое сопротивление плужных корпусов при вспашке на повышенных скоростях. М.: Материалы ВИСХОМ. 1963. С. 62-66.

83. Короткевич П.С. Сопротивление почв резанию в зависимости от скорости движения и геометрии режущих рабочих органов. Дис. . д-ра техн. наук. Киев. 1965. 524 с.

84. Лептев A.A. и др. Основные установочные параметры универсальных регулируемых плужных корпусов // Тракторы и сельхозмашины. 1986. №6. С. 28-32.

85. Лептев A.A., Жилко A.C. Обоснование основных параметров унифицированного семейства модульных плугов // Тракторы и сельхозмашины. 1986. №9. С. 33-35.

86. Кушнарёв A.C., Шевченко И.А. Обоснование параметров ступенчатого рабочего органа // Техника в сельском хозяйстве. 1991. №1. С. 42-43.

87. Кобяков. И.Д. Новое почвообрабатывающее орудие // Тракторы и сельхозмашины. 2007. №7. С. 32-34.

88. Лобачевский Я.П. Семейство фронтальных плугов для гладкой вспашки. Дис. . д-ра техн. наук. М.: 2000. 430 с.

89. Седов А.Н. Технология вспашки зяби плугом с цилиндрическими рабочими органами. Дис. . канд. техн. наук. Саратов. 1985. 209с.

90. Журченко A.B. Обоснование технологического процесса и параметров леворежущих ножей почвообрабатывающего орудия для основной обработки почвы. Дис. . канд. техн. наук. Зерноград. 1995. 147 с.

91. Мацепуро В.М. Новые конструкции навесных плугов для гладкой вспашки // Тракторы и сельхозмашины. 1996. №4. С. 11-12.

92. Акимов А.П. Сопротивление трению почвы о боковую поверхность рабочего органа-движителя // Тракторы и сельхозмашины. 2005. №9. С. 37-39.

93. Акимов А.П. Оптимальный режим рабочего органа-движителя с эллипсовидной лопастью // Тракторы и сельхозмашины. 2005. №8. С. 27-28.

94. Акимов А.П. и др. Критерии и оптимальные параметры функционирования дискового ножа // Тракторы и сельхозмашины. 2008. №4. С. 31-33.

95. Каинова Г.Е., Кирюхин В.Г. Основные направления работ по повышению надёжности лемехов и отвалов // Тракторы и сельхозмашины. 1986. №9. С. 36-38.

96. Клюенко В.Н. Универсальные самозатачивающиеся плужные лемехи повышенной износостойкости // Тракторы и сельхозмашины. 1986. №9. С. 39-42.

97. Бернштейн Д.Б. и др. Износостойкость вальцованных лемехов с переменным профилем лезвия // Тракторы и сельхозмашины. 1986. №9. С. 42-45.

98. Бернштейн Д.Б. Абразивное изнашивание лемешного лезвия и работоспособность плуга // Тракторы и сельхозмашины. 2002. №6. С. 39-40.

99. Михальченков A.M. и др. Повышение ресурса плужных лемехов армированием // Тракторы и сельхозмашины. 2007. №7. С. 41.

100. ЮО.Михальченков A.M. и др. Способы армирования лемехов для почв с различной изнашивающей способностью // Тракторы и сельхозмашины. 2009. № 1.С. 46-49.

101. Егожев A.M. Повышение долговечности резьбовых соединений лемешных плугов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.2009. №11. С. 31-32.

102. Лебедев А.Т., Магомедов P.A. Результаты эксплуатационных испытаний лемехов // Механизация и электрификация сельского хозяйства.2010. №1. С.31.

103. Булычёв В.В. и др. Совершенствование технологий упрочняющей наплавки деталей плугов на основе применения вибродуговых процессов // Тракторы и сельхозмашины. 2010. №4. С.54-56.

104. Колпаков A.B. Повышение ресурса рабочих органов почвообрабатывающих машин науглераживанием угольным электродом // Техника в сельском хозяйстве. 2008 . №1. С. 42.

