Снижение времени тепловой подготовки гидрофицированных технологических машин совершенствованием алгоритма управления системой нагрева рабочей жидкости тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Бородин Дмитрий Михайлович

• Бородин Дмитрий Михайлович
• кандидат наук
• 2026

Оглавление диссертации кандидат наук Бородин Дмитрий Михайлович

ВВЕДЕНИЕ

1 ТЕПЛОВАЯ ПОДГОТОВКА ГИДРОПРИВОДА ОДНОКОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРОВ

1.1 Анализ работы гидрофицированных машин в условиях низких температур

1.2 Рабочие жидкости и их свойства, влияющие на эффективность работы гидропривода при низких температурах

1.3 Анализ методов тепловой подготовки гидросистем

1.4 Выводы по разделу

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТЕПЛОВОЙ ПОДГОТОВКИ ГИДРОПРИВОДА ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА

2.1 Определение реакций в гидроцилиндрах

2.2 Определение гидравлических потерь

2.3 Описание изменённого алгоритма прогрева гидропривода одноковшового экскаватора

2.4 Математическое моделирование прогрева гидропривода

2.4.1 Математическое моделирование процесса прогрева гидробака

2.4.2 Математическое моделирование процесса прогрева модернизированного гидроцилиндра

2.4.3 Математическое моделирование процесса прогрева гидроцилиндра в составе системы «гидробак - гидроцилиндр»

2.5 Выводы по разделу

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1 Планирование экспериментальных исследований

3.1.1 Общая часть

3.1.2 Подбор измерительного оборудования

3.2 Методика проведения лабораторного эксперимента

3.2.1 Прогрев экспериментального гидробака

3.2.2 Прогрев гидроцилиндра в составе экспериментальной установки

3.2.3 Ход эксперимента по прогреву гидроцилиндра

3.2.4 Результаты исследований по прогреву экспериментального гидроцилиндра

3.3 Эксперимент по прогреву гидропривода одноковшового экскаватора

3.3.1 Ход эксперимента по прогреву гидропривода одноковшового экскаватора

3.3.2 Результаты эксперимента по прогреву гидропривода одноковшового экскаватора

3.4 Анализ статистических данных

3.5 Выводы по разделу

4 ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ВНЕДРЕНИЯ СИСТЕМЫ ТЕПЛОВОЙ ПОДГОТОВКИ ГИДРОПРИВОДА

4.1 Практическая реализация результатов исследований

4.2 Оценка эффективности внедрения результатов исследований

4.3 Расчет капиталовложений

4.4 Расчет экономической эффективности

4.4.1 Расчет производительности экскаватора

4.4.2 Расчет расхода (экономии) топлива

4.4.3 Расчет экономического эффекта

4.5 Выводы по разделу

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение времени тепловой подготовки гидрофицированных технологических машин совершенствованием алгоритма управления системой нагрева рабочей жидкости»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. На территориях севера Тюменской области и в других регионах Российской федерации с холодным климатом, ведётся деятельность, связанная с добычей нефти и газа, транспортным строительством, освоением Арктики, шельфовой добычей полезных ископаемых, строительством объектов трубопроводных транспортных систем, возведением энергетических объектов (Магаданская область, Северные районы Восточной Сибири, ЯНАО и другие) [36]. При строительстве нефтегазовых и инфраструктурных объектов для земляных работ применяется большой парк гидравлических одноковшовых экскаваторов, [93, 109], доля экскаваторов, имеющих канатный привод незначительна [14, 16]. Среди применяемых в указанных районах одноковшовых экскаваторов значительное количество машин, приравненных к пятой размерной группе [109], гидросистемы которых имеют большие объёмы.

Гидропривод имеет ряд преимуществ в сравнении с другими типами применяемых приводов, к таким преимуществам относятся: простота схемы управления; лёгкость автоматизации и защиты двигателя внутреннего сгорания (ДВС) и рабочих органов машин от перегрузок; широкий диапазон регулирования; отсутствие необходимости в отдельной смазке трущихся поверхностей [2, 3, 106, 111].

Во время теплого сезона на территориях севера Сибири, большинство строительных площадок труднодоступно для технологических машин, вследствие высокой заболоченности местности и слабой несущей способности грунтов. Поэтому основной объём земляных и строительных работ осуществляется в холодное время года.

Гидрофицированные самоходные технологические машины эксплуатируются при низких температурах окружающего воздуха и высоких нагрузках. Проблему представляет безотказная и безаварийная эксплуатация гидросистем таких машин, так как на процессы в гидроприводе влияют климатические особенности местности, где проходит их эксплуатация. По этой

причине на первый план выходит способность гидросистем сохранять стабильность характеристик и параметров в различных условиях окружающей среды [8, 33].

Запуск в работу гидрофицированных самоходных технологических машин в условиях низких температур затруднён, так как рабочая жидкость имеет низкую температуру и высокую вязкость. В момент пуска в системе возникают значительные скачки давления, что приводит к превышению допустимых нагрузок на элементы гидросистемы.

С целью снижения времени тепловой подготовки гидрофицированных технологических машин применяются системы тепловой подготовки их гидропривода. Известны варианты таких систем, основанные на различных принципах и позволяющие сократить время тепловой подготовки. Необходимо совершенствовать методы тепловой подготовки гидропривода технологических машин, поэтому исследования, направленные на совершенствование систем тепловой подготовки гидропривода одноковшовых экскаваторов, применяемых при низких температурах, являются актуальными.

Степень разработанности темы исследования. С момента появления гидрофицированных технологических машин выполнено значительное число исследований, направленных на повышение эффективности их эксплуатации. Над этими вопросами работали: Алексеева Т.В., Башта Т.М., Галдин Н.С., Гаркави С.И., Гричар Н.Г., Дмитриев В.А., Додин Л.Г., Мирзоян Г.С.

Исследованиям, направленным на изучение воздействия отрицательных температур на систему гидропривода посвящены работы: Каверзина С.В., Карнаухова Н.Н., Васильченко В.А., Крохта Г.М., В.Ю. Лейко, Носова. Ю.А., Хороша Н.Г., Ва-шуркина И.О., Самойловой М.И., Креде Х. (ФРГ), Михельса Т. (Нидерланды), Фишера В. (США) и др. В научно-технической литературе изложены результаты исследований и опыт эксплуатации гидрофицированных машин, работающих в условиях отрицательных температур окружающего воздуха. Предлагаемые способы включают только тепловую подготовку гидробака, либо локальный прогрев отдельных элементов гидропривода машины.

При тепловой подготовке гидропривода технологических машин необходимо стремиться к сокращению времени прогрева, экономии топлива и ресурса узлов и агрегатов гидросистемы. Анализ известных способов и средств тепловой подготовки агрегатов гидропривода самоходных технологических машин позволяет сделать вывод, что для обеспечения процесса прогрева к агрегатам и узлам подводится тепло, получение которого обеспечивается внешними источниками. Эффективность используемых средств низка, они не обладают достаточной автономностью.

С целью сокращения затрат времени на предпусковой прогрев гидропривода технологических машин, используемых при низких температурах на удалении от постоянных баз, актуальным становится использование автономных источников тепловой энергии, одним из которых являются отработавшие газы (ОГ) ДВС.

Объектом исследования является процесс изменения температуры рабочей жидкости гидропривода в гидробаке при теплообмене с ОГ ДВС и в гидроцилиндрах с дополнительными гидролиниями при тепловой подготовке гидропривода одноковшового экскаватора, эксплуатирующегося в условиях низких температур окружающего воздуха.

Предметом исследования являются данные зависимости в модернизированном установкой теплообменника гидробака и дополнительных гидролиний гидроцилиндров гидроприводе одноковшового экскаватора модели ЭО-5126.

Цель исследования: сокращение времени на тепловую подготовку гидрофицированных самоходных технологических машин, эксплуатирующихся в условиях низких температур за счет изменения алгоритма управления системой теплообмена.

Для достижения поставленной цели в процессе исследований требуется выполнение нескольких задач.

Задачи диссертационной работы:

- определить основные факторы, влияющие на время тепловой подготовки гидропривода технологических машин, эксплуатируемых при низких температурах окружающего воздуха;

- выбрать способ предпусковой тепловой подготовки гидропривода экскаватора, используемого при низких температурах окружающего воздуха, обеспечивающий снижение затрат времени;

- установить закономерности изменения температуры рабочей жидкости в гидробаке и гидроцилиндрах рабочего оборудования при выбранном способе предпусковой тепловой подготовке гидропривода одноковшового экскаватора, эксплуатируемого в условиях низких температур;

- используя результаты исследований получить алгоритм процесса, который позволит автоматизировать предпусковую тепловую подготовку гидропривода одноковшового гидравлического экскаватора и оценить эффективность внедрения системы.

Научная новизна:

- определены аналитические зависимости температуры рабочей жидкости в объёме гидробака и в гидроцилиндрах с дополнительной гидролинией рабочего оборудования одноковшового экскаватора, эксплуатирующегося при низких температурах окружающего воздуха в процессе впервые предложенного способа предпусковой тепловой подготовки гидропривода с последовательным прогревом рабочей жидкости в гидробаке и гидроцилиндрах, снабжённых байпасом;

- разработана математическая модель отличающейся учётом нерегулярного режима, характеризующегося перераспределением температур жидкости в гидробаке в начале прогрева до установления упорядоченного температурного поля, в модели так же учтены процессы тепломассопереноса в модифицированных установкой дополнительных гидролиний гидроцилиндрах;

-получен алгоритм процесса тепловой подготовки гидропривода одноковшового гидравлического экскаватора новизна которого заключается в совмещении последовательного прогрева рабочей жидкости в объёме гидробака отработавшими газами ДВС, и передачи аккумулированного тепла гидроцилиндрам рабочего оборудования экскаватора, снабжённых байпасами с переходом к прогреву жидкости движением исполнительными механизмами;

- на основе полученного алгоритма и результатов исследования впервые реализована автоматизация тепловой подготовки гидропривода одноковшового экскаватора. Для этого применена микроконтроллерная система.

Теоретическая значимость работы заключается в том, что:

- предложен новый комбинированный способ предпусковой тепловой подготовки гидропривода одноковшового экскаватора в условиях низких температур, позволяющий сократить время процесса

- разработана математическая модель закономерностей процесса предпусковой тепловой подготовки гидропривода экскаватора ЭО-5126, эксплуатирующегося в условиях низких температур с учетом теплообмена рабочей жидкости с выхлопными газами его ДВС;

- в ходе экспериментов получены параметры математических моделей процессов прогрева рабочей жидкости в объёме гидробака и гидроцилиндров, снабжённых дополнительной гидролинией применительно к экскаватору модели ЭО-5126;

- на основании результатов исследований получен изменённый алгоритм предпусковой тепловой подготовки гидропривода одноковшового экскаватора, используемого при низких температурах окружающего воздуха.