105. Лебедей А.Т., Магомедов P.A. Результаты эксплуатационных испытаний лемехов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2010. №1. С. 31.

106. Юб.Ерохин М.Н. и др. Выбор марки стали для лемеха плуга // Тракторы и сельхозмашины. 2008. №1. С. 5-8.

107. Бойков В.М. Механико-технологическое обоснование эффективных способов и технических средств основной обработки почвы. Дис. . д-ра техн. наук. Саратов. 1998. 427 с.

108. Смелик В.А. Методические указания к выполнению курсовых и расчётно-графических работ по сельскохозяйственным машинам с использованием ЭВМ (основная обработка почвы). Изд. ФГОУ ВПО ЯГСХА. Ярославль. 1995. 34 с.

109. Ш.Лурье А.Б. Сельскохозяйственные машины / А.Б. Лурье, Ф.Г. Гусинцев, Е.И. Давидсон. Л.: «Колос». 1983. 383 с.

110. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. М.: «Колос». 1968.290 с.

111. З.Гордеев В.В. Повышение эффективности работы плуга путём оптимизации его конструктивных параметров и режимов работы пахотного агрегата. Дис. . канд. техн. наук. С-Петербург. 2002. 138с.

112. Пб.Белов М.И. и др. Оценка энергоёмкости фрезы с плоскими и геликоидными ножами для сплошной обработки почвы // Тракторы и сельхозмашины. 2009. №11. С. 27-32.

113. Горбань Д.Г. Повышение эффективности использования пахотных агрегатов. Автореферат дис. . канд. наук. Саратов. 2007. 21 с.

114. Огрызков Е.П., Огрызков В.Е. Как устранить технологическую неустойчивость хода почвообрабатывающих орудий? // Тракторы и сельхозмашины. 1997. №7. С. 19-21.

115. Огрызков Е.П. и др. Агротехнические основы абразивного изнашивания лезвий лемехов // Тракторы и сельхозмашины. 2002. №11. С. 44.

116. Огрызков Е.П. и др. Агрокинематический анализ навесных систем агрегатов «трактор плуг» // Тракторы и сельхозмашины. 2001. №12. С. 15-17.

117. Борисенко И.Б., Пындак В.И. Комплексное орудие для основной обработки почвы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. №1. С. 9-10.

118. Бойков В.М. и др. Тенденция развития пахотных агрегатов // Тракторы и сельхозмашины. 2009. №6. С. 35-37.

119. Иванцов В.Д. и др. Динамика прямолинейного рабочего движения гусеничного пахотного МТА и возможность её снижения // Тракторы и сельхозмашины. 2009. №8. С. 12-15.

120. Мирзасандов и др. Усовершенствование пластинчатого отвала плужного корпуса // Тракторы и сельхозмашины. 2008. №10. С. 14-15.

121. Мударисов С.Г. и др. Оптимизация геометрии лемёшно-отвальной поверхности // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. №4. С. 17-18.

122. Дубровин В. А., Левчук Л.С. Перспективы дифференциации основной обработки почвы // Тракторы и сельхозмашины. 2000. №2. С. 14-15.

123. Шаров B.B. Деформация почвенного пласта при различных способах вспашки // Тракторы и сельхозмашины. 2004. №5. С. 23 24.

124. Шаров В.В. Технология комбинированной обработки почвы с активным оборотом и крошением пласта // Тракторы и сельхозмашины. 2004. №10. С. 20-22.

125. Токушев Ж.Е. Исследование взаимодействия рабочих органов с почвой методом голографической интерферометрии // Тракторы и сельхозмашины. 2003. №3. С. 46-47.

126. ИО.Василенко C.B. Кинематика навесной системы при копировании рельефа поля плугом // Тракторы и сельхозмашины. 2005. №6. С. 43.

127. Галлямов P.M. Механика отрыва пласта почвы рабочим органом // Тракторы и сельхозмашины. 2006. №1. С. 42-43.

128. Лурье А.Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины / А.Б. Лурье, А.И. Любимов. Л.: Машиностроение. 1981. 270 с.

129. Лурье А.Б. Расчёт и конструирование сельскохозяйственных машин. / А.Б. Лурье, A.A. Громбчевский. Л.: Машиностроение. 1977. 528 с.

130. Давидсон Е.И. Научные исследования мобильных сельхозмашин. С-Пб.: Изд. С-Пб ГАУ. 2009. 133 с.

131. Сысуев В.А. Методы механики в сельскохозяйственной технике /В.А. Сысуев, A.B. Алёшкин, А.Д. Кормщиков. Киров. 1997. 215 с.

132. Кобко A.A. Статистические характеристики показателей эффективности пахотных агрегатов в условиях Северо-Западной зоны РФ // Тракторы и сельхозмашины. 2009. №11. С. 25-27.

133. Клочков A.B. Метод энергооценки почвообрабатывающих орудий // Техника в сельском хозяйстве. 1991. №6. С.33.

134. МО.Максимов В.И., Максимов И.И. Энергетический подход к оценке почвообрабатывающих машин и орудий // Тракторы и сельхозмашины. 2008. №5. С. 25 28.

135. Намазов Ф.А., Масимов А.Г. Энергетическая оценка технических средств для основной и предпосевной обработки почвы // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. №12. С. 7-9.

136. Ветохин В.И. Применение системы поверхностей с переменной кривизной при создании серии рабочих органов // Тракторы и сельхозмашины. 1994. №4. С. 12-13.

137. Ветохин В.И. Проектирование рыхлителей почвы на основе метода отображения рациональных деформаций пласта // Тракторы и сельхозмашины. 1994. №1. С. 32-33.

138. Mishak М. (Мищак М.) Влияние формы и расстановки рабочих элементов ротационного рыхлителя на удельную работу агрегата // Тракторы и сельхозмашины. 2006. №1. С. 43-47.

139. Бабицкий Л.Ф. Теоретические основы виброударно-контактного взаимодействия рабочих органов с почвой // Техника в сельском хозяйстве. 1994. №5. С. 17.

140. Дубровский A.A. Основные принципы применения вибраций для повышения эффективности почвообрабатывающих орудий. Дис. . д-ра техн. наук. М.: 1963. 456 с.

141. Клочков A.B., Дубровский А.К. Параметры пружинного культиваторного зуба со спиральной стойкой // Техника в сельском хозяйстве. 1989. №1. С. 13-14.

142. Дмитриев С.Ю. Автоматический расчёт процесса колебаний почвообрабатывающих рабочих органов на упругой стойке // Тракторы и сельхозмашины. 2007. №6. С. 22-24.

143. Халанский В.М., Ходаей Д. Результаты испытаний экспериментальной зубовой бороны с активными рабочими органами // Тракторы и сельхозмашины. 2005. №11. С. 9-10.

144. Василенко П.М. Культиваторы / П.М. Василенко, П.Г. Бабий. Киев.: Машгиз. 1961. 202 с.

145. Парцикян А.О., Малюгин A.B. Определение основных динамических параметров сферического диска при его взаимодействии с почвой // Техника в сельском хозяйстве. 1989. №1. С. 16.

146. Дубровский Б.Ц. Исследование рабочего процесса пропашного культиватора. Дис. . канд. техн. наук. Ленинград-Пушкин. 1974. 174 с.

147. Юнусов Г.С. Совершенствование технологий и технических средств поверхностной обработки почвы. Дис. .д-ра техн. наук. Йошкар-Ола. 2005. 376 с.

148. Козырев Б.М. Энергосберегающие технологии и машины для поверхностной обработки почвы. Дис. . канд. техн. наук. Казань. 2003. 157 с.

149. Инакеян С.А. Механико-технологическое обоснование повышения эффективности почвообрабатывающих машин для предпосевной обработки. Дис. . канд. техн. наук. М.: 2001. 176 с.