- внедрение результатов диссертационной работы позволит сократить временные и материальные затраты при тепловой подготовке гидропривода одноковшового экскаватора, эксплуатируемого при низких температурах окружающего воздуха;

Практическая значимость работы состоит в следующем:

- повысится эффективность использования одноковшового экскаватора, эксплуатируемого при низких температурах окружающего воздуха за счет прибавки сэкономленного времени к сменному времени работы машины;

- снизится эмиссия загрязняющих веществ в окружающую среду, в процессе предпусковой тепловой подготовки гидропривода гидрофицированных самоходных машин, так как новый алгоритм позволит с уменьшить время подготовки самоходных машин;

- разработана микроконтроллерная система автоматизации процесса предпусковой тепловой подготовки гидропривода одноковшового экскаватора, эксплуатируемого в условиях низких температур окружающего воздуха;

- результаты диссертационного исследования могут быть использованы при адаптации существующих гидрофицированных самоходных машин к эксплуатации при низких температурах, а также в учебном процессе по направлениям подготовки бакалавров (23.03.02), магистрантов (23.04.02) - «Наземные транспортно-технологические комплексы», специалистов (23.05.01) - «Наземные транспортно-технологические средства», аспирантов по научной специальности 2.5.11, при проведении НИОКР. При использовании гидрофицированных технологических машин в холодных климатических условиях, предложенные способы и методики прогрева гидросистем либо не подходят для их гидросистем, либо являются ограниченно эффективными и практическая их применимость ограничена.

На основе результатов диссертационного исследования было получено 4 патента РФ на изобретение: патент №2 2555095, патент №2 2569862, патент №2 2600657, патент № 2665574.

На подготовку гидропривода экскаватора к пуску при низких температурах воздуха затрачивается значительное время, это снижает эффективность использования машины, поэтому необходимо совершенствовать способы сокращения времени прогрева элементов гидросистем.

Положения, выносимые на защиту:

1. Закономерности изменения температуры рабочей жидкости в гидробаке экскаватора оборудованном теплообменником с ОГ ДВС и гидроцилиндрах рабочего оборудования экскаватора ЭО-5126 с дополнительными гидролиниями в процессе тепловой подготовки гидропривода машины, эксплуатируемой при низких температурах окружающего воздуха, представленные соответствующими математическими моделями.

2. Результаты экспериментальных исследований, направленных на сокращение времени предпусковой подготовки гидропривода экскаватора ЭО-5126 в условиях низких температур.

3. Алгоритм последовательной тепловой подготовки рабочей жидкости в гидробаке и гидроцилиндрах рабочего оборудования одноковшового экскаватора в условиях низких температур окружающего воздуха с использованием системы утилизации тепла ОГ ДВС, учитывающий конструктивные особенности машины.

Область исследования отвечает следующим пунктам паспорта научной специальности 2.5.11 - Наземные транспортно-технологические средства и комплексы: части п. 2: - «Методы расчета и проектирования, направленные на создание новых и совершенствование существующих транспортно-технологических средств и их комплексов с учетом полного жизненного цикла изделий, обладающих высоким качеством, в том числе повышенными показателями экономичности, надежности, производительности, экологичности и эргономичности, обеспечивающих энергоэффективность и безопасность эксплуатации»; п. 3: - «Экспериментальные исследования и испытания транспортно-технологических средств и их комплексов, а также отдельных систем, агрегатов, узлов, деталей и технологического оборудования»; п. 5: - «Математическое моделирование рабочих процессов транс-портно-технологических средств, в том числе в их узлах, механизмах, системах и технологическом оборудовании при взаимодействии с опорной поверхностью и с рабочими средами (объектами)».

Степень достоверности представленных результатов подтверждается применением сертифицированных измерительных приборов. Использованием раннее апробированных методов исследований, адекватностью математических моделей применением основных положений и методов статистической обработки и математического анализа результатов, использованием прикладных программ математического анализа и обработки результатов, получением численных значений для зависимостей времени прогрева от температуры окружающего воздуха. Подтверждённой статистическими методами достоверностью и объемом полученных экспериментальных данных.

Реализация работы: внедрение основных результатов исследований осуществлено на машинах, используемых в АО «Тобольскстроймеханизация».

Результаты диссертационной работы применяются в учебном процессе, а также проведении научно-исследовательских работ в ФГБОУ ВО «Тюменский индустриальный университет».

Апробация работы. Ключевые положения диссертации были представлены в рамках международных научно - технических конференций «Транспортные и транспортно-технологические системы» (2011 - 2023 гг.), г. Тюмень; «Наземные транспортно-технологические комплексы и средства» (2014 - 2021 гг.), г. Тюмень; «Проблемы качества и эксплуатации автотранспортных средств», г. Пенза (2016 г.); «Интерстроймех» (2013, 2018, 2020 гг.). Международных научно-практических конференций: «Инновационные материалы, технологии и оборудование для строительства современных транспортных сооружений» (2013 г.); «Нефть и газ Западной Сибири» (2013 г.), г. Тюмень; «Проблемы, перспективы и направления инновационного развития науки», г. Уфа (2016 г.). Всероссийских научно - практических конференциях: «Проблемы функционирования систем транспорта» (2012, 2013 гг.); «Энергосбережение и инновационные технологии в топливно-энергетическом комплексе» (2013 г.); «Проблемы и перспективы развития Евроазиатских транспортных систем» (2013 г.); «Новые технологии - нефтегазовому региону» (2013 - 2015 гг.), г. Тюмень; «Энергореурсосберегающие технологии и оборудование в дорожной и строительной отраслях», г. Белгород (2017 г.); IV Национальной научно-практической конференции «Образование, Транспорт, Инновации Строительство» (2021 г.) «СибАДИ», г. Омск; «Фундаментальные и прикладные исследования молодых учёных» (2023 г.) «СибАДИ», г. Омск.

Публикации. По тематике диссертационного исследования опубликовано в 19 научных работ, из которых: 4 публикации в журналах, включенных в Перечень рецензируемых научных изданий, рекомендованных ВАК РФ; 1 работа опубликована в журнале, индексируемом в международной реферативной базе Scopus. В рамках исследования получено 4 патента на изобретение. Общий объем опубликованных работ - 6 печатных листов, (авторских 3 п.л.).

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа содержит введение, четыре раздела, заключение, список сокращений и условных обозначений,

список литературы и приложений. Общий объем диссертации с приложениями составляет 166 страниц. Диссертация включает 74 рисунка, 31 таблицу, 3 приложения, 116 источников.

1 ТЕПЛОВАЯ ПОДГОТОВКА ГИДРОПРИВОДА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ МАШИН 1.1 Анализ работы гидрофицированных технологических машин

в условиях низких температур

Эффективность применения гидрофицированных технологических машин зависит от многих факторов. Температура окружающего воздуха относится к факторам, которые влияют на эксплуатационные характеристики гидропривода. Работа гидропривода при низких температурах снижает его эффективность [8, 33]. Совместно действующими с фактором температуры являются влажность воздуха и скорость ветра [21, 108]. С целью эффективного использования гидравлических экскаваторов в районах с климатом, влияющим на рабочий цикл машин необходимо учитывать длительность холодного сезона, высоту снежного покрова. Важно и конкретное значение величин факторов. Северные районы Тюменской области имеют суровые климатические условия (таблица 1.1) [13, 90].

Особенности климата территорий особого и IV климатического пояса, включая северные районы Тюменской области, считают суровыми, а режимы работы землеройной техники- тяжёлыми [13, 15, 101].

В летний период на большинстве перечисленных территории значительное количество строительных площадок являются труднодоступными для мобильных машин вследствие заболоченности. Поэтому основной объём земляных работ производят в зимний период. Обычно период работы машин не совпадает с календарным зимним сезоном. Этот сезон соответствует периоду в начале и конце которого среднесуточные температуры переходят через нулевую отметку. Эксплуатация экскаваторов в данный период сопряжена с рядом трудностей, связанных с напряжённостью режимов рабочих органов связанных с разработкой грунтов. Одновременно машины подвергаются воздействиям климатических факторов [33, 34, 36, 37, 62].

Таблица 1.1 - Значения минимальных температур воздуха и максимальных скоростей

ветра в холодный сезон в северных районах Тюменской области

Населённые пункты Температурные минимумы / наибольшие скорости ветра, возможная в п (год)

п = 1 п = 5 п = 10

Тазовское -44,6 /19 -48,1 /28 -49,1 /31

Салехард -42,6 /16 -43,4 /24 -45,8 /28

Уренгой -47,4 /12 -49,2 /18 -48,9/25

Надым -44,4 /10 -47,9 /18 -51,2/22

Тарко-Сале -46,1 /11 -47,9/17 -48,9/19

Березово -42,6 /15 -46,1/ 19 -46,7/ 17

Октябрьское -41,5/ 10 -43,3/ 18 -47,1/ 19

Сытомино -41,9/8 -44,9/15 -47,5/17

Ларьяк -43,1/11 -46,1/ 18 -46,7/18

Ханты-Мансийск -41,1/ 9 -42,9/ 17 -46,3/22

Климатические условия этих территории отличаются резкими скачками температуры, суровостью [90].

Среднегодовая температура в этих районах составляет минус 10 - 11 0С, в поясах северной тайги и лесотундры составляет минус 6 - 8 0С. Изменения температуры в течение года характерны для морского климата, южнее, изменения температуры более характерны для континентального климата. На севере Тюменской области экскаваторы используются в зоне 65 - 68° северной широты. Время зимней эксплуатации 260-270 дней. Площадь данной зоны составляет 181200 км2, это составляет (4,54 %) от общей площади территории области.

Гистограмма годового распределения среднесуточных температур на территории ЯНАО представлена на рисунке 1.1 [90].

Общее количество дней с температурой окружающего воздуха ниже минус 20 0С составляет около 15 %, т.е. в среднем 54 - 55 дней за год. Машины в этот период подвержены воздействию низких температур. Это приводит к изменению свойств эксплуатационных материалов и элементов конструкции. Снижается эффективность использования гидрофицированных технологических машин. В данных условиях необходимо применять средства тепловой подготовки гидросистемы [11, 12, 41].

Выполнение требований к работе гидрофицированных технологических машин в условиях низких температур предусматривает выход на рабочий режим за

время менее 45 мин. [68]. В реальных условиях прогрев ДВС и гидросистемы машины после межсменного простоя может достигать 60 - 120 мин., а при окружающей температуре ниже минус 45 0С - до 180 мин. и более [68]. Применение средств тепловой подготовки и адаптированных методик повышает эффективность использования мобильной техники в условиях холодного климата путём сокращения затрат пускового времени.

30

Рисунок 1.1 — Распределение среднемесячных температур в течение года [91]

Применение экскаваторов с гидравлическим приводом при низких температурах приводит к снижению эффективности их использования. [92, 96, 97]. Большая доля отказов агрегатов и узлов гидросистем приходится на холодный сезон (70-85%). Основные проблемы связаны с ростом вязкости применяемых рабочих жидкостей: повышается проницаемость уплотнений, становится недостаточным объёмный КПД насосных установок [36]. При применении экскаваторов в зимний период на северных территориях, необходимо использование средств и методов для увеличения эффективности их гидропривода [35, 41]. Основные машины для земляных работ в северных районах Тюменской области, это одноковшовые экскаваторы. В то же время, основной парк экскаваторов современных предприятий, ведущих работы в данных условиях, состоит в основном из машин зарубежного производства. Отдельные фирмы,

поставляющие технику в Россию, проводят работы по изучению влияния климатических условий северных районов на свои модели техники и выпускают машины, адаптированные к холодным климатическим условиям, большинство же импортируемых одноковшовых экскаваторов не имеет исполнения ХЛ.

В работах, посвящённых эксплуатации гидрофицированных самоходных технологических машин при низких температурах, отмечается, что в случае применения рабочей жидкости ВМГЗ зона стабилизации потерь находится в пределах от минус 20 0С до минус 10 0С, поэтому прогрев при тепловой подготовке гидропривода, целесообразно проводить до минус 10-15 0С такое состояние достигается при применении способа прогрева гидропривода медленными движениями исполнительными механизмами за время около 60 минут после пуска системы [7, 57, 58]. Растёт количество отказов различных систем, снижается производительность машин, ухудшаются условия труда операторов, возрастают затраты на поддержание техники в работоспособном состоянии [64]. Гидросистемы одноковшовых экскаваторов чувствительны к низким температурам окружающей среды. Одна из основных причин - рост вязкости рабочей жидкости с понижением окружающей температуры. Это приводит к увеличению энергетических затрат на преодоление гидравлических сопротивлений в гидролиниях и их сопряжениях, потерям давления, особенно при пуске экскаватора в работу после длительных простоев [8, 19, 101]. Увеличивается время достижения необходимого теплового состояния РЖ и элементов гидропривода [33, 115]. При использовании масла МГ-15В, при окружающей температуре минус 45 0С, вязкость возрастает в 300 раз по сравнению с вязкостью при температуре плюс 20 оС. Если используется МГЕ-46В с более высокой температурой застывания, то при минус 10 0С вязкость превышает 1700 сСт - предельную в случае применения в аксиально-поршневых насосах [35, 36]. Процесс пуска насоса при таких условиях приводит к его работе с низким объёмным КПД до момента выхода на необходимый температурный режим [60, 72, 108]. Продолжительность достижения элементами гидросистемы экскаватора необходимой температуры существенно увеличится, за счёт сокращения времени полезной работы, это ведёт к снижению производительности машины [109].

График зависимости силы трения поршня гидроцилиндра и температуры в контактной зоне (рисунок 1.2) указывает, что температуры, обеспечивающие низкую силу трения составляют от 0 0С до 10 0С, затем сила трения начинает возрастать [61]. Понижение температуры ниже минус 15 0С ведёт к резкому снижению контактного давления, это приводит к утечкам масла [61, 62]. Вакуум (от 0 до 3 кПа) во всасывающих гидролиниях сохраняется на протяжении первых часов работы машины после холодного пуска [116]. Резинотехнические изделия, элементы уплотнений, рукава высокого давления на морозе теряют эластичность и упругие свойства (контактное давление), поэтому отказы данных элементов часто возникают в момент пуска. Практический опыт использования гидрофицированных машин в районах с низкими температурами, позволил сделать вывод, что около 65 % неисправностей гидросистем происходит по причине потери герметичности уплотнениями, разрыва гибких рукавов высокого давления непосредственно в местах стыка с металлическими штуцерами [70, 71].

т, °с

-10 - * -20 ■

0 0.005 0,01 0.015 0,02

■ температура в зоне контакта ♦ сила трения поршня

Рисунок 1.2 — Изменение силы трения и температуры в паре поршень-гидроцилиндр [62]

Одним из способов поддержания необходимого температурного состояния гидропривода при низкой температуре окружающей среды, являются периодические движения рабочих органов, при этом необходимо чтобы двигатель внутреннего сгорания машины работал непрерывно. Это приводит к

значительному перерасходу топлива и к деградации рабочей жидкости гидропривода [35, 100,102].

На рисунке 1.3 представлены графики изменений вязкости основных рабочих жидкостей, применяемых в гидроприводах экскаваторов и потерь мощности при низких температурах [62].

Анализ данных позволяет сделать заключение, что продолжительное время после пуска гидропривода вязкость и температура рабочей жидкости не соответствует оптимальной. Как следствие снижаются эксплуатационные показатели и ресурс его элементов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Бородин Дмитрий Михайлович, 2026 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Акимова Н. А. Монтаж, техническая эксплуатация и ремонт электрического и электромеханического оборудования: учебник [Текст] / Н. А. Акимова, Н. Ф. Котеленец, Н. И Сентюрихин. - Изд. 10-е, исправл. - Москва: Академия, 2015. - 300 с.

2. Башта Т. М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы [Текст] / Т. М. Башта. - Москва: Машиностроение, 1982. - 423 с.

3. Башта Т. М. Гидравлика, гидромашины и гидропривод: учебник для машиностроительных вузов [Текст] / Т. М. Башта, С. С. Руднев, Б. Б. Некрасов. -Москва: Машиностроение, 1982. - 376 с.

4. Бородин Д. М. Экспериментальные исследования прогрева гидропривода строительно-дорожных машин выхлопными газами ДВС / Д. М. Бородин. -Инженерный вестник Дона. - 2015 - № 4. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3287 (дата обращения 1.11.2016).

5. Болтыхов В. П. Гидравлический экскаватор ЭО5124 [Текст] / В. П. Болтыхов, А. И. Филатов, А. П. Фрейдлес. - Москва: Машиностроение. - 1991. - 256 с.

6. Бородин Д. М. Автоматизация системы тепловой подготовки гидропривода строительно-дорожных машин / Д. М. Бородин, В. В Конев, Е. В Половников. // Фундаментальные исследования. - 2016. - № 5-3. - С. 449-453. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: Шр8://Шпёатеп1а1-research.ru/ru/article/view?id=40320 (дата обращения 1.07.2016).

7. Бурмистров В. А. Влияние температуры рабочей жидкости на потери давления в гидравлической системе лесных машин / В. А. Бурмистров Р. С. Тимохов. // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - №2 6. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://science-education.ru/ru/article/view?id=16585 (дата обращения 05.06.2015).

8. Васильченко В. А. Особенности эксплуатации горных машин с гидроприводом при низких температурах / В. А. Васильченко. // Горная Промышленность. - 2006. - №2 2. - С. 36-41. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: www.mining-media.ru/ru/article/newtech/1151-osobennosti (дата обращения 1.11.2016).

9. Васильченко В. А. Гидравлическое оборудование мобильных машин [Текст] / В. А. Васильченко. - Москва: Машиностроение, 1983. - 301 с

10. Вашуркин И. О. Тепловая подготовка и пуск ДВС мобильных транспортных и строительных машин зимой [Текст] / И. О. Вашуркин. - Санкт-Петербург: Наука, 2002. - 144 с.

11. Вашуркин И. О. Тепловая подготовка строительных машин в условиях сурового климата [Текст] / И. О. Вашуркин. - Санкт-Петербург: Наука, 2005. - 238 с.

12. Вашуркин И. О. Обоснование параметров и методика конструирования системы утилизации тепла в приводе землеройной машины: 05.05.04.: автореф. дис. ... канд. техн. наук [Текст] / И. О. Вашуркин; СПбИСИ. - Санкт-Петербург, 1993. -27 с.

13. Вашуркин И. О. Условия работы землеройных машин на территориях Западной Сибири [Текст] / И. О. Вашуркин, Н. Н. Карнаухов. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2000. - 151 с.

14. Волков С. А. Строительные машины: учебное пособие для вузов / Волков С. А. Евтюков [Текст] / Санкт-Петербург: ДНК 2012. - 596 с.

15. Гаркави Н. Г. Обеспечение эксплуатационной надежности работы строительных машин зимой [Текст] / Н. Г. Гаркави, О. А. Бардышев, Н. Г. Тесленко. - Ленинград: ЛДНТП, 1980. - 24 с.

16. Головин С. Ф. Эксплуатация и техническое обслуживание дорожных машин, автомобилей и тракторов: учебник для сред. проф. образования [Текст] / С. Ф. Головин, В. М. Коншин, А. В. Рубайлов. - Москва: Мастерство, 2002. - 464 с.

17. ГОСТ 24026 - 80. Исследовательские испытания [Текст]. Планирование эксперимента. Термины и определения: издание официальное: утв. и введ. в действие постановлением государственного комитета СССР по стандартам от

06.03.80 N 1035; введ. 1981-01-0 Переиздание.01 - 1991. Москва: Издательство стандартов, 1991. - 18с.

18. ГОСТ 6540 - 68. (СТ СЭВ 3936-82) Гидроцилиндры и пневмоцилиндры ряды основных параметров [Текст]. Группа Г17; введ. 1969-07-01 Москва: Издательство стандартов, 1968. - 6 с.

19. ГОСТ 18464 - 96 Группа Г19 межгосударственный стандарт. Гидроприводы объемные. Гидроцилиндры. Правила приемки и методы испытаний [Текст]. Взамен ГОСТ 18-464 -87; введ. 2002-01-01 Москва: Изд-во стандартов, 2001. - 10 с.

20. ГОСТ 8.207 - 76 Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений [Текст]. Введ. 1977-01-01 - Москва: ФГУП «Стандартинформ», 2008. - 7 с.