150. Клочков A.B. Совершенствование орудий для энергосберегающей технологии обработки почвы при возделывании зерновых в Белоруссии. Дис. . канд. техн. наук. Горки. 1990. 144 с.

151. Ветохин В.И. Обоснование формы и параметров рыхлительных рабочих органов с целью снижения энергозатрат на обработку почвы. Дис. . канд. техн. наук. М.: 1991. 182 с.

152. Рахимов P.C. и др. Общая математическая модель почвообрабатывающих посевных агрегатов // Техника в сельском хозяйстве. 2006. №5. С. 29-33.

153. Жердев М.Н. Совершенствование процесса обработки почвы за счёт использования сепарирующих рабочих органов. Дис. . канд. с-х наук. Курск. 2005. 150 с.

154. Шакиров И.К. и др. Динамика S-образного рабочего органа // Тракторы и сельхозмашины. 2002. №10. С. 29-31.

155. Голубев Д. А. Обоснование параметров и режимов работы комбинированной бороны для предпосевной обработки почвы подмелкосеменные культуры. Автореферат дис.канд. техн. наук. М.: 2010.16 с.

156. Кобяков И.Д. Исследование шестилезвийного дискового рабочего органа почвообрабатывающих орудий // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2008. №12. С. 21-22.

157. Смирнов П.А., Кудряшов A.B. Фронтальная игольчатая борона // Сельский механизатор. 2009. №5. С. 6-7.

158. Пикмуллин Г.В., Булгариев Г.Г. Комбинированное орудие для безотвальной обработки почвы // Сельский механизатор. 2009. №5. С. 10-12.

159. Бурченко П.Н., Бурченко Д.П. Рабочие органы щадящего типа для предпосевной обработки // Тракторы и сельхозмашины. 2000. №1. С. 22-23.

160. Кормщиков А.Д. и др. Совершенствование почвообрабатывающих машин для ресурсосберегающих технологий // Тракторы и сельхозмашины. 2008. №2. С. 29-32.

161. Джураев А.Ж. и др. Разработка высокоресурсных лап для культиватора // Тракторы и сельхозмашины. 2003. №2. С. 29 32.

162. Бурков JI.H. Деформация почвы рыхлительной лапой // Тракторы и сельхозмашины. 2003. №10. С. 19.

163. Галлямов P.M. Сопротивление боковых граней стоек почвообрабатывающих рабочих органов // Тракторы и сельхозмашины. 2004. №8. С. 33-34.

164. Мазитов Н.К. и др. Оптимальные параметры упругих рабочих органов б л очно-модульных культиваторов // Тракторы и сельхозмашины. 2007. №7. С. 30-32.

165. Жук А.Ф., Соловейчик A.A. Проектирование образующих профиля зуба роторного рыхлителя // Тракторы и сельхозмашины. 2009. №7. С. 41-43.

166. Далин А.Д. Обоснование формы рабочих органов ротационных почвообрабатывающих машин. Дис. . д-ра техн. наук. М.: 1941. 422 с.

167. Матяшин Ю.И. Разработка технологических и технических характеристик и создание комплекса ротационных машин для поверхностной обработки почвы. Дис. . д-ра техн. наук. М.: 1992. 389 с.

168. Макаров П.И. Научные основы технологии ротационных машин для гладкой обработки почвы. Дис. . д-ра техн. наук. Казань. 2000. 367 с.

169. Макаров П.И. Энергетика обработки почвы ротационными рабочими органами // Тракторы и сельхозмашины. 2004. №11. С. 24 25.

170. Рогоза В.Е. Исследование взаимодействия ротационных рабочих органов с почвой при вспашке и обоснование некоторых параметров ротационных плугов. Дис. . канд. техн. наук. Челябинск. 1973. 199 с.

171. Кострюк А.П. Интенсификация процесса выравнивания и предпосевной обработки почвы рабочими органами активно-пассивного действия. Дис. . канд. техн. наук. Минск. 1991. 126 с.