21. ГОСТ Р ИСО 11079-2015 Определение холодового стресса и его интерпретация на основе показателей требуемой термоизоляции одежды и локального охлаждающего воздействия [Текст]. Введ. 2016-12-01- Москва: ФГУП «Стандартинформ», 2016. - 35 с.

22. ГОСТ 31967-2012 Двигатели внутреннего сгорания поршневые. Выбросы вредных веществ с отработавшими газами. Нормы и методы определения (с Изменением N 1) [Текст]. Введ; 2014-07-01- Москва: ФГУП «Стандартинформ», 2014. - 35 с.

23. Двигатели ЯМЗ-236М2, ЯМЗ -238М2: руководство по эксплуатации 236-3902150-б рэ [Текст] / ред. Д. С. Мокроусов. Ярославль: ПАО «Автодизель», 2016 г.- 188 с.

24. Денисов Р. В. Оценка экономической эффективности применения системы комплексной тепловой подготовки агрегатов спецтехники на примере трактора ДТ-75МЛ / Р. В. Денисов, С. А. Пестриков, М. Ю. Петухов. // Транспорт. Транспортные сооружения. Экология. ПНИПУ. Пермь, 2014. - № 3. - С. 46-58. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://docp1ayer.com/43831761-Ocenka-ekonomicheskoy-effektivnosti-primeneniya-sistemy-komp1eksnoy-tep1ovoy-podgotovki-agregatov-spectehniki-na-primere-traktora-dt-75m1.html (дата обращения: 11.02.2020).

25. Захаров Н. С. Влияние сезонной вариации факторов на интенсивность расходования ресурсов при эксплуатации транспортно-технологических машин [Текст] / Н. С. Захаров, Г. В. Абакумов, А. В. Вознесенский. // Известия высших учебных заведений. Нефть и газ. - 2006. - № 1. - С. 75-79.

26. Захаров Н. С. Влияние сезонных условий на процессы изменения качества автомобилей: 05.22.10: автореф. дис. ... д-ра техн. наук [Текст] / Н. С. Захаров; ТюмГНГУ. - Тюмень, 2000. - 40 с.

27. Зеленин А. Н. Машины для земляных работ: учебное пособие для вузов [Текст] / А. Н. Зеленин. - Москва: Машиностроение, 1975. - 422 с.

28. Идельчик И. Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям [Текст] / И. Е. Идельчик. - Москва: Машиностроение 1992. - 672 с.

29. Исаченко В. П. Теплопередача: учебник [Текст] / В. П. Исаченко, В. А. Осипова, А. С. Сукомел. - 4-е изд. - Москва: Энергоиздат, 1981. - 416 с.

30. Исследование и разработка конструкций пусковых устройств и регуляторов температуры рабочей жидкости строительных и дорожных машин в исполнении ХЛ: отчет о НИР [Текст] / Красноярский филиал ВНИИстройдормаш; рук. А. И. Алексеев. - Красноярск, 1988. - 193 с. - № ГР. 02880057210.

31. Исследование и разработка систем пуска с емкостными накопителями энергии для двигателей внутреннего сгорания: отчет о НИР [Текст] / Московский автомеханический институт (НАМИ); рук. Ю. П. Чижков. - Москва, 1982. - 71 с. - №2 ГР. 01870008990.

32. Каверзин, С. В. Дроссельный разогрев рабочей жидкости в гидроприводе самоходных машин [Текст] / С. В. Каверзин, В. П. Лебедев, Е. А. Сорокин. - // Строительные и дорожные машины. - 1995. - № 10. - С. 20-22.

33. Каверзин С. В. Обеспечение работоспособности гидравлического привода при низких температурах: учебное пособие [Текст] / С. В. Каверзин, В. П. Лебедев, Е. А. Сорокин. - Красноярск: Офсет, 1998. - 238 с.

34. Каверзин С. В. Работоспособность гидравлического привода при низких температурах [Текст] / С. В. Каверзин. - Красноярск: Красноярский университет, 1986. - 144 с.

35. Карнаухов В. Н. Сбережение топливно-энергетических ресурсов при использовании автомобильного транспорта зимой [Текст] / В. Н. Карнаухов. -Москва: Недра, 1998. - 180 с.

36. Карнаухов Н. Н. Приспособление строительных машин к условиям Российского Севера и Сибири [Текст] / Н. Н. Карнаухов. - Москва: Недра, 1994. -351 с.

37. Карнаухов Н. Н. Оптимизация теплового режима гидропривода при низких температурах: Повышение эффективности строительных и дорожных машин. [Текст] / Н. Н. Карнаухов, И. О. Вашуркин // Межвуз.сб.науч.тр.сб. Ярославль: ЯПИ, 1993. - С. 9-34.

38. Карнаухов Н. Н. Эксплуатация подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин. Строительные машины: учебник [Текст] / Н. Н. Карнаухов. - 2-е изд., перераб. и доп. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2012 - 456 с

39. Карнаухов Н. Н. Оптимизация параметров теплоаккумулятора [Текст] / Н. Н. Карнаухов, Г. В. Бахмат, В. В. Конев: материалы международной науч.-технич. конф. Интерстроймех. - Санкт-Петербург: СПбГТУ, 2001. - 145 с.

40. Каталог продукции ОАО «Омскгидропривод». // ТД Омскгидропривод: [официальный сайт]. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://gidroprivod55.ru/catalog. (дата обращения 10.12.2019).

41. Кацельман А. Я. Зарубежные подогреватели и отопители для строительных и дорожных машин [Текст] / А. Я. Кацельман // Строительные и дорожные машины. - 1986. - №. 1. - С. 30-31.

42. Клиндух Н. Ю. Совершенствование систем гидропривода строительных кранов для эксплуатации при низких температурах: 05.05.04: автореф. дис. ... канд. техн. наук: [Текст] / Н. Ю. Клиндух. -ТГАСУ Томск, 2007. - 21 с.

43. Колчин А. И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей [Текст] / А. И. Колчин В. П. Демидов. - Москва. Высшая школа, 2008. - 496 с.

44. Конев В. В. Экспериментальные исследования гидропривода строительно-дорожных машин / В. В. Конев, С. П. Пирогов, Д. М. Бородин. // Современные проблемы науки и образования. - 2015. - № 1. - Часть1. [Электронный

ресурс]. - Режим доступа: https://science-education.ru/ru/article/view?id=17665 (дата обращения: 02.01.2016).

45. Конев В. В. Совершенствование системы предпусковой тепловой подготовки двигателя землеройной машины (на примере двигателя экскаватора ЭО-4121А: 05.05.04: дис. ... канд. техн. наук [Текст] / В. В. Конев; ТюмГНГУ. - Тюмень, 2002. 137 с.

46. Конев В. В. Моделирование процесса охлаждения теплоаккумулятора [Текст] / В. В. Конев, Г. В. Бахмат // Сервис, техническая эксплуатация транспортных и технологических машин: межвуз. сб. науч. трудов. Сервис, техническая эксплуатация транспортных и технологических машин. - Тюмень, ТюмГНГУ, 2001 - С. 128 - 131.

47. Конев В. В. Оценка электросистемы подогрева гидроцилиндров строительно-дорожных машин / В. В. Конев, Д. М. Бородин, С. В. Созонов // Фундаментальные исследования. - 2016. - Часть 2. - № 4. [Электронный ресурс]. -Режим доступа: https://fundamental-research.ru/ru/article/view?id=40166. (дата обращения: 11.04.2016).

48. Конев В. В. Создание опытного образца системы утилизации тепла для вакуумной машины / В. В. Конев, Д. М. Бородин, Д. В. Райшев // Фундаментальные исследования. - 2016. - Часть 3. - № 3. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.fundamental-research.ru/ru/article/view?id=40078 (дата обращения: 15.05.2016).

49. Конев В. В. Математическое моделирование теплового состояния строительно-дорожных машин / В. В. Конев, Г. Г. Закирзаков, Ш. М. Мерданов. - // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - № 6. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.science-education.ru/120-16957 (дата обращения: 11.04.2016).

50. Конев В. В. Математическое моделирование тепловых процессов локального прогрева гидродвигателя / В. В. Конев, Н. Н. Карнаухов, Д. М. Бородин. // Современные проблемы науки и образования. - 2014. - №2 5. [Электронный ресурс].

- Режим доступа: http://www.science-education.ru/119-15076 (дата обращения: 11.04.2016).

51. Конев В. В. Разработка системы утилизации тепла для вакуумной машины / В. В. Конев, В. В. Проботюк, Д. М. Бородин. // Фундаментальные исследования. - 2016. - Часть 1 - № 2. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.fundamenta1-research.ru/ru/article/view?id=39881 (дата обращения: 11.04.2016).

52. Конев В. В. Моделирование системы утилизации тепла ДВС специальной и автотранспортной техники / В. В. Конев, Д. В. Райшев, Г. Г. Закирзаков. // Инженерный вестник Дона. - 2015. - № 1. [Электронный ресурс]. -Режим доступа: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2015/2830 (дата обращения: 11.04.2016).

53. Конев В. В. Модернизация гидропривода строительно-дорожных машин для северных условий эксплуатации / В. В. Конев, А. А. Серебренников, Д. М. Бородин. // Современные проблемы науки и образования. - 2015. - № 1. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.science-education.ru/121-17422 (дата обращения: 11.04.2016).

54. Конев В. В. Методика расчета электропрогрева гидродвигателей / В. В. Конев, Д. М. Бородин, Д. В. Райшев. // Современные проблемы науки и образования.

- 2014. - № 6. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.science-education.ru/120-15595 (дата обращения: 11.04.2016).

55. Конев В. В. Датчики для исследования теплового состояния машин, эксплуатируемых в условиях Крайнего Севера и Арктики / В. В. Конев, С. В. Созонов, Д. М. Бородин // Инженерный вестник Дона. - 2015. - № 1 [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n1y2015/2791 (дата обращения: 11.04.2016).

56. Консультант Плюс: [официальный сайт]. [Электронный ресурс]. -Режим доступа: https://www.consu1tant.ru/cons/cgi/on1ine.cgi?req=doc&base=LAW&n=324358#093007 13168274859 (дата обращения: 02.04.2019).

57. Крамской В. Ф. Конструкция и основы расчета системы предпусковой тепловой подготовки привода землеройной машины (на примере бульдозера-рыхлителя ДЗ-117А: 05.05.04: дис. ... канд. техн. наук: [Текст] / В. Ф. Крамской. -ТГНГУ Тюмень - Воронеж, 1996. - 172 с.