172. Козырев Б.М. Разработка и совершенствование ротационных рабочих органов машин для поверхностной обработки почвы. Дис. . канд. техн. наук. Казань. 1999. 209 с.

173. Коваль К. Jl. Разработка почвообрабатывающей машины с энергосберегающими фрезерными рабочими органами. Автореферат дис. . канд. техн. наук. М.: 2010. 21 с.

174. Шаров В.В. Обоснование основных параметров роторного плуга для гладкой вспашки. М.: Колос. 1986. 176 с.

175. Худоёров А.Н. Комбинированный агрегат для минимальной обработки почвы // Техника в сельском хозяйстве. 2009. №6. С. 56-57.

176. Гаджиев П.И., Коваль К.Л. Эффективность обработки почвы фрезой // Техника в сельском хозяйстве. 2009. №5. С. 41-42.

177. Плаксин A.M. и др. Энергетическая оценка грядообразователя фрезерного типа // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. №12. С. 22-23.

178. Малыгина H.H. Устройство для обработки почвы // Сельский механизатор. 2010. №2. С. 5.

179. Васюков Ю.И. и др. Роторная машина для обработки почвы и уничтожения сорняков // Сельский механизатор. 2007. №3. С. 12-13.

180. Гайфуллин Г.З. и др. Обеспечение заглубляющей способности ротационных рабочих органов // Тракторы и сельхозмашины. 2004. №12. С. 42-43.

181. Нагорный И.С. и др. Анализ энергоёмкости почвенной фрезы //Тракторы и сельхозмашины. 2005. №2. С. 17-19.

182. Макаров C.B. Активные рабочие органы для обработки почвы // Тракторы и сельхозмашины. 2007. №11. С. 10-11.

183. Вернер Р. Исследование рациональных параметров расстановки ротационных и плоскорежущих рабочих органов в комбинированных почвообрабатывающих агрегатах. Дис. . канд. техн. наук. Ростов-на-Дону. 1980. 238 с.

184. Петров В. А. Совершенствование технологического процесса мелкой мульчирующей обработки почвы путём разработки нового почвообрабатывающего орудия с комбинированными рабочими органами. Автореферат дис. . канд. техн. наук. Саратов. 2009. 19 с.

185. Кочев В.И. Работа комбинированных машин при послойной обработке почвы. Киев. «Урожай». 1986. С. 12-15.

186. Мазитов Н.К. Функциональная модель поверхностной обработки почвы. М.: «Агрообразование». 2004. Глава 6. С. 42 49.

187. Мазитов Н.К. Универсальный блочно-модульный ресурсосберегающий почвообрабатывающий комплекс «Ярославич» // Техника и оборудование для села. 2008. №9. С. 14-17.

188. Юнусов С.Г. Особенности динамики блочно-модульных агрегатов для поверхностной обработки почвы // Тракторы и сельхозмашины. 2005. №3. С. 29-30.

189. Тырнов Ю.А. и др. Совершенствование технологий и технических средств почвообработки // Техника в сельском хозяйстве. 2007. №6. С. 34-38.

190. Павлушин A.B. Комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган // Земледелие. 2008. №2. С. 27.

191. Азаренко В.В. и др. Направления развития комбинированных почвообрабатывающих орудий с активно-пассивными рабочими органами (в

192. Белоруссии) // Научно-практический центр Национальной Академии Наук Беларуси по механизации, сельского-хозяйства. Минск. 2007. Т. 1. С. 99-103.

193. Дёмшин C.JL, Владимиров Е.А. Для предпосевной обработки // Сельский механизатор. 2008. №7. С. 12-13.

194. Дёмшин C.JL, Владимиров Е.А. Обоснование типа и параметров измельчающего ротора агрегата для обработки почвы // Техника в сельском хозяйстве. 2008. №6. С. 41-44.

195. Ваганов П.М., Стрекалов С.Д. Влияние параметров волновых рабочих органов на энергетические показатели при почвообработке // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2009. №8. С. 7-8.