58. Лахов Р. Эксплуатация тяжелой техники при низких температурах / Р. Лахов // Основные Средства. - 2009. - №2 11. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.os1.ru/article/4346-opyt-ekspluatatsii-tehniki-caterpillar-v-jestochayshih-usloviyah-kraynego-severa-ekspluatatsiya-tyajeloy-tehniki-pri-nizkih-temperaturah (дата обращения: 11.04.2016).

59. Лепешкин А. В. Гидравлика и гидропневмопривод: учебник. Часть 2. Гидравлические машины и гидропневмопривод [Текст] / А. В. Лепешкин, А. А. Михайлин, А. А. Шейпак. - Москва: МГИУ, 2003. - 352 с.

60. Лойцянский Л. Г. Механика жидкостей и газов [Текст] / Л. Г. Лойцянский. - Изд 6-ое, перераб. и доп. - Москва: Наука, 1987. - 340 с.

61. Медведев, В. Ф. Гидравлика и гидравлические машины: учебное пособие для инженерно-технических специальностей высших учебных заведений [Текст] / В. Ф. Медведев. - Минск: Вышэйшая школа, 1998. - 311 с.

62. Мерданов Ш. М. Гидроприводы строительно - дорожных машин для эксплуатации при низких температурах: монография [Текст] / Ш. М. Мерданов, В. В. Конев, Г. Г. Закирзаков. - Тюмень ТИУ, 2016. - 160 с.

63. Мерданов Ш. М. Механизированные комплексы для строительства временных зимних дорог: научное издание [Текст] / Ш. М. Мерданов. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2013. - 195 с.

64. Мерданов Ш. М. Исследование и разработка системы тепловой подготовки гидропривода строительно-дорожных машин [Текст] / Ш. М. Мерданов, Ю. Я. Якубовский, В. В. Конев. // Строительные и дорожные машины. - 2013. - № 1. - С. 27-29.

65. Мерданов Ш. М. Проектирование предприятий по эксплуатации и ремонту машин: учебное пособие [Текст] / Ш. М. Мерданов, В. В. Шефер, В. В. Конев. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2009. - 265 с.

66. Мерданов Ш. М. Применение аналогово-цифрового преобразователя при оценке теплового состояния элементов гидропривода / Ш. М. Мерданов, В. В. Конев, С. П. Пирогов. // Инженерный вестник Дона. - 2014. - № 2. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/n2y2014/2420 (дата обращения: 11.04.2016).

67. Методы моделирования и исследования машин: методические указания для лабораторно-практических занятий и организации самостоятельной работы методические указания к практическим занятиям для аспирантов специальности 05.05.04 "Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины" всех форм обучения. Ч. 1 [Текст] / ТюмГНГУ; сост.: В. В. Конев, Д. В. Райшев. - Тюмень: ТюмГНГУ, 2015. - 19 с.

68. Механизация строительства. Эксплуатация строительных машин в зимний период: СП 12-104-2002 [Текст] :одобр. и рекоменд.к применен. Постановл. Госстроя РФ 27 02 2003 г. № 25. - Москва: Госстрой России, 2003 г. - 31 с.

69. Расчёт дроссельного устройства разогрева рабочей жидкости гидропривода с автоматическим управлением в зависимости от температуры [Текст] / А. А. Мохаммад, И. А. Хорош, М. А. Титов, Н. П. Куликова. // Вестник КрасГАУ. - 2015. - № 12. - С. 38-44.

70. Никитин О. Ф. Поддержание качества эксплуатации гидропривода / О. Ф Никитин. // Наука и образование. - 2011. - № 10. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://cyber1eninka.ru/artic1e/n7podderzhanie-kachestva-eksp1uatatsii-gidroprivoda (дата обращения: 10.03.2016).

71. Николаев С. Н. Характеристики эксплуатационных качеств строительных машин [Текст] / С. Н. Николаев. - Москва: Информнефтегазстрой, 1982. - 57 с.

72. Новиков А. П. Гидравлика, гидропривод и гидросистемы [Текст] / А. П. Новиков, И. Ю. Кондратенко. - Воронеж Воронежская государственная лесотехническая академия 2007 г. - 151 а

73. Ногай М. Д. Исследование влияния температуры рабочей жидкости на КПД гидропривода сельскохозяйственных машин: 05.06.01: автореф. дис. ... канд. техн. наук [Текст] / М. Д. Ногай; ВИСХОМ. - Москва, 1978. - 29 с.

74. Оленев И. Б. Совершенствование процесса стабилизации температурного режима гидропривода строительных машин :05.02.02: автореф. дис. ... канд. техн. наук [Текст] / И. Б. Оленев; КрасГАСА. - Красноярск, 2006. - 22 с.

75. Особенности работы с гидравликой в холодных условиях. // ООО Гидромаксимум: [официальный сайт]. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://hydro-maximum.com.ua/a344153-osobennosti-raboty-gidravHkoj .html: (дата обращения: 11.12.2018).

76. Особенности эксплуатации объемного гидропривода в условиях низких температур. // Экскаватор.ру. Портал о спецтехнике: [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://exkavator.ru/articles/user/~id=10976 (дата обращения: 19.02.2017).

77. Об исчислении и взимании платы за негативное воздействие на окружающую среду постановление Правительства Рос. Федерации от 24 июля 2000 г. Утв. 3 марта 2017 г. N 255. // Гарант информационное правовое обеспечение: [Электронный ресурс]. - Режим доступа: https://base.garant.ru/71624748/.(дата обращения: 01.06.2019).

78. Пат. 47985 Российская. Федерация, МПК F02N 17/04. Система тепловой подготовки гидропривода: №2004110680/06: заявл. 07.04.2004: опубл. 10.09.2005: Бюл. № 25. [Текст] / Карнаухов Н.Н., Вашуркин И.О., Конев В.В, Мерданов Ш.М., Юринов Ю.В.; патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» (ТюмГНГУ).

79. Пат. 2555095 Российская. Федерация, МПК F15B 21/04. Гидроцилиндр с подвижной частью поршня: №2 2014107172/06: заявл. 25.02.2014: опубл. 10.07.2015: Бюл. № 19. [Текст] / Конев В.В., Бородин Д.М., Мерданов Ш.М., Половников Е.В. патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» (ТюмГНГУ)

80. Пат. 2569862 Российская. Федерация МПК F15B 21/00. Система прогрева элементов гидропривода: № - 2014118236/02: заявл. 05.05.2014: опубл. 27.11.2015: Бюл. № 33. [Текст] / Мерданов Ш. М., Конев В. В., Бородин Д. М. Половников Е. В. патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» (ТюмГНГУ)

81. Пат. 2211943 Российская. Федерация, МПК F02N 17/06. Система предпусковой тепловой подготовки двигателя внутреннего сгорания: №2001128475/06: заявл. 19.10.2001: опубл. 10.09.2003: Бюл. № 25. [Текст] / Карнаухов Н. Н., Конев В. В., Закирзаков Г. Г. патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» (ТюмГНГУ).

82. Пат. № 2351810 Российская. Федерация, МПК7 F15В 21/04 Гидроцилиндр: № 2007142644/06: заявл. 19.11. 2007 г.: опубл. 10.04.2009: Бюл. № 10. [Текст] / Конев В. В., Райшев Д. В., Куруч С. В.; патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый ун-т» (ТюмГНГУ).

83. Пат. 2258153 Российская. Федерация, МПК F02N 17/06. Система предпусковой тепловой подготовки ДВС и гидропривода: № 2004104477/06, заявл. 16.02.2004: опубл. 10.08.2005: Бюл. № 22. [Текст] / Карнаухов Н. Н., Конев В. В., Разуваев А. А.; патентообладатель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» (ТюмГНГУ).

84. Пат. 2560767 Российская. Федерация МПК F02N 19/04. Устройство для прогрева гидробака и двигателя СДМ: № 2014132343/06: заявл. 05.08.2014: опубл. 20.08.2015: Бюл. № 23. [Текст] / Конев В. В., Мерданов Ш. М., Половников Е. В., Карнаухов М. М.; патентообладатель Государственное образовательное учреждение

высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» (ТюмГНГУ).

85. Пат. 2600657 Российская. Федерация МПК Б02К 19/04 Е02Б 9/20 Устройство ускоренного прогрева объемного гидропривода строительных машин: № 2015107373/06: заявл. 03.03.2015: опубл. 27.10.2016: Бюл. № 30. [Текст] / Конев В. В., Саудаханов Р. И., Райшев, Д. В., Бородин Д. М.; патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тюменский индустриальный университет» (ТИУ).

86. Пат. 94649 Российская Федерация МПК F15B 21/04 Гидродвигатель: №2 2008140577/22: заявл. 13.10.2008: опубл. 27.05.2010: Бюл. № 15. [Текст] / Конев В. В., Куруч С. В.; патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» (ТюмГНГУ).

87. Пат. 2559227 Российская Федерация МПК Б 02К 19/04 Система прогрева гидропривода СДМ с использованием малого гидробака: № 2014128725/06: заявл. 11.07.2014: опубл. 10.08.2015: Бюл. № 22. [Текст] / Мерданов Ш. М., Конев В. В., Карнаухов Н. Н., Созонов С. В. Половников Е. В.; патентообладатель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тюменский государственный нефтегазовый университет» (ТюмГНГУ)

88. Пат. 2432434 Российская Федерация, МПК E02F 9/22 (2006.01) Устройство предпускового подогрева гидравлического привода машины и способ его очистки от твердых продуктов неполного сгорания топлива: № 2009139888/03: заявл 28.10.2009: опубл. 27.10.2011: Бюл. № 30 [Текст] / Чмиль В. П., Чмиль Ю. В.; патентообладатель ГОУ ВПО "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" (СПбГАСУ).

89. Р 50.1.040-2002 Статистические методы. Планирование экспериментов: Рекомендации по стандартизации [Текст]: Приняты и введены в действие Постановлением Госстандарта России от 2 октября 2002 г. № 362-ст.: дата

введ. 2003-07-01 / Разработаны Техническим комитетом по стандартизации. -Москва: Изд-во стандартов, 2002. - 36с.

90. Разуваев В. Н. Анализ климатических данных на территории Ямало-

Ненецкого АО за последние годы [Текст] / В. Н. Разуваев. - Обнинск:

ВНИИГМИ-МЦД, 2012.