196. Добышев A.C., Пузевич K.JI. Комбинированный агрегат для основной и предпосевной обработки почвы // Тракторы и сельхозмашины.2009. №12. С. 50-52.

197. Худоёров А.Н., Мамидилиев М.Х. Теоретическое обоснование параметров рыхлителя комбинированного агрегата // Техника в сельском хозяйстве. 2009. №2. С. 9-10.

198. Гайфуллин Г.З., Курач A.A. Формирование почвенного клина кольцевым рабочим органом // Тракторы и сельхозмашины. 2003. №5. С. 25-26.

199. Тырнов Ю.А. и др. Эффективность использования зарубежных агрегатов на основной обработке почвы и посеве // Техника и оборудование для села. 2010. С. 27-29.

200. Почвообрабатывающие и посевные машины // Инновационная сельскохозяйственная техника на 9-й Российской агропромышленнойвыставке «Золотая осень»: Научно-аналитический обзор. М.: ФГНУ «Росинформагротех». 2008. С. 15-39.

201. Новые почвообрабатывающие машины (Обзорная информация по материалам журнала «Агробизнес-Россия», 2008. №5.) // Бюллетень ИКС АПК Ярославской области. Специальный выпуск. Ярославль. 2008. С. 23-25.

202. Мазурик B.C. Испытание посевной и почвообрабатывающей техники // Тракторы и сельхозмашины. 2004. №7. С. 3-5.

203. Егошин А.Я. и др. Актуальные вопросы технологии почвообработки в системе земледелия Республики Марий Эл // Тракторы и сельхозмашины. 2006. №12. С. 11-12.

204. Бледных В.В. и др. Почвообрабатывающе-посевной комплекс «Уралец» для энерго- и ресурсосберегающих технологий // Тракторы и сельхозмашины. 2006. №8. С. 18-21.

205. Ильюшин A.A. Механика сплошной среды. М.: Издательство Московского университета. 1990. 310 с.

206. Введение в механику сплошных сред / под ред. К.Ф. Черных. JL: Изд. ЛГУ. 1984. 275 с.

207. Седов Л.И. Механика сплошной среды. М.: «Наука». 1983. т.2.557 с.

208. Жермен П. Курс механики сплошных сред. М.: «Высшая школа». 1983. 400 с.

209. Работнов Ю.Н. Механика деформируемого твёрдого тела. М.: «Наука». 1988. 712 с.

210. Филин А.П. Прикладная механика твёрдого деформируемого тела. М.: «Наука». 1978. 616 с.

211. Ухов С.Б. Механика грунтов, основания и фундаменты: Учебное пособие для строительных специальных вузов / С.Б. Ухов, В.В. Семёнов, В.В. Знаменский и др.; под ред. С.Б. Ухова. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа. 2002. 566 с.

212. Николаев В.А. Элементы теории вспашки и расчёт плуга. Изд. ФГОУ ВПО ЯГСХА. Ярославль. 2009. 107с.

213. Николаев В.А. Нужна ли рама в конструкции плуга // Сельский механизатор. 2009. №3. С. 2, 17-18.

214. Николаев В.А. Схема оборота пласта почвы с учётом его деформации // Вестник АПК Верхневолжья. 2009. №2. С. 78-82.

215. Николаев В.А. Анализ затрат энергии на резание почвы носком и полевым обрезом лемеха плуга при вспашке // Тракторы и сельхозмашины. 2009. №11. С. 22-25.

216. Николаев В.А. Влияние пор, камней и органических частиц на распространение напряжений в зоне сжатия почвы при резании / В.А. Николаев, М.М. Юрков // Техника в сельском хозяйстве. 2009. №6. С. 23-27.

217. Николаев В.А., Попов Д.В. Работа нижней части кромки и нижней фаски лезвия лемеха // Вестник АПК Верхневолжья. 2009. №3. С. 63-67.

218. Николаев В.А., Попов Д.В. Отделение пласта от массива почвы воздействием лезвия лемеха // Тракторы и сельхозмашины. 2010. №1. С. 32-35.

219. Николаев В.А., Юрков М.М. Динамика оборота пласта почвы // Сборник трудов С-Пб ГАУ. С-Петербург. 2009. С. 84-98.

220. Николаев В. А. Затраты энергии на оборот пласта почвы // Тракторы и сельхозмашины. 2010. №4. С. 29-32.

221. Николаев В. А. Расчётно-графические работы по сельскохозяйственным машинам / В.А. Николаев, Е.И. Кубеев, И.В. Кряклина. Изд. ФГОУ ВПО ЯГСХА. Ярославль. 2007. 85/48 с.

222. Николаев В.А. Исполнение чертежей в программе компас-график. Изд. ФГОУ ВПО ЯГСХА. Ярославль. 2008. 25 с.

223. Николаев В.А., Юрков М.М. Анализ затрат энергии на сдвиг почвы в вертикальной плоскости отвалом плуга при вспашке // Тракторы и сельхозмашины. 2010. №5. С. 49-51.

224. Патент РФ №2335107 А01 С2. Плуг / В.А. Николаев Заявл. 9.11.2006 №2006139708 // Опубл. в бюл. 10.10.2008. №28. 8 с.

225. Николаев В.А. Совершенствование технических средств обработки почвы. Изд. ФГОУ ВПО ЯГСХА. Ярославль. 2010. 242 с.

226. Николаев В.А., Попов Д.В. Энергетические преимущества плуга с левыми лемехами // Сборник научных трудов. Материалы III Международной научно-практической конференции «Наука Технология -Ресурсосбережение». Киров. 2010. С. 146-150.

227. Патент РФ №2340137. Комбинированное орудие обработки почвы и способ обработки почвы / В.А. Николаев Заявл. 23.04.2007 №2007115268 //Опубл. в бюл. 10.12.2008. №34. 12 с.

228. Николаев В.А. Обработка почвы с использованием ударного воздействия // Сельский механизатор. 2009. №4. С. 2, 8.

229. Николаев В.А. Графо-аналитический метод определения траектории рабочего органа при поверхностной обработке почвы. Технологии и средства механизации сельского хозяйства. Сборник научных трудов. С-Пб ГАУ, 2010. С. 39-48.

230. Николаев В.А. Выбор веса катка для прикатывания почвы // Тракторы и сельхозмашины. 2007. №3. С. 17-18.

231. Николаев В.А. Зависимость веса катка от прочностных характеристик почвы // Вузовский сборник научных работ ФГОУ ВПО ЯГСХА. Ярославль. 2006. С. 36-37.

232. Патент РФ №2386235. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат / В.А. Николаев Заявл. 22.05.2008 №2008120426 // Опубл. в бюл. 20.04.2010. №11. 19с.

233. Патент РФ №2369058. Ротор почвообрабатывающей машины. / В.А. Николаев Заявл. 11.03.2008 №2008109279 // Опубл. в бюл. 10.10.2009. №28. 7 с.

234. Николаев В.А. Новые конструкции крепления рабочих органов // Сельский механизатор. 2010. №9. С. 8-9.

235. Мельников C.B. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / C.B. Мельников, В.Р. Алёшкин, П.М. Рощин. Л.: «Колос». 1980. 168 с.

236. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат. 1985.361с.

237. ГОСТ 20915 75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний.

238. ГОСТ 24055 88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения.

239. ГОСТ 24056 88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машин на этапе проектирования.

240. ГОСТ Р 52778 2007. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы эксплуатационно-технологической оценки.

241. ГОСТ Р 53056 2008. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

242. ГОСТ 23728 88 - ГОСТ 23730 - 88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

243. Методика экономической оценки технологий и машин в сельском хозяйстве / В.И. Драгайцев, Н.М. Морозов. М.: ГНУ ВНИИЭСХ. 2010. 146с.