91. Расчетные инструкции (методики) по инвентаризации выбросов загрязняющих веществ автотранспортными средствами и дорожно-строительными машинами в атмосферный воздух: Научно-исследовательский институт автомобильного транспорта [Текст] / Гиршович В. Е. -Москва: ОАО «НИИАТ», 2008. - 83с.

92. Резник Л. Г. Эффективность использования автомобилей в различных условиях эксплуатации [Текст] / Л. Г. Резник, Г. М. Ромалис, С. Т. Чарков. - Москва: Транспорт, 1989. - 127 с.

93. Репин, С. В. Гидропривод гусеничных экскаваторов и основы его эксплуатации [Текст] / С. В. Репин, В. П. Чмиль. - Санкт-Петербург: СПбГАСУ, 2010. - 32 с.

94. Репин, С. В. Расчётные модели обеспечения работоспособности и эффективности строительных машин в эксплуатации: учебное пособие [Текст] / С. В. Репин, А. В. Зазыкин, В. П. Чмиль. - Санкт-Петербург: СПбГАСУ, 2015. - 76 с.

95. Росавтопарк: Методы прогрева двигателя: [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://rosautopark.ru/page/6923. (дата обращения: 04.02.2016).

96. Рылякин, Е. Г. Повышение работоспособности гидросистемы трактора терморегулированием рабочей жидкости: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.20.03 [Текст] / Е.Г. Рылякин - ПГСХА. - Пенза, 2007. - 17 с.

97. Рылякин, Е. Г. Обеспечение работоспособности гидропривода мобильных машин при низких температурах: монография [Текст] / Е. Г. Рылякин, Ю. А. Захаров. - Пенза: ПГУАС, 2014. - 124 с. - Пенза: ПГСХА, 2007. - 17 с.

98. Самойлова М. И. Приспособление гидропривода землеройных машин к условиям эксплуатации при низких температурах (на примере экскаватора ЭО-

4121А): 05.05.04: дис. ... канд. техн. наук [Текст] / М. И. Самойлова; ТюмГНГУ -Тюмень, 1995. - 162 с.

99. Свешников В. К. Обзор российского рынка гидрооборудования. Гидроцилиндры [Текст] / В. К Свешников. // Приводная техника. - 1998. - № 1. - С. 36-40.

100. Созонов С. В. Ремонт автотранспортной и специальной техники в полевых условиях / С. В. Созонов, Д. М. Бородин, В. В. Конев. // Инженерный вестник Дона. - 2014. - № 3. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2014/2510 (дата обращения: 11.04.2016).

101. Тархов А. И. Режимы работы приводов траншейных экскаваторов и совершенствование их конструкций: 05.05.04 автореф. дис. ... докт. техн. Наук [Текст] / А.И. Тархов; МИСИ.- Москва, 1987. - 47 с.

102. Тимохов Р. С. Повышение работоспособности гидравлических систем лесных машин в зимних условиях эксплуатации на примере республики Коми: 05.21.01: дис. ... канд. техн. наук [Текст] / Р. С. Тимохов; УГТУ - Ухта, 2018г. - 228 с.

103. Тихомиров В. Б. Планирование и анализ эксперимента [Текст] / В. Б. Тихомиров. - Москва: Лёгкая индустрия, 1974. - 263 с.

104. Хаймович, Е. М. Гидроприводы и гидроавтоматика станков [Текст] / Е. М. Хаймович Москва: Машиностроение. -1959. - 555 с.

105. Топлива, смазочные материалы и жидкости для эксплуатации автомобилей и тракторов в Северных районах [Текст] / ред. А. А. Гуреев. - Москва: Химия, 1976. - 182 с.

106. Чмиль В. П. Гидропневмопривод: монография [Текст] / В. П. Чмиль. -Санкт - Петербург: СПбГАСУ, 2010. - 176 с.

107. Федин К. И. Инновационная технология создания газовых поршневых двигателей с искровым зажиганием / К. И. Федин. // Информационные ресурсы России. - 2012 г - № 2. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.ase1ibrary.ru/press_center/journa1/irr/irr3648/irr36483677/irr364836773680/i п-3648367736803689/

108. Чооду, О. А. Разработка методики оценки влияния климатических условий на эксплуатацию дорожно-строительных машин: 05.05.04: автореф. дисс. ... канд. техн. наук [Текст] / О. А. Чооду; СПбГАСУ. - Санкт -Петербург, 2009. - 23 с.

109. Шестопалов К. К. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование: учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. образования [Текст] / Шестопалов К. К. - 2-е изд., испр. - Москва: Академия, 2005. -320 с.

110. Щербинин А. И. Производство присадок к нефтяным маслам [Текст] / А. И. Щербинин. - Москва: Химия, 1981. - 165 с.

111. Экснер Х. Учебный курс по гидравлике. Том 1: [Текст] / Х. Экснер, А. Г. Бош Рексрот: Эрбах, 2003. - 323 с.

112. Эрдман С. В. Техническая термодинамика и теплотехника. Учебное пособие [Текст] / С. В. Эрдман. - Томск: ТПУ, 2006. - 87 с.

113. Федеральная единичная расценка ФЕР 01-01-012. // ФГИС ЦС: [Электронный ресурс]. - Режим доступа: 10https;//fgisrf.ru/fer/fer01-01-012-10.html (дата обращения: 15.01.2019)

114. Яновский А. А. Теплотехника: учебное пособие [Текст] / А. А Яновский. -Ставрополь: Секвойя, 2020. -128 с.

115. Merdanov Sh. Experimental research planning heat training hydraulic motors: scientific enquiry in the contemporary, world: theoretical basks and innovative approach [Text] / Sh. Merdanov, V. Konev, S Sozonov. - Technical Sciences. Research articles, B&M Publishing (San Francisco, California, USA). - Vol. 5 - 2014. - Р. 113-117.

116. Thermal preparation of the trailbuilder fluid drive [Text] / V. Konev, Sh. Merdanov, M. Karnaukhov, D. Borodin. // Energy Production and Management in the 21st Century - The Quest for Sustainable Energy, 2014, Vol. 1. - Southampton. WIT Press, 2014. - Р. 697-706.

Таблица А.1 - Расчёт теплового баланса двигателя ЯМЗ 238-ГМ2

Неучтённые потери теплоты Дж/с

0 н = 0 о - (0 е + 0 в + 0 г) 0 н = 354845 - (132000 + 125153 + 93678) = 4013

Теплота, теряемая с отработавшими газами

0 г = (От/3,6)[ М2(mcp)tоtr- М1 -(1^41 0 г = (30,1/3,6)(0,7315 ■ 31,641 ■ 449 - 0,7 ■ 29,042 ■ (- 40)) = 93678

Теплота, отводимая водяной системой охлаждения Дж/с

0 в = С ■ 1 ■ Б1 + 2т п1^!/ а) 0 в = 0,48 ■ 8 ■ 13 1 + 2 ' °,65 ■ 1700 °'65 ■ (1/1,4) = 125152,78

Теплота, эквивалентная эффективной работе двигателя Дж/с

0е= 1000 К 0е= 1000 ■ 132 = 132000

Общее количество теплоты, вносимой в двигатель с топливом Дж/с

0 о = Н ■ От/3.6 42440 ■ 30,1/3,6 = 354845

Таблица А.2 - Составляющие теплового баланса ДВС

Потери теплоты Расчёт потерь Процент от общих потерь

Я e = 0 e/Q о ■ 100 % Я e = 132000/354845 ■ 100 % 37,2

я в = 0 в/0 о ■ 100 %, Я в= 125153/354845 ■ 100 % 35,26

я Г = 0 Г/0 о ■ 100 %, Я г = 93678/354845 ■ 100 % 26,4

я н = 0 н/0 о ■ 100 %, Ян= 4013/354845 ■ 100 % 1,14

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Таблица А.3 - Расчёт числа Рейнольдса и коэффициента потерь на трение в гидролиниях

Гидролинии, d = 30 мм РВД, d = 25 мм

Q= =182 л/мин

t= -40°С

Re Я Re Я

21,2*103*182/(30*1270)=101,3 75/101,3 = 0,7403 21,2*103*182/(25*1270)=121,52 75/121,52=0,6171

t= -25°С

21,2*103*182/(30*3 00)=428,7 75/428,7 = 0, 1749 21,2*103*182/(25*3 00)=514,5 75/514,5 = 0, 1457

t= -10°С

21,2*103*182/(30*125)=1029 75/1029 = 0,0728 21,2*103*182/(25*125)=1235 75/2469 = 0, 0303

t= +5°С

21,2*103*182/(30*50)=2572 75/2572 = 0,0291 21,2*103*182/(25*50)=3 085 75/3087 = 0, 0242

Q=364 л/мин

t= -40°С

21,2*103*3 64/(30*1270)=202,5 75/ 202,5 = 0,3703 21,2*103*3 64/(25*1270)=243,04 75/243,04 = 0, 3085

t= -25°С

21,2*103*3 64/(30*3 00)=857,42 75/857,42 = 0,0875 21,2*103*3 64/(25*3 00)=1029 75/102 = 0,0287

t= -10°С

21,2*103*364/(30*125)=2058 75/2058 = 0,0364 21,2*103*364/(25*125)=2469 75/2469 = 0, 0303

t= +5°С

21,2*103*3 64/(30*50)=5145 75/514,5 = 0,0 145 21,2*103*3 64/(25*50)=6173 75/6173 = 0,0121

Таблица А.4 - Расчёт потерь давления в гидролиниях рабочего органа экскаватора ЭО-5126 с учётом местных сопротивлений_

Гидроцилиндр «А»

АРкгс/см2, при 0=182 л/мин, АРкгс/см2, при 0=364 л/мин,

Прямое

1=-40°С:

2^103 • 0,7403 • 1,5 • 1822/305 = 3,02747 2^103 • 0,6171 • 0,98 • 1822/255 = 4,1025 2,1 • 1,60 • 1822/304 =0,1374 2,1 • 0,33 • 1822/304 =0,0283 2,1 • 1,98 • 1822/255 =0,3526 2,1 • 1,2 • 1822/254 =0,2137 2,1 • 0,5 • 1822/255 =0,0890 ^АР = 7,9509. 2^103 • 0,3703 • 1,5 • 3642/305 = 6,057, 2^103 • 0,3085 • 0,98 • 3642/255 = 8,2037 2,1 • 1,60 • 3642/304 =0,5496 2,1 • 0,33 •3642/304 =0,1134 2,1 • 1,98 •3642/254 =1,4103, 2,1^1,2^ 3642/254 =0,8548 2,1 • 0,5 • 1822/254 =0,3561 ^АР = 17, 5449.

1=-25°С:

2^103^ 0,1749 • 1.5 • 1822/305 = 0,7152 2^103 • 0,1457 • 0,98 • 1822/255 = 0,9686 2,1 • 1,60 • 1822/304 =0,1374 2,1 • 0,33 • 1822/304 =0,0283 2,1 • 1,98 • 1822/254 =0,3526 2,1 • 1,2 • 1822/254 =0,2137 2,1 • 0,5 • 1822/254 =0,0890 *УАР = 2,5048 2^103^ 0,0875 • 1.5 • 3642/305 = 1,4312 2^103^ 0,0728 • 0,98 • 3642/255 = 1,9359 2,1 • 1,60 • 3642/304 =0,5496 2,1 • 0,33 ^3642/304 =0,1134 2,1 • 1,98 • 3642/254 =1,4103 2,1 • 1,2 • 3642/254 =0,8548 2,1^0,5^1822/254 =0,3561 *УАР = 6,6513

1=-10°С:

2^103^ 0,0728 • 1.5 • 1822/305 = 0,2977 2^103 • 0,0607 • 0,98 • 1822/255 = 0,4035 2,1 • 1,60 • 1822/304 =0,1374 2^103^ 0,0364 • 1,5 • 3642/305 = 0,5954 2^103^ 0,0303 • 0,98 • 3642/255 = 0,8057 2,1 • 1,60 • 3642/304 =0,5496

1=-10°С:

2,1 • 0,33 • 1822/304 =0,0283 2,1 • 1,2 • 1822/254 =0,2137 2,1 • 0,5 • 1822/254 =0,0890 ^АР = 1,5222 2,1 • 0,33 ^3642/304 =0,1134 2,1 • 1,98 • 3642/254 =1,4103 2,1 • 1,2 • 3642/254 =0,8548 2,1^0,5^1822/254 =0,3561 ^АР = 4,6853

1=+5°С:

2^103^ 0,0291 • 1,5 • 1822/305 = 0,1190 2^103 • 0,0242 • 0,98 • 1822/255 = 0,1608 2,1 • 1,60 • 1822/304 =0,1374 2,1 • 0,33 • 1822/304 =0,0283 2,1 • 1,98 • 1822/254 =0,3526 2,1 • 1,2 • 1822/254 =0,2137 2,1 • 0,5 • 1822/254 =0,0890 ^АР = 1,1009 2^103^ 0,0145 • 1,5 • 3642/305 = 0,2371 2^103^ 0,0121 • 0,98 • 3642/255 = 0,3217 2,1 • 1,60 • 3642/304 =0,5496 2,1 • 0,33 ^3642/304 =0,1134 2,1 • 1,98 • 3642/254 =1,4104 2,1 • 1,2 • 3642/254 =0,8548 2,1^0,5^3642/254 =0,3561 ^АР = 3,843

Обратное

1=-40°С:

103 • 0,7403 103 • 0,6171 2,1 • 0,73 2,1 • 1,6 • 2,1 • 1,2 •

• 0,35 • 1822/305 = 0,7063

• 0,98 • 1822/255 = 4,1025

• 1822/304 = 0,1299 1822/304 = 0,1374 1822/254 = 0,2136

2,1 • 0,5 • 1822/254 = 0,089 ^ДР = 5,3787

103 • 0,3703 • 0,35 • 3642/305 = 1,4133 103 • 0,3085 • 0,98 • 3642/255 = 8,2037 2,1 • 0,73 • 3642/304 = 0,5199 2,1 • 1,6 • 364/304 = 0,5496 1,2 • 3642/254 = 0,8547 0,5 • 3642/254 = 0,3561

^ДР = 11,8973

2,1 2,1

1=-25°С:

103 • 0,1749 • 0,35 • 1822/305 = 0,7063 103 • 0,1457. • 0,98 • 1822/255 = 0,9686 2,1 • 0,73 • 1822/304 = 0,1299 2,1 • 1,6 • 1822/304 = 0,1374 2,1 • 1,2 • 1822/254 = 0,2136 2,1 • 0,5 • 1822/254 = 0,089

^ ДР = 2,2448

103 • 0,1749 103 • 0,0728 2,1 • 0,73 2,1 • 1,6 2,1 • 1,2 • 2,1 • 0,5 •

0,35 • 3642/305 = 0,6676 0,98 • 3642/255 = 1,9359 3642/304 = 0,5199 364/304 = 0,5496 3642/254 = 0,8547 3642/254 = 0,3561

^ДР = 4,2829

1=-10°С:

103 0,0728 103 0,0607 2,1 • 0,73 2,1 • 1,6 • 2,1 • 1,2 •

• 0,35 • 1822/305 = 0,0694

• 0,98 • 1822/255 = 0,4035

• 1822/304 = 0,1299 1822/304 = 0,1374 1822/254 = 0,2136

2,1 • 0,5 • 1822/254 = 0,089 ДР = 1,0428

X

103 • 0,0364 • 0,35 • 3642/305 = 0,1389 103 • 0,0303 • 0,98 • 3642/255 = 0,8057 2,1 • 0,73 • 3642/304 = 0,5199 2,1 • 1,6 • 364/304 = 0,5496 1,2 • 3642/254 = 0,8547 0,5 • 3642/254 = 0,3561

ДР = 3,2251

2,1 2,1

X

1=+5°С:

103 • 0,0291 • 0,35 • 1822/305 = 0,0277 103 • 0,0242 • 0,98 • 1822/255 = 0,1608

103 • 0,0145 • 0,35 • 3642/305 = 0,0553 103 • 0,0121 • 0,98 • 3642/255 = 0,3217

2,1 • 0,73 • 1822/304 = 0,1299

2,1 • 0,73 • 3642/304 = 0,5199

1=+5°С:

2,1 • 1,6 • 1822/304 = 0,1374 2,1 • 1,2 • 1822/254 = 0,2136 2,1 • 0,5 • 1822/254 = 0,089

ДР = 0,7586

2,1 • 1,6 • 364/304 = 0,5496 2,1 • 1,2 • 3642/254 = 0,8547 2,1 • 0,5 • 3642/254 = 0,3561

ДР = 2,6575

Гидроцилиндр «В»

Прямое

1=-40°С:

2 • 103 • 0,7403 • 2 • 1822/305 = 4,036

• 103 • 0,6171 • 0,98 • 1822/255 = 4,1025

2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,2833

2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,2833 2,1 • 1,98 • 1822/304 = 0,3526 2,1 • 1,2 • 1822/254 = 0,2137 2,1 • 0,5 • 182 /254 = 0,0890

2 • 103 • 0,3703 • 2 • 3642/305 = 8,076 2 • 103 • 0,3085 • 0,98 • 3642/255 = 8,2037 3642/304 = 0,1134 3642/304 = 0,1134 3642/304 = 1,4104 3642/254 = 0,8548

4

2,1 • 2,1 • 2,1 • 2,1

0,33 0,33 1,98 1,2

2,1 • 0,5 • 3642/254 = 0,3561

2

Гидроцилиндр «В»

^ДР = 8,7583

^ДР = 19,1277

1=-25°С

2

2 • 103 • 0,1749 • 2 • 1822/305 = 0,9536 103 • 0,1457 • 0,98 • 1822/255 = 0,9686 2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,2833 2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,2833 2,1 • 1,98 • 1822/304 = 0,3526 2,1 • 1,2 • 1822/254 = 0,2137 2,1 • 0,5 • 1822/254 = 0,0890

^ДР = 2,6166

2 • 103 • 0,0875 • 2 • 3642/305 = 1,983 • 103 • 0,0728 • 0,98 • 3642/255 = 1,9359 2,1 • 0,33 • 3642/304 = 0,1134 2,1 • 0,33 • 3642/304 = 0,1134 2,1 • 1,98 • 3642/304 = 1,4104 2,1 • 1,2 • 3642/254 = 0,8548 2,1 • 0,5 • 3642/254 = 0,3561

^ДР = 6,7669

1=-10°С

2

2 • 103 • 0,0728 • 2 • 1822/305 = 0,3969 103 • 0,0607 • 0,98 • 1822/255 = 0,4035 2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,2833 2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,2833 2,1 • 1,98 • 1822/304 = 0,3526 2,1 • 1,2 • 1822/254 = 0,2137 2,1 • 0,5 • 1822/254 = 0,0890

^ ДР = 1,5439

2

2 • 103 • 0,0364 • 2 • 3642/305 = 0,7939 103 • 0,0303 • 0,98 • 3642/255 = 0,8057 2,1 • 0,33 • 3642/304 = 0,1134 2,1 • 0,33 • 3642/304 = 0,1134 2,1 • 1,98 • 3642/304 = 1,4104 2,1 • 1,2 • 3642/254 = 0,8548 2,1 • 0,5 • 3642/254 = 0,3561

^ДР = 4,444

1=+5°С

2

2 • 103 • 0,0291 • 2 • 1822/305 = 0,1587 103 • 0,0242 • 0,98 • 1822/255 = 0,1608 2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,2833 2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,2833 2,1 • 1,98 • 1822/304 = 0,3526 2,1 • 1,2 • 1822/254 = 0,2137 2,1 • 0,5 • 1822/254 = 0,0890

2

2 • 103 • 0,0145 • 2 • 3642/305 = 0,1293 103 • 0,0121 • 0,98 • 3642/255 = 0,3217 2,1 • 0,33 • 3642/304 = 0,1134 2,1 • 0,33 • 3642/304 = 0,1134 2,1 • 1,98 • 3642/304 = 1,4104 2,1 • 1,2 • 3642/254 = 0,8548 2,1 • 0,5 • 3642/254 = 0,3561

!ДР =

1,1406

!др=

3,299

Обратное

1=-40 °С

2 • 103 • 0,7403 • 3,6 • 1822/305 = 7,265 2 • 103 • 0,6171 • 0,98 • 1822/255 = 4,1025 • 1822/304 =0,0283 1822/304 = 0,0283 1822/304 = 0,0283 1822/304 = 0,0283 1822/304 =0,3526 1822/304 =0,2137 1822/254 =0,1068 1822/254 =0,089037

^ДР = 10,856

2,1' 2,1 • 2,1 • 2,1 • 2,1 • 2,1

0,33 0,33 • 0,33 • 0,33 • 1,98 • 1,2

2,1 • 0,6 2,1 • 0,5

ДР = 2 • 103 • 0,3703 • 3,6 • 3642/305 = 14,54 ДР = 2 • 103 • 0,3085 • 0,98 • 3642/255

= 8,2037 ДР = 2,1 • 0,33 • 3642/304 ДР = 2,1 • 0,33 • 3642/304 ДР = 2,1 • 0,33 • 3642/304 ДР = 2,1 • 0,33 • 3642/304 ДР = 2,1 • 1,98 • 3642/304 ДР = 2,1 • 1,2 • 3642/304 -

= 0,1134 = 0,1134 = 0,1134 = 0,1134 = 1,4104 0,8547

ДР = 2,1 • 0,6 • 3642/254 = 0,4274 ДР = 2,1 • 0,5 • 3642/254 = 0,3561

^ДР = 26,2458

2

1= -25 °С

• 103 103

0,1749 • 3,6 • 1822/305 = 1,7165 • 0,1457.• 0,98 • 1822/255 = 0,9686 2,1 • 0,33 • 1822/304 =0,0283 1822/304 = 0,0283 1822/304 = 0,0283 1822/304 = 0,0283 1822/304 =0,3526 1822/304 =0,2137 2,1 • 0,6 • 1822/254 =0,1068 2,1 • 0,5 • 1822/254 =0,089037

АР = 3,5606

2,1 • 2,1 • 2,1 • 2,1 2,1

0,33 • 0,33 • 0,33 • 1,98 • 1,2 •

I

2^103^ 0,0875 • 3,6 • 3642/305 = 3,435 2^103 • 0,0728 • 0,98 • 3642/255 = 1,9359 к 0,33 • 3642/304 = 0,1134 0,33 • 3642/304 = 0,1134 0,33 • 3642/304 = 0,1134 0,33 • 3642/304 = 0,1134 1,98 • 3642/304 = 1,4104 1,2 • 3642/304 = 0,8547 0,6 • 3642/254 = 0,4274 0,5 • 3642/254 = 0,3561

2,1 • 2,1 • 2,1 • 2,1 • 2,1 • 2,1 2,1 2,1

I

АР = 8,873

1=-10°С

• 103 • 0,0728 • 3,6 • 1822/305 = 0,7145 103 • 0,0607 • 0,98 • 1822/255 = 0,4035 2,1 • 0,33 • 1822/304 =0,0283 1822/304 = 0,0283 1822/304 = 0,0283 1822/304 = 0,0283 1822/304 =0,3526 1822/304 =0,2137 1822/254 =0,1068

2,1 2,1 2,1 2,1

0,33 0,33 0,33 1,98 2,1 • 1,2 2,1 • 0,6

2,1 • 0,5 • 1822/254 =0,089037 АР = 1,9935

I

2

3,6 3642/305 = 1,4290 0,98 • 3642/255 = 0,8057 3642/304 = 0,1134 3642/304 = 0,1134 3642/304 = 0,1134 3642/304 = 0,1134 АР = 2,1 • 1,98 • 3642/304 = 1,4104 АР = 2,1 • 1,2 • 3642/304 = 0,8547 АР = 2,1 • 0,6 • 3642/254 = 0,4274 АР = 2,1 • 0,5 • 3642/254 = 0,3561

АР = 5,7881

• 103 • 0,0364 103 • 0,0303 ■ 2,1^0,33 • 2,1^0,33 • 2,1^0,33 • 2,1^0,33 •

I

1=+5 °С

• 103 • 0,0291 • 3,6 • 1822/305 = 0,2856 103 • 0,0242 • 0,98 • 1822/255 = 0,1608 2,1 • 0,33 • 1822/304 =0,0283

2

• 103 • 0,0145 • 3,6 • 3642/305 = 0,1293 103 • 0,0121 • 0,98 • 3642/255 = 0,3217 2,1 • 0,33 • 3642/304 = 0,1134

2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,0283 2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,0283

2,1^0,33 • 3642/304 = 0,1134 2,1 • 0,33 • 3642/304 = 0,1134

1=+5 °С

2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,0283 2,1 • 1,98 • 1822/304 =0,3526 2,1 • 1,2 • 1822/304 =0,2137 2,1 • 0,6 • 1822/254 =0,1068 2,1 • 0,5 • 1822/254 =0,089037

АР = 1,3219

2,1 • 2,1 • 2,1 2,1 2,1

0,33 1,98 1,2 • 0,6 • 0,5 •

I

3642/304 = 0,1134 3642/304 = 1,4104 3642/304 = 0,8547 3642/254 = 0,4274 3642/254 = 0,3561

АР = 3,9531

Гидроцилиндр «С»

Прямое

1=-40 °С:

2^103^ 0,7403 • 4,7 • 1822/305 = 9,485 М03 • 0,6171 • 0,98 • 1822/255 = 4,1025 2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,2833 2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,2833 2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,2833 2,1 • 0,33 • 1822/304 = 0,2833

2

• 103 • 0,3703 103 0,3085 2,1^0,33 • 2,1^0,33 • 2,1^0,33 • 2,1^0,33 •

• 4,7 • 3642/305 = 18,979 0,98 • 3642/255 = 8,2037 3642/304 = 0,1134 3642/304 = 0,1134 3642/304 = 0,1134 3642/304 = 0,1134

2

2

2

2

2

2

2

2

2

Гидроцилиндр «С»

1=-40 °С:

2,1 • 1,98 • 1822/304 = 0,3526 2,1 • 1,98 • 1822/304 = 0,3526 2,1 • 1,2 • 1822/254 = 0,2137 2,1 • 1,2 • 1822/254 = 0,2137 2,1 • 0,5 • 1822/254 = 0,0890

ДР = 14,944

2,1 • 2,1 • 2,1 2,1 2,1

1,98 1,98 1,2 • 1,2 • 0,5 •

Х

3642/304 = 1,4104 3642/304 = 1,4104 3642/304 = 0,8547 3642/304 = 0,8547 3642/254 = 0,3561

ДР = 32,5226

1=-25°С

103 103

0,1749 0,1457.

2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1

0,33 0,33 0,33 0,33 1,98 1,98 1,2 1,2 ■ 0,5 •

• 4,7 • 1822/305 = 2,2410 0,98 • 1822/255 = 0,9686 1822/304 = 0,2833 1822/304 = 0,2833 1822/304 = 0,2833 1822/304 = 0,2833 1822/304 = 0,3526 1822/304 = 0,3526 1822/254 = 0,2137 1822/254 = 0,2137 1822/254 = 0,0890

ДР = 4,5656

• 103 • 0,0875 • 4,7 • 3642/305 = 4,484 103 • 0,0728

2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1

0,33 0,33 0,33 0,33 1,98 1,98 • 1,2 • • 1,2 •

0,98 • 3642/255 = 1,9359 3642/304 = 0,1134 = 0,1134 = 0,1134 = 0,1134 = 1,4104 = 1,4104 0,8547

3642/304 3642/304 3642/304 3642/304 3642/304 3642/304

3642/304 = 0,8547 2,1 • 0,5 • 3642/254 = 0,3561

ДР = 11,845

X

1= -10 °С

103 0,0728 103 0,0607

2,1 2,1 2,1 2,1

0,33 0,33 0,33 0,33

• 4,7 • 1822/305 = 0,9328 0,98 • 1822/255 = 0,4035 1822/304 = 0,2833 1822/304 = 0,2833 1822/304 = 0,2833 1822/304 = 0,2833

2

• 103 • 0,0364 • 4,7 • 3642/305 = 1,865 103 • 0,0303 • 0,98 • 3642/255 = 0,8057 2,1 • 0,33 • 3642/304 = 0,1134 2,1 • 0,33 • 3642/304 = 0,1134 2,1 • 0,33 • 3642/304 = 0,1134 2,1 • 0,33 • 3642/304 = 0,1134

2,1 2,1

1,98 1,98

1822/304 = 0,3526 1822/304 = 0,3526

2,1 • 1,98 • 3642/304 = 1,4104 ДР = 2,1 • 1,98 • 3642/304 = 1,4104

1= -10 °С

2,1 • 1,2 • 1822/254 = 0,2137 2,1 • 1,2 • 1822/254 = 0,2137 2,1 • 0,5 • 1822/254 = 0,0890

ДР = 3,6911

I

ДР = 2,1 • 1,2 • 3642/304 = 0,8547 ДР = 2,1 • 1,2 • 3642/304 = 0,8547 ДР = 2,1 • 0,5 • 3642/254 = 0,3561

I

ДР = 8,4947

1=+5 °С

• 103 • 0,0291 103 0,0242

2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1

0,33 0,33 0,33 0,33 1,98 1,98 1,2 1,2

• 4,7 • 1822/305 = 0,9328 0,98 • 1822/255 = 0,4035 1822/304 = 0,2833 = 0,2833 = 0,2833 = 0,2833

1822/304 1822/304 1822/304

1822/304 = 0,3526 1822/304 = 0,3526 1822/254 = 0,2137 1822/254 = 0,2137

2 • 10^0,0121

2 • 103 • 0,0145 • 4,7 • 3642/305 = 1,865 0,98 • 3642/255 = 0,8057 3642/304 = 0,1134 = 0,1134 = 0,1134 = 0,1134 = 1,4104 = 1,4104

2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1

0,33 0,33 0,33 0,33 1,98 1,98 • 1,2 • • 1,2 •

3642/304 3642/304 3642/304 3642/304 3642/304 3642/304 = 0,8547 3642/304 = 0,8547

2

2

2

2

2

2

2

2

2

1=+5 °С

2,1 • 0,5 • 1822/254 = 0,0890 ^ДР = 2,6927

2,1 • 0,5 • 3642/254 = 0,3561 ^ДР = 8,0964

Обратное

1=-40 °С:

• 103 • 0,7403 103 0,6171

2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 • 2,1 • 2,1

0,33 0,33 0,33 0,33 1,98 1,98 1,2 1,2 ■ 0,5 • 0,33 0,33 •0,5

• 5,7 • 1822/305 = 11,504 0,98 • 1822/255 = 4,1025 1822/304 = 0,2833 = 0,2833 = 0,2833 = 0,2833

1822/304 1822/304 1822/304

I

1822/304 = 0,3526 1822/304 = 0,3526 1822/254 = 0,2137 1822/254 = 0,2137 1822/254 = 0,0890 1822/304 = 0,2833 1822/304 = 0,2833 1822/304 =0,0429